211
3.3. Энергетическая эффективность асинхронных
электроприводов .............................................................................. 65
3.4. Тиристорные пусковые устройства в электроприводах
с асинхронными двигателями ........................................................ 69
3.5. Асинхронные электроприводы с регулированием скорости
изменением напряжения обмоток статора .................................... 72
3.6. Структурная схема асинхронного электродвигателя,
управляемого по цепи обмоток статора
изменением напряжения ................................................................. 74
3.7. Структурная схема асинхронного электропривода с
регулированием напряжения статора ............................................ 78
4. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ АСИНХРОННЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ ИЗМЕНЕНИЕМ ЧАСТОТЫ
НАПРЯЖЕНИЯ СТАТОРА ..................................................................... 99
4.1. Преобразователи частоты для электроприводов
переменного тока ............................................................................ 99
4.2. Преобразователи частоты с непосредственной связью ............. 101
4.3. Автономные инверторы тока ........................................................ 103
4.4. Автономные инверторы напряжения .......................................... 106
4.5. Асинхронный электропривод с частотным
регулированием угловой скорости .............................................. 109
4.6. Система преобразователь частоты–асинхронный
двигатель с положительной обратной связью по току .............. 121
4.6.1. Частотное управление асинхронным электроприводом
со скалярной IR-компенсацией ............................................. 123
4.6.2. Частотное управление асинхронным электроприводом
с векторной IR-компенсацией ............................................... 128
4.6.3. Частотное управление асинхронным электроприводом
с положительной обратной связью по току в каналах
регулирования напряжения и частоты ................................. 142
4.6.4. Система преобразователь
частоты–асинхронный двигатель с отрицательной
обратной связью по скорости ................................................ 144
4.6.5. Структурная схема асинхронного двигателя
при управлении по цепи обмотки статора
изменением частоты ............................................................... 146
4.6.6. Синтез параметров регулятора скорости
асинхронного электропривода при скалярном
частотном регулировании скорости ..................................... 148