Ирклиевский В.Д. Автоматизация горно-технологических процессов

Подождите немного. Документ загружается.

ЛЕКЦИЯ №15

15.1 Средства автоматизации ленточных и скребковых конвейеров

Широко распространены средства автоматизации скорости движения

рабочего органа конвейера, пробуксовки ленты на барабане конвейера обрыва

цепей скребковых конвейеров, схода ленты с направляющих замков, завалов,

мест перегрузки, перегрева приводного барабана ленточного конвейера, масла в

турбомуфтах, целостности тросов резинотросовых лент.

Контроль скорости ленты осуществляют с помощью УПДС, а цепи – ДМ-

УПДС – десятиполосный генератор однофазного переменного тока.

Рисунок 15.1 – Тахогенераторный датчик скорости УПДС

Рисунок 15.2 – Магнитоиндукционный датчик скорости ДМ-2

15.2 Устройство контроля двухцепных конвейеров

Устройство контроля двухцепных конвейеров предназначено для

контроля за движением и нормальным состоянием двухцепного конвейера.

Обеспечивает: контроль за движением скребковой цепи, обрыв одной или

двух цепей, неправильной сборкой скрепковой цепи и пропуском скребков,

наличием поломанных или изогнутых скребков.

Устройство КДК является датчиком для блока реле скорости. Оно состоит

их блока контроля и двух магнитоиндукционных датчиков ДМИ-1,

аналогичных ДМ.

Датчики ДМИ-1 устанавливают на рабочей ветви конвейера в 3-5м от его

приводных звездочек, на расстоянии 150 мм друг от друга на прямой,

перпендикулярной продольной оси конвейера.

Рисунок 15.3 – Электрическая схема устройства КДК

15.3 Контроль пробуксовки и скорости ленты

ЭБ –экстремальный блок, BV

и BV

– два датчика УПДС, один связан с лентой,

другой BV

с приводным барабаном

Рисунок 15.4 – Блок-схема аппарата АКП

ПВИ

ЭБ

Если лента буксует или ее скорость V

снижается, сигнал U

от BV

становится меньше U

, вследствие чего с ЭБ поступит сигнал на отключение

ПВИ пускателя конвейера.

В АКП использован частотный принцип контроля скорости и

пробуксовки ленты относительно приводного барабана. Пробуксовка ленты S

определяется отношением разности V

-V

к V

(скорость барабана ленты)

,11

лб

fк

S −=−=

−

где f

, f

– частота сигналов датчика скорости ленты и барабана,

, к

– коэффициенты пропорциональности между скоростью ленты и

барабана и частотой сигналов соответствующих датчиков скорости.

15.4 Контроль температуры приводных барабанов ленточных

конвейеров

С целью исключения возгорания лента при пробуксовке относительно

приводного барабана и приближения допустимой температуры (65±10ºС)

применяется аппаратура АКТЛ-1, которая при опасности подает световой

сигнал и отключает электропривод конвейера.

ГСВ – генератор сигналов высокочастотных 20кГц

Рисунок 15.5 - Функциональная схема аппарата АКТЛ

Его сигналы поступают на ω

трансформатора напряжения

(неподвижная) и индуктируются в подвижной обмотке токоприемника ТП,

установленного на валу барабана и поступают в обмотку ферритового

термодатчика ТД, закрепленного в обечайке барабана.

При нормальной температуре обечайки сигнал трансформируется в

обмотках ω

, ω

и поступает через обмотку ω

неподвижного

токоприемника, расположенного на противоположной стороне барабана на

входе приемника сигналов ПС.

Выходное реле Р включено, его контакт Р.1 включает лампу Л, а контакт

Р.2 замкнут в цепи управления конвейера. При достижении 65ºС и болем ТД

резко уменьшает магнитную проницаемость, сигнал в обмотке ТН значительно

ослабевается, реле Р отключается и лампа Л гаснет и выключается

размыканием Р.2 электродвигатель.

15.5 Контроль уровня накопительных емкостей

Принцип действия реле основан на измерении сопротивления,

контролируемого материала оперативным током, возникающим при замыкании

электропривода на землю, когда контролируемый материал достигает

заданного уровня.

