Ирклиевский В.Д. Автоматизация горно-технологических процессов

Подождите немного. Документ загружается.

100

Автоматизация электровозной откатки подразделяется на автоматическое

управление маршрутами и автоматическое движение электровозов на

маршрутах без машиниста.

На шахтах преобладает два вида управления:

1 откаткой управляет диспетчеры (централизовано);

2 автоматической блокировкой и сигнализацией управляет машинист.

Устройствами сигнализации являются светофоры, радио и телефонная

связь. Централизация обеспечивает дистанционное управление из

диспетчерской светофорами и стрелками. Блокировки контролируют сигналы

светофоров, занятость пути и положение стрелок. Система с ЦБ).

17.2 Аппаратура автоматизации управления сигнальными огнями и

стрелками

В настоящее время современной аппаратурой для реализации путевой

сигнализации и блокировки из кабины движущегося электровоза используют

АБСС-1, ЧУС-2 и ЧУС-3 и НЭРПА.

Аппаратура АБСС-1 (автоматическая блокировка стрелок и сигналов)

предназначена для автоматического управления сигнальными огнями и

приводом стрелочных переводов.

Аппаратура обеспечивает безопасность движения и увеличивает

пропускную способность транспорта, вследствие организации маршрутов и

автоматического перевода стрелок. Комплект позволяет оснащать блок-участки

с шестью маршрутами поездов и трех автоматизированных стрелочных

переводов.

101

С датчиков Д

– запроса маршрута, Д

– его перемены, Д

– отбоя сигналы

поступают в УУ, формирующее сигналы включения исполнительных

механизмов и сигналы светофоров. Как следует структурная схема разомкнутая

САУ с дискретным входными и выходными сигналами. Поэтому УУ можно

реализовать, на реле, транзистором, логике, микросхемах.

УУ

ИМ1

ИМ2

Стрелки

Светофор

ИМ

Стрелки

Светофор

Д а т ч и к и

102

ЛЕКЦИЯ №18

18.1 Средства автоматизации электровозного транспорта. Комплекс

НЭРПА

Комплекс устройств «НЕРПА» предназначен для автоматического

считывания информации о номере рудничного электровоза, направлении его

движения, а также выдаче сигналов управления стрелочными переводами,

схемами СЦБ, вентиляционными дверями и аппаратурой безопасности

движущегося электровоза.

В состав комплекса «НЕРПА» входит имеющий самостоятельное

применение «НЕРПА-1» и напольный приемник сигналов информации НПИ-1.

Комплекс «НЕРПА-1» предназначен для управления стрелочными переводами

с электровоза против направления пера стрелки – с помощью бесконтактного

датчика, а по направлению пера – врезом скатом электровоз в раствор стрелки.

Местное и ручной перевод и сигнализацию о правильном применении.

КУ

ЛГС-1

ЛПС-1

АПСУ

-0

НПУ-1

ССУ-2

ПРА ПМС-4

127В

НЭРПА-1

ГУП-1

АПСИ-1

Информация диспетчеру

103

18.2 Комплекс контроля движения рельсового транспорта – КДРТ

Комплекс контроля движения рельсового транспорта – КДРТ

предназначен для автоматического отбора, передачи и представления

информации о местонахождении рудничных электровозов на мнемоцит

подземному диспетчеру и передачи в АСУТП «Локомотивный транспорт», а

также для частотного управления стрелочными переводами и аппаратурой

безопасности из кабины электровоза КДРТ. Выпускается взамен комплекса

НЭРПА.

В отличии от НЭРПА в КДРТ используются собственные локальные

системы телемеханики. Комплекс содержит три модификации: КДРТ1, КДРТ2,

КДРТ3.

КДРТ-1 – предназначена для частотного управления стрелочными

переводами и аппаратурой безопасности из кабины.

КДРТ-2 – для автоматического отбора, передачи и представления

информации о местонахождении электровозов подземному транспорту

диспетчеру и остальные четыре функции КДРТ-1.

КДРТ-3 – для передачи полученной информации в вычислительный

комплекс на поверхности с функцией КДРТ-2.

