7) для построения переходного процесса в САР
последовательно выбираются пункты меню: «Выбор воздействий»,
«Возмущение на входе объекта», «По нагрузке», «Вид
воздействия», «Скачок», «Моделирование переходных процессов в
САР»;
8) записываются прямые показатели качества регулирования;
9) выбирается пункт меню «Проверка САР на грубость»;
10) зарисовываются графики переходных процессов,
показанные на экране монитора;
11) записываются прямые показатели качества регулирования,
полученные в режиме «Проверка САР на грубость»;
12) выбирается режим настройки САР «НАСТРОЙКА» и
выполняются пункты 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 при параметрах регулятора,
рассчитанных для типового процесса «С умеренным затуханием»;
13) повторяется пункт 12 при параметрах регулятора,
рассчитанных для типового процесса «Колебательный»;
14) проводится анализ прямых показателей качества
регулирования, полученных для трех типовых процессов в режимах
«НАСТРОЙКА» и «Проверка САР на грубость»;
15) из данных типовых процессов выбирается тот, который
имеет минимальные значения динамической ошибки и времени
регулирования при степени затухания больше 0,75; если
минимальные значения данных показателей качества
регулирования принадлежат разным процессам, то предпочтение
отдается процессу, который имеет максимальный запас
устойчивости системы, т.е. максимальное значение степени
затухания;
16) строится график переходного процесса в САР при
нанесении возмущения «По заданию» при параметрах настройки
регулятора соответствующих выбранному в пункте 15 типовому
процессу;
17) для построения графика, указанного в пункте 16,
последовательно выполняются следующие операции: выбирается
меню «Режим работы» «Произвольный ввод параметров»
«ПИД-закон регулирования» присвоение параметрам настройки
регулятора численных значений с помощью клавиши «ESC»
возврат в меню «Режим работы» «Выбор воздействия»