Евдокимов Л.И. Курс лекций по гидравлике

Подождите немного. Документ загружается.

101

Этот способ установки регулирующего аппарата свободен от недос-

татков предыдущего способа. Однако, как и при предыдущем способе, в

процессе регулирования часть жидкости сливается через переливной кла-

пан. Теряется (переходит в тепло) часть энергии переданной насосом жид-

кости и, как следствие, существенно снижается к.п.д. гидропривода.

В гидросистемах машин с регулирующим аппаратом, установленным

параллельно гидродвигателю (рис. 82), регулирование скорости произво-

дится без перелива части потока через переливной клапан.

Рис. 82.

При этом к.п.д. гидросистемы с параллельным включением регули-

рующего аппарата (при одинаковой глубине регулирования и нагрузках)

всегда выше.

При регулировании с помощью регулирующего аппарата скорость

выходного звена может изменяться от нагрузки. Дроссели устанавливают,

когда не требуется удерживать скорость выходного звена постоянной. В

противном случае - используют дроссель с регулятором (регулятор расхо-

да).

Объемное регулирование, как менее энергоемкое, но более дорогое,

обычно применяют в гидроприводах большой мощности и с длительным

режимом непрерывной работы. Гидроприводы с дроссельным регулирова-

нием используют обычно в маломощных системах (до 5 кВт), а также, когда

режим работы гидропривода кратковременный.

Гидропривод с объёмно-дросселным регулированием

При малых подачах регулируемого насоса и переменных нагрузках,

преодолеваемых гидродвигателем, машинное (объемное) регулирование не

обеспечивает достижения нужной равномерности движения выходного зве-

на гидродвигателя из-за влияния на расход изменяющихся утечек рабочей

жидкости в насосе.

В этих условиях применимо машинно-дроссельное регулирование

гидропривода, которое сочетает машинное и дроссельное управления. В та-

102

ких гидроприводах при сравнительно больших расходах скорость движения

выходного звена гидродвигателя регулируется машинным способом, а ус-

тойчивые малые скорости движения получают путем дроссельного регули-

рования при постоянной подаче насоса.

Стабилизированный гидропривод.

Стабилизированным гидроприводом называется регулируемый гидро-

привод, в котором скорость движения выходного звена поддерживается

постоянной.

Программный гидропривод.

Программным гидроприводом называется регулируемый гидропривод,

в котором скорость движения выходного звена изменяется по заранее за-

данной программе.

Следящий гидропривод.

Следящим гидроприводом называется регулируемый гидропривод, в

котором скорость движения выходного звена изменяется по определенно-

му закону в зависимости от задающего воздействия, величина которого за-

ранее не известна.

Следящий гидропривод (гидроусилители) применяются, когда необ-

ходимо, чтобы исполнительный механизм автоматически воспроизводил

сигнал задающего устройства с одновременным усилением его мощности.

Наиболее часто применяют золотниковые следящие системы, системы со

струйной трубкой и системы с соплом-заслонкой.

Простейшая золотниковая следящая система гидропривода с ручным

управлением (рис. 83) имеет рукоятку 1, рычаг 2 и подвижный блок с вхо-

дящими в него золотниковым гидрораспределителем 4, гидроцилиндром 7 и

поршнем 8. К золотниковому распределителю 4 подключены линия высоко-

го давления Р и линии слива Т. Золотник соединен двумя каналами 6 и 9 с

гидроцилиндром 7.

Рис. 83.

При повороте рукоятки 1 влево рычаг 2, повернувшись относительно

неподвижной опоры А

по часовой стрелке, сместит плунжер распределите-

103

ля 4 вправо и жидкость начнет поступать по каналу 6 в правую полость гид-

роцилиндра 7, а из левой полости вытекать по каналу 9 в сливную линию.

Гидроцилиндр 7, а с ним и весь блок, под давлением жидкости пойдет впра-

во. Плунжер распределителя 4 сместится влево, перекроет каналы 6 и 9 и

цилиндр, а с ним и весь блок, остановится. Гидроцилиндр 7 как бы "следит"

за движением плунжера, а обратная связь между ними осуществляется с

помощью жесткости подвижного блока. Благодаря обратной связи рассо-

гласование между движением плунжера и цилиндра всё время стремится

уменьшиться. В этом и заключается одна из важнейших особенностей сле-

дящей системы с обратной связью.

На рис. 84 изображен составленный из условных обозначений пример

гидравлической схемы привода поворота стрелы челюстного погрузчика.

Схема состоит из бака, нерегулируемого гидромотора, трехпозиционного

гидрораспределителя, двух регулируемых дросселей с параллельно подклю-

ченными к ним обратными клапанами, двух гидроцилиндров, фильтра и

предохранительного клапана.

Рис. 84.

Гидросхема привода поворота стрелы

Принцип работы гидропривода заключается в следующем. Из бака рабо-

чая жидкость (масло) забирается насосом и подается к гидрораспределителю. В

нейтральном положении золотника гидрораспределителя при работающем на-

сосе на участке трубопровода между насосом и распределителем начинает уве-

личиваться давление, при этом срабатывает предохранительный клапан и жид-

кость сливается обратно в бак. При смене позиции золотника (нижняя позиция

на схеме) открываются проходные сечения в гидрораспределителе, и жидкость

начинает поступать в полости нагнетания гидродвигателей (поршневые

полости гидроцилиндров). Из штоковой полости гидроцилиндров масло по

гидролинии слива проходит через регулируемые дроссели, гидрораспредели-

тель и. очищаясь фильтром, попадает на слив в бак.

