159
мальный диапазон изменения температуры. Количество шихты, загружаемой
в электропечь, изменяется от 50 до 100 т/ч. Содержание серы и цветных ме-
таллов в агломерате изменяется в широких пределах, влажность шихты из-
меняется от 2 до 12%. Таким образом, можно считать, что колебание темпе-
ратуры в основном обусловлено значительным изменением влажности ших-
ты и содержания
цветных металлов и серы в агломерате, что не может ком-
пенсировать реально существующая система управления процессом плавки.
Для управления процессом плавки в настоящее время применяются две
одноконтурных не взаимосвязанных САУ:
- САУ электрическим режимом, принцип действия который заключается в
стабилизации вводимой в электропечь мощности на определенном, заранее
заданном уровне;
- САУ
загрузкой шихты, принцип действия которой обусловлен регулирова-
нием количества загружаемой в электропечь шихты в зависимости от зада-
ния, установленного технологом.
Однако данные системы не обеспечивают получение необходимого ка-
чества управления по стабилизации теплового состояния расплава, так как на
тепловой режим оказывают значительное влияние не компенсируемые сис-
темами управления изменения неконтролируемых автоматически
парамет-
ров, а алгоритмы работы систем не учитывают возможность изменения пара-
метров и структуры систем управления.
Для устранения приведенных выше недостатков необходима корректи-
ровка структуры систем управления и алгоритмов их работы. Наиболее эф-
фективно устранение имеющихся недостатков возможно путем применения
самонастраивающихся систем (СНС) со стабилизацией качества управления.
Выбор СНС со
стабилизацией качеств управления обусловлен тем, что извес-
тен оптимальный температурный диапазон, при котором обеспечиваются вы-
сокие технико-экономические показатели процесса. Поэтому, чтобы полу-
чить заданный уровень показателя качества управления, т.е. заданный темпе-
ратурный режим, необходима адаптивная двухуровневая система управления
процессов плавки. Структурная схема адаптивной двухуровневой системы
управления процессом плавки со
стабилизацией качества управления приве-
дена на рисунке 40.
Система работает следующим образом. При нормальной температуре работа-
ет основной контур (ОК) системы управления осуществляющий стабилиза-
цию загрузки шихты и ввода в электропечь мощности на уровне, установ-
ленном мастером или технологом. Значения управляющих параметров выби-
раются исходя из имеющегося опыта или устанавливаются расчетным
путем
для идеальных условий функционирования процесса. В случае значительного
отличия температуры от оптимального значения сигнал, пропорциональный
температуре расплава шлака
Т
шл
, поступает в устройство адаптации (УА). В
устройство адаптации также поступают сигналы, пропорциональные вводи-
мой мощности, количеству загружаемой шихты и её влажности, химическо-