DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-49

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример Счетчика

Стадий, исполь-

зующего биты со-

стояния

В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ в положе-

ние ВКЛ, счетчик СТ7 увеличится на 1. Когда текущее значение достигнет

заданного значения 3, бит состояния счетчика СТ7 включится и включит

Y10. Бит состояния счетчика СТ7 будет оставаться включенным, пока

счетчик не будет сброшен командой RST. Когда счетчик сброшен, бит со-

стояния

счетчика выключится и текущее значение счетчика будет 0. Теку-

щее значение для счетчика СТ7 будет храниться в ячейке V-памяти V1007.

Пример Счетчика

Стадий, исполь-

зующего контакты

сравнения

В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ в положе-

ние ВКЛ, счетчик СТ2 увеличится на 1. Контакты сравнения используются,

чтобы включить Y3, Y4 и Y5 в разные отсчеты счетчика. Хотя это и не по-

казано в примере, когда счетчик сбрасывается командой Reset, бит со-

стояния счетчика выключится и текущее значение будет 0. Текущее значе

ние для счетчика СТ2 будет храниться в ячейке V-памяти V1007.

Стандартные команды RLL

5-50

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Реверсивный

счетчик (UDC)

Up/Down Counter (реверсивный

счетчик) увеличивает свое значение

каждый раз при переходе входа

Вверх (Up) из состояния ВЫКЛ в

состояние ВКЛ и уменьшает каждый

раз при переходе входа Вниз

(Down) из состояния ВКЛ в состоя-

ние ВЫКЛ. Счетчик сбрасывает

значение в 0, когда включается

вход Сброс (Reset). Диапазон счета:

0-99999999. Неиспользуемый счет-

ный вход должен

быть выключен,

чтобы функционировал активный

счетный вход.

Спецификации команды

Метка счетчика (СТааа): указывает но-

мер счетчика.

Заданное значение (Bbbb): константа

(К) или ячейка V-памяти. (указатели (Р)

для DL240, DL250-1 и DL260).

Текущие значения: текущие значения счетчика – значение двойного слова, доступны при

обращении к соответствующим ячейкам V- или СТ-памяти*. Ячейка V-памяти - ячейка

счетчика + 1000. Например, текущее значение счетчика для СТ5 находится в ячейке V-

памяти V1005 и V1006.

Бит дискретного состояния: бит дискретного состояния доступен при обращении к

соответствующей ячейке СТ-памяти. Он будет включен, если текущая

величина равна

или больше заданного значения. Например, бит состояния для счетчика 2 был бы СТ2.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A/B

aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb

Счетчик СТ 0-77 — 0-177 — 0-177 — 0-377 —

V-память заданно-

го значения

— 2000-2377 — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Указатель

(только заданное

значение)

— — — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Константа (только

заданное значение)

— 0-9999 — 0-9999 — 0-9999 — 0-9999

Бит состояния

счетчика

TС/V

0-77 или

V41140-41143

0-177 или

V41140-41147

0-177 или

V41140-V41147

0-377 или

V41140-V41157

Текущее значение

счетчика

V/TС

V1000-1077 V1000-1177 V1000-1177 V1000-1377

ПРИМЕЧАНИЕ: Текущее значение счетчика может быть доступно по типу

данных СТА (например, СТА2) или в соответствующей ячейке V-памяти.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-51

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример реверсив-

ного счетчика,

использующего

биты состояния

В следующем примере, если Х2 и ХЗ выключены, когда Х1 переходит из

положения ВЫКЛ в положение ВКЛ, счетчик увеличится на 1. Если Х1 и ХЗ

выключены, счетчик уменьшится на 1, когда Х2 переходит из положения

ВЫКЛ в положение ВКЛ. Когда текущее значение достигнет заданного зна-

чения 3, бит состояния счетчика включится. Когда

ХЗ включится, бит со-

стояния счетчика выключится, и текущее значение счетчика будет 0.

Пример реверсив-

ного счетчика,

использующего

контакты сравне-

ния

В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ в положе-

ние ВКЛ, счетчик СТ2 увеличится на 1. Контакты сравнения используются,

чтобы включить Y3 и Y4 в разные отсчеты счетчика. Когда вход Сброс (Х3)

включится, бит состояния счетчика выключится, текущее значение будет 0

и контакты сравнения выключатся.

Стандартные команды RLL

5-52

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сдвиговый ре-

гистр (SR)

Команда Shift Register сдвигает

данные на определенное число реле

управления (С). Сдвиговый регистр

должен начинаться в начале 8-

разрядной границы и заканчиваться

в конце 8-разрядной границы реле

управления.

Сдвиговый регистр имеет три

контакта.

• Data - Определяет значение (1

или 0), которое заполняет ре-

гистр.

• Clock - Сдвигает биты по одной

позиции при каждом

переходе от

низкого сигнала к высокому.

• Reset - Сбрасывает сдвиговый

регистр в ноль.

При каждом переходе входа Clock из состояния ВЫКЛ в состояние ВКЛ, биты

сдвигового регистра перемещаются на один разряд и состояние входа Data

помещается в начальную позицию сдвигового регистра. Направление сдвига

зависит от ввода в поля From и То. From = СО и То = С17 определят бы блок

из шестнадцати битов, которые будут сдвинуты слева направо. From = C17

То = С0 определят бы блок из шестнадцати битов, которые будут сдвинуты

справа налево. Максимальный размер блока сдвигового регистра зависит от

количества доступных реле управления. Минимальный размер блока -8 реле

управления.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A/B aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb

Управляющее реле С 0-377 0-377 0-377 0-377 0-1777 0-1777 0-3777 0-3777

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-53

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды загрузки и вывода данных для аккумулятора/стека

Использование

аккумулятора

Аккумулятор в ЦПУ серии DL205 - это 32-битовый регистр, который ис-

пользуется как временная ячейка хранения данных, которые копируются и

управляются несколькими способами. Например, Вы должны использо-

вать аккумулятор для выполнения математических операций, таких как

сложение, вычитание, умножение и т.п. Так как имеется 32 бита, Вы може-

те использовать 8-значные BCD, или 32-битовое

двухкомпонентное число.