ЛЕКЦИЯ №16

16.1 Комплектная аппаратура автоматизации конвейерных линий

Для управления неразветвленными конвейерными линиями в 1982г.

Взамен ранее эксплуатируемой аппаратуры АУК-10ТМ-68 освоено сернистое

производство комплекса АУК-1М, которое должно модернизироваться в АКК-

2М, техническое задание на разработку которой было утверждено в 1986г.

Корпусное исполнение сохранено так же, как и в АУК-1М при

сохранении полной взаимозаменяемости выемных частей.

Для разветвленных конвейерных линий в различные периоды времени

использовалась серийная аппаратура РКЛД-2, БИСУК-1 и ЦИКЛ (в настоящее

время не выпускается). С 1986г. На базе аппаратуры ЦИКЛ освоено серийное

производство аппаратуры УКЛ-1.

Усовершенствованный комплекс автоматизированного управления

конвейерами АУК-1М предназначен для управления и контроля работы

стационарных и полустационарных неразветвленных конвейерных линий,

состоящих из ленточных и скребковых конвейерных линий при числе

конвейеров в линии до 10. Для разветвления с числом ответвлений до трех,

причем каждое из ответвлений управляется как самостоятельная

неразветвленная конвейерная линия.

16.2 Унифицированная блочная аппаратура ЦИКЛ

автоматизированного управления, сигнализации и связи для конвейеров

типажного ряда и конвейерных линий

Цикл предназначен для управления стационарными и

полустационарными конвейерными подземными линиями, составленными из

скребковых и ленточных конвейеров. Общее число конвейеров допускается до

30, а ответвлений – 6. Может применяться для транспортирования людей.

ИП-1, ИП-2 – источник питания ИП-1=8В, 50Гц, ИП-2=38В, 50Гц.

ПУ – пульт управления для управления линией до 6 маршрута, индикации

пуска, работы, аварийного останова, маршрута, выдачи информации о

состоянии любого конвейера линии (при числе конвейеров до 30); контроля

исправности элементов схемы, световой и звуковой сигнализации при аварии

на линии, телефонной связи с линией.

ИП-1 ИП-2

ПУ БК

ДМ-2

УПДС

ДЗШ

КДК-

АКП

К последующему БК

ГС

МТ

ПУ

МТ

ЛУ

МТ

КТВ-2

КСЛ

КТВ-2

КСЛ

БК – блок управления конвейером для приема и передачи с ПУ,

ретрансляция этих сигналов, передачи информации на ПУ о состоянии

конвейера, общеаварийного сигнала; включения звуковой сигнализации.

Обеспечивает: управление конвейером, контроль скорости, пробуксовки, схода

и заштыбовки температуры барабана, масла в турбомуфтах. Останов с любой

точки, предупредительная сигнализация.

ЛУ – линейный усилитель для приема сигналов с генераторов ГС команд

на включение устройств звуковой сигнализации.

Д – громкоговоритель;

ГС – генератор сигналов, для формирования и выдачи сигналов на

включение устройств звуковой сигнализации.

АКП – аппарат контроля пробуксовки;

КДК-2 – аппарат контроля двухцепных скребковых конвейеров;

МТ – микротелефон;

ПУ – промежуточный усилитель.

ТЕМА 6. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПОДЗЕМНОГО

РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТА

ЛЕКЦИЯ №17

17.1 Виды управления откаткой полезного ископаемого

Электровозная откатка является преобладающим видом транспорта. 20%

обслуживающего персонала занято на рельсовом транспорте. Технологический

процесс транспортировки угля при электровозной откатке включает следующие

основные операции: подачу порожнего состав от места стоянки у

околоствольного двора к погрузочному пункту к погрузочному пункту;

маневры локомотива у погрузочного пункта во время загрузки вагонеток;

движение груженного состава к опрокиду околоствольного двора; маневры

локомотива у пункта разгрузки вагонеток; движение к месту стоянки порожних

составов.

В качестве локомотивов используют:

- аккумуляторные электровозы;

- контактные электровозы;

- высокочастотные электровозы.

Вагонетки применяют с глухим кузовом и открывающимся днищем.

Автоматизация электровозной откатки должна обеспечивать:

1 безопасность и безаварийность движения;

2 повышение пропускной способности.