DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—139
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Shuffle Digits (SFLDGT)
Команда Shuffle Digits меняет местами максимум
8 знаков, располагая их в заданном порядке. Эта
функция требует загрузки параметров в первый
уровень стека аккумулятора и в аккумулятор
двумя дополнительными командами. Ниже
показаны необходимые шаги для использования
функции Shuffle Digits. Пример на следующей
странице показывает программу для функции
Shuffle Digits.
Шаг 1: загрузите меняемые значения (цифры) в первый уровень стека
аккумулятора.
Шаг 2: загрузите в аккумулятор порядок, по которому будут переставлены
цифры.
Шаг 3: вставьте команду Shuffle Digits.
Примечание: если число, используемое для определения порядка,
содержит 0 или 9-F, то соответствующая позиция будет установлена в 0.
Примечание: если число, используемое для определения порядка,
содержит идентичные числа, то действительно старшее из них.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
Блок-схема Shuffle Digits
Могут быть переставлены максимум 8
цифр. Разряды в первом уровне стека
аккумулятора определяют цифры,
которые будут переставлены. Они
соответствуют разрядам в акумуляторе,
которые определяют порядок, по
которому будут переставлены цифры.
Цифры меняются местами и результат
остается в аккумуляторе.
5—140 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в первом уровне стека
аккумулятора будет реорганизовано в порядке, определенном значением в
аккумуляторе.
Пример А показывает, как Shuffle Digits работает, когда 0 или 9-F не
используются при определении порядка перестановки цифр, а также не
имеется идентичных чисел при определении порядка.
Пример В показывает, как Shuffle Digits работает, когда 0 или 9-F
используются при определении порядка перестановки цифр. Обратите
внимание, что при выполнении команды Shuffle Digits, разрядные позиции в
первой ячейке стека, которые имели соответственно 0 или 9-F в аккумуляторе
(определенный порядок), устанавливаются в «0».
Пример С показывает, как Shuffle Digits работает, когда идентичные числа
используются при определении порядка перестановки цифр. Обратите
внимание, что при выполнении команды Shuffle Digits, в результате
используется старшее из идентичных чисел.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—141
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Табличные команды
Move (MOV)
Команда Move перемещает значения из одной
таблицы V-памяти в другую таблицу V-памяти с
такой же длиной. Функциональные параметры
загружаются в первый уровень стека
аккумулятора и в аккумулятор двумя
дополнительными командами. Ниже показаны
шаги, необходимые для программирования
функции Move.
Шаг 1: загрузите число перемещаемых ячеек V-памяти в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным
значением.
Шаг 2: загрузите начальную ячейку V-памяти для ячеек, перемещаемых в
аккумулятор. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением.
Шаг 3: вставьте команду Move, которая указывает стартовую ячейку V-памяти
(Vaaa) для таблицы места назначения.
Полезная подсказка: Для параметров, которые требуют шестнадцатиричных
значений при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда
LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатиричный
эквивалент и загрузки значения в аккумулятор.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может
работать аккумулятор
В следующем примере, когда Х1 включен, константа (К6) загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение указывает длину
таблицы и помещается в первой ячейке стека после выполнения команды
Load Address. Восьмеричный адрес 2000 (V2000), который является
начальной яче й кой для исходной таблицы, загружается в аккумулятор.
Ячейка таблицы места назначения (V2030) указывается в команде Move.
5—142 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Move Memory Cartridge(MOVMC) /Load Label (LDLBL)
Команда Move Memory Cartridge используется
для копирования данных между V-памятью и
памятью программы. Команда Load Label
используется только с командой MOVMC при
копировании данных из памяти программы в V-
память.
Чтобы копировать данные между V-памятью и
памятью программы, функциональные
параметры загружаются в первые два уровня
стека аккумулятора и аккумулятор двумя
дополнительными командами. Ниже показаны
шаги, необходимые для программирования
функций Move Memory Cartridge и Load Label.
