Приведенные системы отличаются конструкцией двигателя, конст-
рукцией управляющей системы и типом обратной связи. В качестве
примера рассмотрим далее три основные системы:
асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и с управ-
лением ориентированным полем;
синхронный двигатель с постоянными магнитами (с прямо-
угольной коммутацией)/бесщеточный двигатель постоянного тока;
синхронный двигатель с постоянными магнитами (с синусои-
дальной коммутацией)/бесщеточный двигатель переменного тока.
2.1.6. Обзор рынка современных сервоприводов
Выбор того или иного электропривода в системах управления пе-
ремещением имеет ключевое значение. В частности, корректный выбор
сервопривода в станках с числовым программным управлением опреде-
ляет не только показатели качества продукции на выходе, но и показа-
тели экономичности использования ресурсов. Так, в одних случаях не-
обходимо добиться предельно возможных показателей точности, быст-
родействия, надежности, КПД и т. д., достижимых на современном
уровне техники и т
ехнологий, а в других – найти наиболее простое и
экономичное решение. Современное состояние рынка сервоприводов
предлагает пользователю большой выбор, поэтому решение тех или
иных задач в первую очередь следует рассматривать с позиций выбора
оптимального решения из возможных.
2.1.7. Синхронные сервоприводы Panasonic
В качестве примера сервоприводов фирмы Panasonic рассмотрим
линейку сервоприводов MINAS A4. Это новая серия компактных высо-
копроизводительных сервоприводов (серводвигатель + сервоконтрол-
лер) мощностью от 50 до 5000 Вт.
Отличительной особенностью сервоприводов Panasonic MINAS A4
служит простая и удобная настройка параметров благодаря сочетанию
функций автоматической регулировки скорости в режиме реального
времени и адаптивного фильтра, позволяющего подстраиваться под ре-
зонансную частоту системы.
Сервоконтроллеры MINAS A4 оснащены двухканальны
м фильтром
компенсации вибраций, возникающих при старте и остановке двигателя.
Эта функция особенно актуальна для высокоскоростных применений,
при точной обработке твердых материалов и в машинах и механизмах
с невысокой жесткостью конструкции.