DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-59

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка двойного

слова (LDD)

Команда Load Double (Загрузка

двойного слова) — это 32-битовая

команда, которая загружает в акку-

мулятор значение (Аааа), которое

является или 2 последовательными

ячейками V-памяти или 8-знаковой

константой.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A aaa aaa aaa aaa

V-память V См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Указатель P -

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Константа K 0-FFFFFFFF 0-FFFFFFFF 0-FFFFFFFF 0-FFFFFFFF

Флаги Описание

SP76 «1», когда значение, загружаемое в аккумулятор любой командой, явля-

ется нулем.

ПРИМЕЧАНИЕ: Две последовательные команды Load поместят значение

первой команды Load в стек аккумуляора.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 будут

загружены в аккумулятор и выведено в V2010 и в V2011.

260

99 99

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-60

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка

форматированная

(LDF)

Команда Load Formatted (За-

грузка форматированная) загру-

жает 1-32 последовательных бита

из дискретных ячеек памяти в

аккумулятор. Для загрузки ко-

манды требуется определить

стартовую ячейку (Аааа) и коли-

чество битов (Kbbb). Неисполь-

зуемые ячейки битов аккумулято-

ра устанавливаются в ноль.

Диапазон

Тип данных операнда

DL240 DL250-1 DL260

А ааа bbb ааа bbb ааа bbb

Вход X 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-477 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-1777 0-3777

Биты Стадии S 0-777 0-1777 0-1777

Биты Таймера Т 0-177 0-377 0-377

Биты Счетчика СТ 0-177 0-177 0-377

Специальное реле SP

0-137

540-617

0-777

Удаленный вход GX - - 0-3777

Удаленный выход GY - - 0-3777

Константа К 1-32 1-32 1-32

Флаги Описание

SP76

«1», когда значение, загружаемое в аккумулятор любой командой, является ну-

лем

ПРИМЕЧАНИЕ: Две последовательные команды Load поместят значение первой

команды Load в стек аккумулятора.

В следующем примере, когда С0 включен, двоичное содержимое С10-С16 (7 бит)

будет загружено в аккумулятор, используя команду Load Formatted. Младшие 6

бит аккумулятора выводятся на Y20-Y26, используя команду Out Formatted.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-61

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка

адреса (LDA)

Команда Load Address (Загру-

зить Адрес) является 16-битовой

командой. Она преобразует лю-

бое восьмеричное значение или

адрес в шестнадцатеричный эк-

вивалент и загружает шестна-

дцатеричное значение в аккуму-

лятор. Эта команда полезна, ко-

гда требуется использовать па-

раметры адреса, так как все ад-

реса для системы DL205 приме-

няются в восьмеричном

коде.

Диапазон Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

Восьмеричный

адрес

O Вся V-память

Вся V-память

Флаги Описание

SP76

«1», когда значение, загружаемое в аккумулятор любой командой, яв-

ляется нулем.

ПРИМЕЧАНИЕ: Две последовательные команды Load поместят значение

первой команды Load в стек аккумулятора.

В следующем примере, когда Х1 включен, восьмеричное значение 40400 бу-

дет преобразовано в шестнадцатеричное значение 4100 и загружено в ак-

кумулятор командой LDA. Значение из младших 16 бит аккумулятора будет

скопировано в V2000 командой OUT.

260

99 99

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-62

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка

аккумулятора

индексированная

(LDX)

Load Accumulator Indexed – это

16-битная команда, которая загру-

жает в аккумулятор значение ячей-

ки V-памяти, определяя исходный

адрес и добавляя к исходному ад-

ресу смещение, заданное в первой

ячейке стека.

Эта инструкция интерпретирует значение в первой ячейке стека как ше-

стнадцатеричное. Значение смещения адреса (исходный адрес + смеще-

ние) должно быть загружено в младшие 16 бит аккумулятора. Старшие 16

бит аккумулятора установлены в 0.

Полезный совет: команда LDA (Load Address) может использоваться для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный код и за-

грузки значения в аккумулятор.

