ные виды вибрации могут все же требовать выполнения детального ана-
лиза механизма и соответствующего конфигурирования параметров по
результатам анализа. Проблема заключается в том, что это требует
больших затрат времени и специального программного инструмента,
реализующего алгоритм быстрого преобразования Фурье. В прошлом
это, как правило, приводило к полному отказу от такого рода исследо-
ваний и удалению резонансных явлений другими, зн
ачительно более
трудоемкими, способами. Новый сервоусилитель Mitsubishi Electric се-
рии MR-J2-Super имеет интегрированную процедуру виброанализа. Тем
не менее, т. к. данные алгоритмы требуют высокой точности и, как
следствие, интенсивности расчетов, основная часть вычислений выпол-
няется с помощью компьютера. Сервоусилитель же измеряет необходи-
мые значения и выполняет команды, передаваемые ему с комп
ьютера.
Программное обеспечение, установленное на компьютере, функциони-
рует следующим образом. Сначала сервоусилитель выдает сигнал зада-
ния момента таким образом, что это приводит к вибрации вала двигате-
ля. После этого начинается анализ и расчет резонансных точек, вызы-
вающих нестабильное функционирование, а также определение матема-
тической модели механизма. В результате р
асчетов определяются опти-
мальные уставки контроллера и фильтра, что позволяет снизить уровень
вибрации до минимума и обеспечить максимально лучшие динамиче-
ские характеристики. Данная функция является стандартной для всех
сервоприводов Mitsubishi Electric.
Конфигурационное программное обеспечение также имеет функ-
цию, позволяющую разработчику выполнить оптимизацию привода
у себя на столе при неподключенном приводе. Например, можно вы-
полнить симуляцию и определить динамические характеристики меха-
низма на основании математической модели, полученной ранее. Если
анализ в режиме online невозможен, можно использовать виртуальную
модель. Данный инструмент позволяет моделировать функционирова-
ние сист
емы в условиях различных параметров движения и уставок
контроллера без необходимости выполнения реальных движений. Это
позволяет еще до физического пуска привода определить параметры
контроллера и пр
едотвратить тем самым возможные проблемы из-за
высокочастотных вибраций.
Новейшие технологии, реализованные в сервоприводах Mitsubishi
Electric, не только позволяют сократить период рабочего цикла и увели-
чить точность позиционирования. Многие вспомогательные средства,
функционирующие в автоматическом режиме, позволяют настроить
сервопривод средствами, реализованными в сервоусилителе или про-
граммном обеспечении к нему. Необходимость в использо
вании каких-