Скорость поступательного движения штоков гидроцилиндров регулиру-

ется дросселями. Реверсирование движения штоков осуществляется путем пе-

реключения позиций гидрораспределителя. При обратном движении штоков

без нагрузки их скорость не регулируется и зависит от расхода рабочей жид-

кости в штоковые полости. При аварийной остановке штоков (например, не-

104

преодолимое усилие) давление в системе возрастает, вызывая тем самым от-

крытие предохранительного клапана и сброс рабочей жидкости в бак.

КДВ

Список основной литературы по курсу «Гидравлика»

1. Гидравлика. Методические указания по выполнению лаборатор-

ных работ. 2007 г.

2. Гидравлика. Методические указания и контрольные задания по

курсу. 2005 г.

3. Родионов П.М. Учебное пособие. Л.: ЛТА, 1991. 116 с.

4. Осипов П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и и гидропривод:

Уч. Пособие. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Лесная промышленность.

1981. - 424 с.

Список дополнительной литературы

1. Альтшулъ А.Д., Кагшцун В.И., Майрановский Ф.Г. и др.

Примеры расчетов по гидравлике: Учебное пособие. - М:

Стройиздат, 1976. 256 с.

2. Андреев А.Ф., Барташевич Л.В., Богдан Н В и др. Гидро-

пневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объем-

ные гидро- и пневмомашины и передачи. - Минск: Высшая

школа, 1987. 310 с.

3. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - М.:

Машиностроение, 1972. - 320 с.

4. Башта Т.М., Руднев С.С, Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гид-

ромашины и гидроприводы: Учебник. 2-е изд., перераб. - М.:

Машиностроение, 1982. - 423 с.

5. Богданович Л.Б Гидравлические механизмы поступательного

движения: Схемы и конструкции. - М., Киев: МАШГИЗ, 1958.

- 181 с.

6. Богомолов А.И., Михайлов К, А. Гидравлика: Учебник. Изд.

2-е, перераб. и доп. - М.; Стройиздат, 1972. -648 с.

7. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных

машин: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983.-301 сил.

8. Задачник по гидравлике / Под ред. И.И. Куколевского. - М.,

Л.: Государственное энергетическое издательство, 1956 - 344

9. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу:

Учеб. пособие / Некрасов Б.Б., Фатеев И.В., Беленков Ю.А и

др.; Под ред. Б.Б.Некрасова. - М.: Высш. шк, 1989. - 192 с: ил.

10. Каверзии С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гид-

роприводу самоходных машин: Учебное пособие. - Красно-

ярск: ПИК "Офсет", 1997. - 384 с.

105

11.

Каминер А.А., Яхио О.М. Гидромеханика в инженерной прак-

тике. - К.: Техника, 1987. -175 с.

12. Копырин М.А. Гидравлика и гидравлические машины. - М:

Высшая школа, 1961. - 302 с.

13. Кременецкий Н.Н., Штеренлихт Д.В., Алышев В.М. и др.

Гидравлика: Учебник. - М,: Энергия, 1973. -424с, сил.

14. Гримитлин А.М. и др. Насосы, вентиляторы, компрессоры в

инженерном оборудовании зданий. Учебное пособие.- СПб:

Издательство «АВОК Северо-Запад», 2006 г.

15. Лабораторный курс гидравлики, насосов и гидропередач:

Учеб. пособие / Под ред. С.С. Руднева и Л.Г. Подвидза. - 2-е

изд., перераб. идоп. - М.: Машиностроение, 1974. - 416 с, с ил.

16. Лебедев И.И. Объемный гидропривод машин лесной про-

мышленности. - М.: Лесная промышленность, 1986.-296 с.

17. Лебедев Н.И. Гидропривод машин лесной промышленности. -

М.: Лесная промышленность, 1978. • 304с.

18. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмо-

привода: Учебник. - М.: Машиностроение, 1991.-384 с, ил

19. Осипов П.Е. Муратов B.C. Гидропривод машин лесной про-

мышленности и лесного хозяйства. - М.: Лесная промышлен-

ность, 1970. - 312 с.

20. Примеры гидравлических расчетов: Учеб. Пособие / Под ред.

А.И. Богомолова - 2-е изд., перераб. - М.: Транспорт, 1977. -

526 с.

21. Прокофьев В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидро-

привод. М.: Машиностроение, 1969. - 496 с.

22. Рабинович Е.З. Гидравлика. 2-е изд. Исправл. - М., 1957. -

395с.

23. Рабинович Е.З. Гидравлика 3-е изд., исправл. и перераб. - М.:

Государственное издательство физико-математической лите-

ратуры, 1961. 395 с.

24. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: Учеб. по-

собие / Бугаев Д.А., Калмыкова З.А., Подвида Л.Г. и др.; Под

ред. И.И. Куколевского и Л.Г. Подвидза. - 4-е изд., перераб. -

М.: Машиностроение, 1981. -464 с, ил.

25. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Спра-

вочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М:Машиностроение. 1988.

-512 с. ил.

26. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидро-

приводам / Я.М. Вильнер. Я.Т. Ковалев, Б. Б. Некрасов и др.;

Под. ред. Б.Б. Некрасова - 2-е изд., перераб. и дополи. -

Минск: Высшая школа, 1985. – 382 с.

27.

Угинчус А.А. Гидравлика и гидравлические машины. - М.Л:

Государственное энергетическое издательство, 1953. - 359 с.

28. Чугаев Р.Р. Гидравлика. - Л: Энергия, 1970. - 552 с.

106