Шаг 1: загрузите число копируемых слов во второй уровень стека
аккумулятора.
Шаг 2: загрузите смещение для области метки данных в памяти программы и
начальный блок V-памяти в первый уровень стека аккумулятора.
Шаг 3: загрузите исходную метку данных (LDLBL Kaaa) в аккумулятор при
копировании данных из памяти программы в V-память. Загрузите исходный
адрес в аккумулятор при копировании данных из V-памяти в память
программы. Это адрес, откуда значение будет скопировано. Если исходный
адрес является ячейкой V-памяти, то значение должно быть введено в
шестнадцатиричном коде.
Шаг 4: вставьте команду MOVMC, которая указывает адрес назначения
(Aaaa). Это адрес, куда значение будет скопировано.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—143
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Копирование данных из области меток данных в V-
память
В следующем примере данные копируются из области меток данных (Data
Label Area) в V-память. Когда Х1 включен, константа (К4) загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение указывает длину
таблицы и помещается во второй ячейке стека после выполнения следующих
команд Load и Load Label (LDLBL). Константа (К0) загружается в аккумулятор,
используя команду Load. Это значение указывает смещение для исходной
таблицы и адресата, и помещается в первую ячейку стека после выполнения
команды LDLBL. Исходный адрес, откуда копируются данные, загружается в
аккумулятор, используя команду LDLBL. Команда MOVMC указывает
стартовую ячейку адресата и выполняет копирование данных из области
метки данных в V-память.
5—144 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
SETBIT
Команда Set Bit устанавливает отдельный бит в
единицу в указанном диапазоне V-памяти.
RSTBIT
Команда Reset Bit сбрасывает отдельный бит в
ноль в указанном диапазоне V-памяти.
Следующее описание подходит к обоим табличным командам Set Bit и Reset Bit .
Шаг 1: загрузите длину таблицы( число ячеек V-памяти) в первый уровень стека
аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным значением в
пределах от 0 до FF.
Шаг 2: загрузите адрес начальной ячейки таблицы в V-памяти. Этот параметр
должен быть шестнадцатиричным значением. Вы можете использовыать команду
LDA для преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный.
Шаг 3: вставьте команду Set Bit или Reset Bit. Значение по данному адресу в
команде определяет номер бита, который Вы хотите установить или сбросить.
Номер бита должен быть восьмиричным числом и первый бит в таблице имеет
номер «0».
Полезный совет: — Помните, что каждая ячейка V-памяти содержит 16 бит. Таким
образом, биты первого слова таблицы пронумерованы от 0 до 17 в восьмеричном
виде. Например, если длина таблицы - шесть слов, то 6 слов = (6 x 16) бит, =
96(десятичное число) бит, или 140(восьмеричное). Допустимый диапазон числа бит
для данной ссылки был бы от 0 до 137(восьмеричное число). SP 53 будет
установлен, если указанный бит будет находится вне диапазона таблицы.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может
работать аккумулятор
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
Например, предположим, что мы имеем
таблицу, начинающуюся с V3000, и длиной
в два слова, как показано справа Каждое
слово в таблице содержит 16 битов, или от
0 до 17 в восьмеричном виде. Чтобы
устанавливать бит 12 в втором слове, мы
используем восьмеричную ссылку (бит 14).
Затем мы вычисляем восьмеричный адрес
бита от начала таблицы, как 17+14=34
(восьмеричное). На следующей странице
показана программа, устанавливающая
этот бит в “1”.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—145
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В этом примере релейной схемы, мы используем вход X0, чтобы начать
выполнение операцию по установки бита. Сначала, мы загрузим длину
таблицы (2 слова) в стек аккумулятора. Затем, мы загружаем начальный
адрес в аккумулятор. Затем, используя команду LDA, преобразуем V3000,
восьмиричное число, в шестнадцатеричный вид. И в заключение, мы
используем команду Set Bit (или Reset Bit) и указываем восьмеричный адрес
бита (бит 34), как ссылку на таблицу.