Тип операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A ааа aaa

V-память V См. карту памяти

См. карту памяти

Указатель P См. карту памяти

См. карту памяти

ПРИМЕЧАНИЕ: Две последовательные команды Load поместят значение

первой команды Load в стек аккумулятора.

В следующем примере, когда X1 включен, шестнадцатиричный эквива-

лент восьмиричного числа 25 будет загружен в аккумулятор (это значение

будет перемещено в стек при выполнении команды LDX). К адресу ячейки

V-памяти V1410 добавляется значение из первого уровня стека и значе-

ние этой ячейки (V1435 = 2345) загружается в младшие 16 бит аккумуля-

тора с использованием команды LDX. Значение младших 16 бит

аккуму-

лятора выводятся в ячейку V1500 с использованием команды OUT.

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-63

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка

аккумулятора

из констант данных

индексированная

(LDSX)

Команда Load Accumulator In-

dexed from Data Constants - это

16-битовая команда. Эта команда

определяет область меток данных

Data Label Area (DLBL), где хранят-

ся числа или ASCII константы. Это

значение будет загружено в млад-

шие 16 бит.

Команда LDSX использует значение в ячейке первого уровне стека акку-

мулятора как смещение, чтобы определить, какое число или константа

ASCII из области меток данных будет загружено в аккумулятор. Команда

LDSX интерпретирует значение в первом уровне стека аккумулятора как

шестнадцатеричное значение.

Полезный совет: команда LDA может использоваться для преобразова-

ния восьмеричного адреса в шестнадцатеричный

адрес и загрузки зна-

чения в аккумулятор.

Диапазон

Тип данных операнда

DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa

Константа K 1-FFFF 1-FFFF 1-FFFF

В следующем примере, когда X1 включен, смещение 1 загружается в ак-

кумулятор. Это значение будет перемещено в стек при выполнении

LDSX. Команда LDSX определяет метку данных (DLBL K2), где находится

числовая константа(ы) в программе и загружает значение константы, с

указанным в стеке смещением в младшие 16 бит аккумулятора.

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-64

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка

вещественного

числа (LDR)

Команда Load Real Number (LDR)

загружает вещественное число, со-

держащееся в двух последователь-

ных ячейках V-памяти, или 8-

знаковую константу в аккумулятор.

Тип операндов Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A ааа aаа

V-память

См. карту памяти См. карту памяти

Указатель

См. карту памяти См. карту памяти

Вещественная константа R -3.402823E+038 ÷

+3.402823E+038

-3.402823E+038 ÷

+3.402823E+038

DirectSOFT разрешает Вам непосредст-

венно вводить вещественные числа,

пользуясь индексом “R”, при вводе ве-

щественного числа. Вы можете вводить

константу такую как ПИ, показанную в

примере справа. Чтобы ввести отрица-

тельные числа, используйте знак минус

(-) после “R”.

Для очень больших или очень малень-

ких чисел, Вы можете использовать экс-

поненциальный вид. Число

, показанное

справа, это 5,3 миллиона. Команда OUTD

хранит его в V1400 и V1401.

Эти вещественные числа сохраняются в 32-разрядном формате IEEE с

плавающей запятой, так что они занимают две ячейки V-памяти, незави-

симо от того, насколько большое или малое число сохраняется! Если Вы

просматриваете сохраненное вещественное число в шестнадцатеричном,

двоичном, или четном BCD, показанное число будет очень трудно деко-

дировать. Аналогично всем другим типам чисел

, Вы должны следить за

размещением вещественного числа в памяти, поскольку они могут считы-

ваться только соответствующими командами рассматриваемыми позже.

Пример, показанный выше, хранит вещест-

венное число в V1400 и V1401. Предполо-

жим, что сейчас мы хотим извлечь это число.

Для этого просто используйте команду Load

Real с типом данных V, как показано ниже. Те-

перь мы можем выполнять математические

операции над ним, или преобразовать его в

двоичное число.

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-65

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вывод (OUT)

Команда Out - это 16-битовая команда,

которая копирует значение из младших 16

бит аккумулятора в заданную ячейку V-

памяти (Аааа).