104

Рисунок 18.1 Структурная схема комплекса КДРТ контроля движения

рельсового транспорта шахт

КУ

ГСП-1

АПСУ

-0

ПРА

ССУ-2

ПМС-4

КДРТ-1

АПИ-1 АПИ-10

УСИ МД

БП

КДРТ-2

КДРТ-3

БСЭ

ПВ

МСЭ

105

ЛЕКЦИЯ №19

19.1 Аппаратура сигнализации и блокировки КУВЭТ-1, КУВЭТ-2,

КУВЭТ-3

Аппаратура сигнализации и блокировки КУВЭТ-1, КУВЭТ-2, КУВЭТ-3

предназначена для автоматизированного управления сигнальными огнями и

стрелочными переводами на узлах путевого развития шахтного транспорта с

выдачей информации диспетчеру и возможностью централизованного

воздействия от диспетчера.

КУВЭТ дополнительно к функциям АБСС-1 обеспечивает возможность

получения на диспетчерском пункте информации об исправном состоянии

линии связи и аппаратов путевых узлов.

19.2 Устройство формирования информации УФИ

Устройство формирования информации УФИ предназначено для сбора,

формирования и передачи информации о прохождении вагонеток в четырех

точках контроля. Используют в системе АСТРА.

106

Рисунок 19.1 – Схема электрическая структурная устройства УФИ

107

ТЕМА 7. АВТОМАТИЗАЦИЯ СТАЦИОНАРНЫХ

УСТАНОВОК. ШАХТНЫЕ ПОДЪЕМНЫЕ УСТАНОВКИ

ЛЕКЦИЯ №20

20.1 Классификация подъемных установок

Подъемные установки по назначению делятся:

1 грузовые, грузолюдские, людские и инспекторские;

2 по типу подъемных сосудов: клетевые, скиповые, опрокидные,

неопрокидные;

3 по типу привода: переменного или постоянного тока;

4 по типу подъемных машин: барабанного типа и со шкивами трения;

5 по технологической схеме подъема: подъем с одного или нескольких

горизонтов;

6 по способу управления: с ручным, полуавтоматическим,

дистанционным и автоматическим управлением.

95% автоматизированы скиповые установки, благодаря их интенсивной

работе, единообразию выполняемых операций, стандартным нагрузкам и

доступности автоматизации.

Клетевые подъемные установки из-за многообразия выполняемых

операций не автоматизируют.

Для скиповых широко применяют опрокидные или с донной разгрузкой.

108

20.2 Основные технические средства автоматизации подъемных

установок

Основные разновидности технических средств: контроль, защита,

управление.

Контроль – тахогенераторы, индикаторы глубины, датчики контроля

загрузки бункеров и скипов, нагрузки привода и др.

Защита – ограничители скорости, предохранительные тормоза, конечные

выключатели.

Управление - реостаты, реле, контакторы, регистрирующие диски,

реверсоры и другое.

Электронный датчик положения типа ДЭ-200 (рисунок 20.1) состоит из

станции управления СЭ1, и двух сердечников с экранируемой катушкой СЭ1.

При подходе контролируемого объекта к месту расположения датчика экран,

связанный с объектом, шунтирует магнитный поток, катушки СП1,в результате

чего резко уменьшается напряжение на вентиле В и реле Р отпускает свои

контакты в цепи защиты или сигнализации. Расстояние между сердечниками

СП1 и СЭ1 не должно превышать 100мм. Длина экраны выбирается за счет

скорости движения объекта и составит 320мм при V=0.25м/c; 400мм при

V=1м/c; и 950мм при V=12м/c.

109

Рисунок 20.1 – Экранный датчик положения ДЭ-200

Указатели глубины (рисунок 20.2) обеспечивают визуальный контроль за

положением подъемного сосуда в стволе шахты.

ПМ - подъемная машина; Р – редуктор; СД – сельсинный датчик; СП – сельсинный

приемник

Рисунок 20.2 – Сельсинный указатель глубины

Сельсинные указатели глубины работают в индикаторном режиме

(двигательный). Каждому углу поворота барабана ПМ отвечает положение