60
3.13. Принципы автоматизации управления в релейно-
контакторных электроприводах с двигателями
постоянного тока
Автоматизация процесса пуска двигателя значительно облегчает
управление электроприводами, предотвращает возможные ошибки при
пуске двигателя и ведет к повышению производительности механизмов.
На рис. 3.30 приведены графики переходных процессов скорости
и тока при пуске двигателя постоянного тока независимого возбужде-
ния в две ступени пусковых сопротивлений.
Анализ этих графиков показывает, что автоматическое выключе-
ние пусковых сопротивлений должно производиться в определенные
моменты времени (
t и
t ), при определенных скоростях (
ω и
ω ) и
определенном токе
пер
I . Очевидно, что управление пуском двигателя
может осуществляться по принципам времени, скорости и тока.
Принцип времени предполагает, что в электрической схеме име-
ются контролирующие время аппараты, которые в заданные моменты
времени
t и
t формируют сигналы на закорачивание пусковых сопро-
тивлений
д1
R и
д2
R .
Принципы скорости и тока предполагают, что электрическая
схема электропривода автоматически контролирует соответственно
скорость двигателя и его ток и при заданных значениях переменных
формирует сигналы на закорачивание пусковых сопротивлений.
Кроме этих трех принципов управления на практике получило
распространение по принципу пути, мощности, счета операций и т.д.
В релейно-контакторных электроприводах наиболее распростра-
ненными датчиками времени, скорости и тока являются соответствую-
щие реле или контакторы. Так наиболее распространенным датчиком
времени является реле времени, в качестве датчика тока чаще всего ис-
пользуют реле тока, обмотка которого непосредственно включается в
якорную цепь двигателя. Датчиком скорости в релейно-контакторных
схемах управления электроприводами служит непосредственно сама
обмотка якоря двигателя, ЭДС которой при постоянном потоке двигате-
ля пропорциональна скорости вращения
. Контролирующими
же ЭДС двигателя аппаратами являются силовые контакторы.
3.13.1. Управление пуском двигателя постоянного тока по
принципу скорости
Типовая схема пуска двигателя постоянного тока независимого
возбуждения по принципу скорости приведена на рис. 3.31.