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A aaa aaa aaa aaa

V-память V

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

Указатели P

- См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

Флаги Описание

SP53 «1», если ЦПУ не может решить логику

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 будет загружено в

младшие 16 бит аккумулятора, используя команду LD (Load). Значение из

младших 16 бит аккумулятора копируются в V2010 командой OUT.

Вывод двойного сло-

ва (OUTD)

Команда Out Double (Вывод двойно-

го слова) - это 32-битовая команда,

которая копирует значение из аккумуля-

тора в две последовательные ячейки V-

памяти, начиная с заданной (Аааа).

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A aaa aaa aaa aaa

V-память V

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

Указатели P

- См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

В следующем примере, когда Х1 включен, 32-битовое значение из V2000 и

V2001 будет загружено в аккумулятор, используя команду Load Double. Зна-

чение в аккумуляторе выводится в V2010 и V2011 командой Out Double.

260

99 99

230 240 250-1

260

99 99

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-66

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вывод

форматированный

(OUTF)

Команда Out Formatted выводит 1-

32 бит из аккумулятора в указанные

дискретные ячейки памяти. Для вы-

вода команды требуется опреде-

лить стартовую ячейку (Аааа) для

адреса и количество битов (Kbbb).

Тип данных

операнда

Диапазон DL240 Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

А ааа bbb ааа bbb ааа bbb

Вход X 0-177

0-777

0-1777

Выход Y 0-177

0-777

0-1777

Управляющее реле С 0-377

0-1777

0-3777

Удаленный вход GX -

0-3777 -

Удаленный выход GY -

0-3777 -

Константы K -

1-32

1-32 -

1-32

В следующем примере, когда С0 включен, двоичное значение в С10-С16

(7 бит) будет загружено в аккумулятор, используя команду LDF. Младшие

7 бит аккумулятора выводятся на Y20-Y26, используя команду OUTF.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-67

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вывод

индексированный

(OUTX)

Команда Out Indexed – это 16-

разрядная команда. Она копирует

16 бит или 4-х-разрядное значение

из первого уровня стека аккумуля-

тора в ячейку памяти с адресом –

исходный адрес + смещение. Эта

команда интерпретирует значение

смещения как шестнадцатиричное

число. Старшие 16 бит аккумуля-

тора устанавливаются в ноль.

Тип операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A ааа ааа

V-память V См. карту памяти См. карту памяти

Указатель P См. карту памяти См. карту памяти

В следующем примере, когда X1 включен, значение константы 3544 загружа-

ется в аккумулятор. Это - значение, которое будет выводиться с заданным

смещением в ячейку V-памяти (V1525). Значение 3544 будет помещено в

стек, когда команда Load Address выполнится. Помните, что две последова-

тельных команды Load помещают значение первой команды Load в стек. Ко-

манда Load Address преобразовывает восьмеричное число 25 в шестнадца-

тиричное

число 15 и помещает значение в аккумулятор. Команда Out Indexed

выводит значение 3544, которое находится в первом уровне стека аккумуля-

тора в V1525.

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-68

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вывод

младшего байта

(OUTL)

Команда Out Least копирует значе-

ние младших 8 бит аккумулятора в

заданные младшие 8 бит ячейки V-

памяти (т.е., она копирует младший

байт младшего слова аккумулято-

ра).

В следующем примере, когда X1 включен, значение в V1400 будет загружено в

младшие 16 бит аккумулятора с помощью команды Load. Значение младших 8

бит аккумулятора будет скопированы в V1500 с помощью инструкции Out Least.

Вывод

старшего байта

(OUTM)

Команда Out Most копирует значе-

ние старших 8 бит из младших 16

бит аккумулятора в старшие 8 бит

определенной ячейки V-памяти (т.е.,

она копирует старший байт младше-

го слова аккумулятора).

В следующем примере, когда X1 включен, значение в V1400 будет загружено в

младшие 16 бит аккумулятора с помощью инструкции Загрузить (Load). Значение

старших 8 бит из младших 16 бит аккумулятора будет скопированы в V1500 с

помощью инструкции Вывести Больший (Out Most).

260

Х Х Х

230 240 250-1

260

Х Х Х

230 240 250-1