5—146 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Fill (FILL)
Команда Fill заполняет таблицу до 255 ячеек V-
памяти значением (Aaaa), который является
ячейкой V-памяти или 4-х разрядной константой.
Функциональные параметры загружены в первый
уровень стека и аккумулятор двумя
дополнительными командами.
Ниже даны шаги необходимые при использовании функции Fill.
Шаг 1:— Загрузите число ячеек V-памяти который необходимо заполнить в
первый уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть
шестнадцатиричным числом в пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом.
Шаг 3:— Вставьте команду Fill, которая определяет значение для заполнения
таблицы.
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти
Константа K 0-FFFF
В следующем примере, когда X1 включен, константа загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение определяет длину
таблицы и помещается в первый уровень стека аккумулятора, когда команда
Load Address будет выполнена. Восьмеричный адрес 1600 (V1600) -
начальная ячейка таблицы, загружается в аккумулятор, используя инструкцию
Load Address. Значение для заполнения таблицы (V1400) определяется в
команде Fill.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—147
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Find (FIND)
Команда Find используется для поиска заданной
величины в таблице до 255 ячеек V-памяти.
Функциональные параметры загружены в первый
и второй уровни стека аккумулятора и сам
аккумулятор тремя дополнительными
командами. Ниже перечислены шаги
необходимые при использовании функции Find.
Шаг 1:— Загрузите число ячеек V-памяти во второй уровень стека
аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом в
пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес яче й ки V-памяти для таблицы в первый
уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть
шестнадцатиричным числом.
Шаг 3:— Загрузите в аккумулятор смещение ячейки, с которой начинается
поиск. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом.
Шаг 4:— Вставьте команду Find определяющую значение, которое должно
быть найдено в таблице.
Результат:—
Смещение от начального адреса до первой ячейки V-памяти, которая
содержит значение поиска, возвращается в аккумулятор. SP53 будет
установлен на том случае, если адрес в смещении определен вне таблицы,
или значение не найдено. Если значение не найдено в аккумулятор будет
возвращено значение «0».
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти
Константа K 0-FFFF
Флаги Описание
SP53 «1», когда не найдено искомое значение в указанной таблице
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
Указатель для этой команды может начинаться с 0 и сохраняется в
аккумуляторе
В следующем примере, когда X1 включен, константа загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение определяет длину
таблицы и помещается во второй уровень стека, при выполнении следующих
команд Load Address и Load. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) - начальная
ячейка таблицы загружается в аккумулятор. Это значение помещается в
первый уровень стека аккумулятора, при выполнении следующей команды
Load. Смещение (K2) загружается в младшие 16 бит аккумулятора, используя
команду Load. Значение, которое будет найдено в таблице определено в
команде Find. Если найдено значение равное значению поиска, смещение (от
начальной ячейки таблицы), где значение размещено, сохраняется в
аккумуляторе.
5—148 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Find Greater Than (FDGT)
Команда Find Greater Than используется для
поиска, первого местонахождение значения в
таблице V-памяти, которое является больше
заданной величины (Aaaa), которая может быть
или ячекой V-памяти или 4-разрядная константа.
Функциональные параметры загружены в первый
уровень стека и аккумулятор двумя
дополнительными инструкциями.
Ниже перечислены шаги, необходимые для
работы с командой Find Greater Than.
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы в V-памяти во первый уровень стека
аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом в
пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом.
Шаг 3:— Вставьте команду FDGT определяющую значение больше
указанного.
Результат:— Смещение от начального адреса до первой ячейки V-памяти,
которая содержит значение больше, чем указанное, возвращается в
аккумулятор. SP53 бу дет установлен на том случае, если адрес в смещении
определен вне таблицы, или значение не найдено. Если значение не найдено
в аккумулятор будет возвращено значение «0».
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный.
ПРИМЕЧАНИЕ. Эта команда не имеет смещения, типа, требуемого для
команды Find.