Раздел 3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
ТЕХНАЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА
3.1. Общие положения
Задача автоматического регулирования возникает при
необходимости обеспечения заданного режима работы объекта
путем стабилизации или изменения по какому-либо закону
технологических переменных, например, расхода, температуры,
давления, скорости и т. п.
В процессе проектирования системы автоматического
регулирования (САР) можно выделить 2 этапа:
Идентификация объекта управления (определение
алгоритмической структуры и параметров математической
модели объекта);
Синтез и анализ САР, задачами которых являются: а)
определение структуры системы и алгоритма (закона)
регулирования; б) расчет параметров настройки регулятора
(регулирующих, компенсирующих, корректирующих
элементов); в) анализ устойчивости и качества процесса
регулирования.
Структура модели объекта определяется теоретическим
анализом сведений о нем. В большинстве случаев она может быть
представлена: а) для статических объектов – апериодическим
звеном с запаздыванием (или без него); б) для астатических
объектов – интегрирующим звеном с запаздыванием (или без него).
Параметры модели объекта (коэффициент передачи,
постоянные времени) либо определяют путем обработки разгонной
(переходной) или импульсной характеристики объекта, либо задают
их, используя различные литературные источники.
Для выбора структуры локальной САР в качестве исходных
данных используются: а) статические и динамические
характеристики каналов воздействия входных переменных
(управляющее и возмущающее воздействия) объекта на