61
енте затухания всего на 15
%
[10]. Это позволяет не учитывать его влияние при
расчёте максимальных динамических нагрузок в переходных процессах.
Значительно увеличивают динамический коэффициент К
д
и зазоры в переда-
че. Однако на стадии проектирования электропривода их величины не известны,
поэтому в данном пособии их влияние на переходные процессы не рассматрива-
ются.
В реальном переходном процессе момент двигателя изменяется во времени
М(t) и описывается уравнениями электромеханического преобразования энергии.
В уравнении (18.14) появится М = М(t), ускорение
ξ
ср
в уравнениях (18.11 – 18.13)
также будет переменной величиной, расчёт переходного процесса приходится вы-
полнять совместным решением уравнений двухмассовой системы и электромеха-
нического преобразования энергии. Такой расчёт выполняется на ЭВМ. Приве-
денные в приложениях И программы расчётов позволяют рассчитать такие пере-
ходные процессы.
Динамический коэффициент К
д
можно рассчитать при сравнении переходных
процессов, построенных для жесткой приведенной системы при Т
с
=0 и для двух-
массовой упругой системы с конечным значением жесткости Т
с
≠
0.
В результате расчёта определяют влияние упругих связей на время переход-
ного процесса, на нагрев двигателя, на величину дополнительной нагрузки меха-
нической части, на величины ускорений и точность выполнения технологических
требований рабочей машины.
18.3. Электромеханический переходный процесс
Учёт индуктивностей обмоток двигателя вызывает появление дополнитель-
ной (по отношению к механическому переходному процессу) электромагнитной
инерционности в системе электропривода, заставляет анализировать изменение
электромагнитной энергии в переходных процессах.
Электромеханический переходный процесс описывается (для жесткой меха-
нической системы) системой дифференциальных уравнений второго порядка. На-
грузочные диаграммы этого процесса могут быть рассчитаны по аналитическим
выражениям [10,11] или интегрированием этих дифференциальных уравнений с
помощью ЭВМ.
При питании двигателя от цеховой сети, когда в переходных процессах в си-
ловую цепь включаются добавочные резисторы, влияние электромагнитной инер-
ции снижается. Необходимость учёта Т
э
возникает при расчёте переходных про-
цессов, когда добавочные резисторы отсутствуют и двигатель работает на естест-
венной характеристике.
Влияние электромагнитной инерции существенно проявляется при отноше-
нии (Т
м
/ Т
э
) < 2 [1],
где Т
м
= J /
β
– электромеханическая постоянная времени электропривода,
Т
э
= L
Σ
/ R
Σ
– электромагнитная постоянная времени силовой цепи.
Уравнения нагрузочных диаграмм в общем виде для Т
м
/ Т
э
< 4 имеют вид