Аккумулятор сбрасывается в 0 в конце каждого цикла сканирования ЦПУ.

Копирование

данных в

аккумулятор

Команды Load и Out и их вариации используются для копирования дан-

ных из ячейки V-памяти в аккумулятор, или для копирования данных из

аккумулятора в V-память.

Пример копирования данных из ячейки V-памяти V2000 в ячейку V-

памяти V2010.

Так как аккумулятор 32-битный, а ячейки V-памяти 16-битовые, то Load

Double и Out Double (или их вариации) используют две последовательные

ячейки V-памяти или 8-значные BCD константы для копирования данных

или из аккумулятора в адрес V-памяти, или из адреса V-памяти в аккуму-

лятор. Например, если Вам требуется скопировать данные из ячеек V-

памяти V2000 и V2001 в ячейки V-памяти V2010

и V2011, то наиболее эф-

фективный способ выполнить эту операцию будет следующим:

Стандартные команды RLL

5-54

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Изменение

данных

аккумулятора

Команды, которые оперируют данными, также используют аккумулятор.

Результат операций с данными постоянно находится в аккумуляторе. Дан-

ные, которые были обработаны, стираются из аккумулятора. В следующем

примере загрузка константы 4935 в аккумулятор смещает данные вправо

на 4 бита и выводит результат в V2010.

Некоторые из команд, которые оперируют с данными, используют 32 би-

та. Они используют две последовательные ячейки V-памяти или 8-

значные BCD константы для работы с данными в аккумуляторе. Следую-

щий пример сдвигает двухбайтовое значение 67053101 вправо и выводит

значение в V1410 и в V1411.

Стандартные команды RLL

5-55

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Использование

стека

аккумулятора

Стек аккумулятора используется для команд, которые требуют больше

чем один параметр для выполнения функции или для функций, опреде-

ляемых пользователем. Стек аккумулятора используется тогда, когда бо-

лее одной команды типа Load выполняется без использования команды

типа Out. Первая команда Load в цикле сканирования помещает значение

в аккумулятор. После этого любая команда Load без использования

ко-

манды Out помещает значение в аккумулятор, а значение, которое было

в аккумуляторе, помещается в стек аккумулятора. Команда Out аннулиру-

ет предыдущую команду Load и не помещает значение из аккумулятора, в

стек аккумулятора, когда следующая команда Load выполняется. Каждый

раз, когда значение помещается в стек аккумулятора, другие значения в

стеке опускаются на один уровень.

Аккумулятор имеет 8 уровней (восемь

32-битовых регистров). Если на восьмом уровне находится какое-либо

значение, то при записи нового значения в стек, значение на восьмом

уровне исчезнет из стека и не может быть восстановлено.

Команда POP сдвигает (выталкивает) значения вверх через стек в аккуму-

лятор. Когда выполняется команда POP, значение, которое было в аккуму-

ляторе, стирается, а значение, которое было на вершине стека, попадает в

аккумулятор. Значения в стеке сдвигаются вверх на одну позицию.

Стандартные команды RLL

5-56

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Стандартные команды RLL

5-57

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Использование

указателей

Многие из команд, используемых с ЦПУ серии DL205, допускают использо-

вание указателей V-памяти (Pointers) в качестве операндов. Указатели мо-

гут быть полезны в программировании на языке релейной логики, но трудно

использовать их в Вашей задаче, если Вы не имели опыта работы с указате-

лями (общеизвестными как косвенная адресация). Указатели позволяют

командам получать

данные из ячеек V-памяти, на которые ссылается указа-

тель.

ПРИМЕЧАНИЕ: В ЦПУ серии DL205 используется восьмеричная адресация

V-памяти. Однако значение в ячейке указателя, которое будет относиться к

ячейке V-памяти, показывается в шестнадцатеричном формате. Исполь-

зуйте команду Load Address для передачи адреса в ячейку указателя. Эта

команда выполняет преобразование из восьмеричного формата в шестна-

дцатеричный автоматически.

В следующем примере мы используем операнд указателя в команде Load.

Ячейка V-памяти V2000 является ячейкой указателя. V2000 содержит зна-

чение 440, которое является шестнадцатиричным эквивалентом восьме-

ричного адреса ячейки V-памяти V2100. ЦПУ копирует данные из V2100 (в

примере — число 2635) в младшее слово аккумулятора.

Следующий пример похож на пример, приведенный выше, если бы не ко-

манда LDA (Load Address), которая автоматически преобразует восьме-

ричный адрес в шестнадцатиричный эквивалент.

Стандартные команды RLL

5-58

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка (LD)

Команда Load (Загрузить)— это

16-битная команда, которая загру-

жает значение (Aaaa), которое яв-

ляется или ячейкой V-памяти или

4-разрядной константой, в млад-

шие 16 бит аккумулятора. Старшие

16 бит аккумулятора устанавлива-

ются в 0.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A aaa aaa aaa aaa

V-память V См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Указатель P -

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Константа K 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF

Флаги Описание

SP76 «1», когда значение, загружаемое в аккумулятор любой командой, явля-

ется нулем

ПРИМЕЧАНИЕ: Две последовательные команды Load поместят значение

первой команды Load в стек аккумулятора.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 будет загружено в

аккумулятор и выведено в V2010.

260

99 99

230 240 250-1