Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
591
Полярные координаты
Система координат, определяющая положение точки в плоскости через ее расстояние
до нулевой точки и угол, который образует вектор радиуса с определенной осью.
Последовательный интерфейс V.24
Для ввода/вывода данных на PCU 20 имеется один последовательный интерфейс V.24
(RS232), на PCU 50/70 два интерфейса V.24 Через эти интерфейсы могут загружаться
и сохраняться программы обработки, а также данные изготовителя и пользователя.
Предельное число оборотов
Максимальное/минимальное число оборотов (шпинделя): Через задачу машинных
данных, → PLC или → Установочных данных максимальное число оборотов шпинделя
может быть ограничено.
Предсовпадение
Смена кадра уже при приближении ходом траектории к конечной позиции на заданную
дельту.
Предуправление, динамическое
Неточности → Контура, обусловленные ошибками запаздывания, могут быть
практически полностью устранены через динамическое, зависимое от ускорения
предуправление. Благодаря этому, даже при высоких → Скоростях движения по
траектории, получается отличная точность обработки. Включение и выключение
предуправления возможно спец. для оси через → Программу обработки детали.
Привод
Привод это модуль ЧПУ, выполняющий управление числом оборотов и моментами на
основе данных с ЧПУ.
Программа обработки детали
Последовательность операторов на ЧПУ, которые вместе способствую созданию
определенной → Детали. Также и осуществление определенной обработки на
имеющейся → Заготовке.
Программа передачи данных PCIN
PCIN это вспомогательная программа для отправки и получения данных пользователя
ЧПУ через последовательный интерфейс, к примеру, программ обработки деталей,
коррекции инструмента и т.п. Программа PCIN может работать под MS-DOS на
стандартных промышленных PC.
Толковый словарь
Основы
592 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Программа пользователя
Программы пользователя для систем автоматизации S7-300 создаются с помощью
языка программирования STEP 7. Программа пользователя имеет модульную
структуру и состоит из отдельных блоков.
Основными типами блоков являются:
•Блоки кода
Эти блоки содержат команды STEP 7.
• Блоки данных
Эти блоки содержат постоянные и переменные для программы STEP 7.
Программирование PLC
PLC программируется с помощью ПО STEP 7. ПО программирования STEP 7
основывается на стандартной операционной системе WINDOWS и включает в себя
функции программирования STEP 5 с новейшими разработками.
Программируемое ограничение рабочего поля
Ограничение зоны движения инструмента до определенной через
запрограммированные ограничения зоны.
Программируемые фреймы
С помощью программируемых → Фреймов в ходе выполнения программы обработки
деталей может осуществляться динамическое определение новых исходных точек
системы координат. Различается абсолютное определение на основе нового фрейма и
аддитивное определение с ссылкой на существующую исходную точку.
Программная клавиша
Клавиша, надпись которой представляется в поле на дисплее и динамически
изменяется в зависимости от актуальной ситуации управления. Функциональные
клавиши со свободным присвоением функции (программные клавиши) согласуются с
определенными на программном уровне функциями.
Программная память PLC
SINUMERIK 840D: В памяти пользователя PLC сохраняются программа
электроавтоматики и данные пользователя вместе с главной программой PLC.
Программные конечные выключатели
Программные конечные выключатели ограничивают диапазон перемещения оси и
предотвращают наезд салазок на аппаратные конечные выключатели. На ось могут
задаваться 2 пары значений, которые могут активироваться раздельно через → PLC.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
593
Программный блок
Программные блоки содержат главные и подпрограммы → Программ обработки
детали.
Программный код
Символы и последовательность символов, имеющие в языке программирования для →
Программ обработки деталей определенное значение.
Программный уровень
Запущенная в канале программа обработки детали выполняется как →Главная
программа на программном уровне 0 (уровень главной программы). Любая вызванная в
главной программе программа обработки детали выполняется как → Подпрограмма на
собственном программном уровне 1 ... n.
Промежуточные кадры
Движения перемещения с выбранной → Коррекцией инструмента (G41/G42) могут
прерываться ограниченным количеством промежуточных кадров (кадры без осевых
движений в плоскости коррекции), при этом коррекция инструмента может вычисляться
корректно. Допустимое количество промежуточных кадров, предварительно
считываемых СЧПУ, может устанавливаться через системные параметры.
Процентовка
Ручная или программируемая возможность вмешательства, позволяющая оператору
осуществлять наложение запрограммированных подач или числа оборотов, чтобы
согласовать их с определенной деталью или материалом.
Процентовка подачи
На запрограммированную скорость накладывается актуальная установка скорости
через → Станочный пульт или от → PLC (0-200%). Скорость подачи может
дополнительно корректироваться в программе обработки через программируемый
процентный коэффициент (1-200%).
Рабочее пространство
Трехмерное пространство, в которое может входить острие инструмента на основании
конструкции станка. См. → Защищенное пространство.
Размер шага
Указание длин пути перемещения через количество инкрементов (размер шага).
Количество инкрементов может сохраняться как → Установочные данные или
выбираться через клавиши с соответствующими надписями 10, 100, 1000, 10000.
Толковый словарь
Основы
594 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Редактор
Редактор обеспечивает создание, изменение, дополнение, соединение и вставку
программ/текстов/кадров программы.
Режим работы
Концепция работы СЧПУ SINUMERIK. Определены режимы работы → Jog, → MDA,
→ Автоматический.
Режим управления траекторией
Целью режима управления траекторией является недопущение сильного торможения
→ Траекторных осей на границах кадров программы обработки деталей и переход в
следующий кадр по возможности с равномерной скоростью движения по траектории.
Референтная точка
Точка станка, к которой относится система измерения → Осей станка.
Сеть
Сеть это соединение нескольких S7-300 и других оконечных устройств, к примеру,
программаторов, через → Соединительный кабель. Через сеть осуществляется обмен
данными между подключенными устройствами.
Синхронизация
Операторы в → Программах обработки деталей для координации процессов в
различных → Каналах в определенных местах обработки.
Синхронные действия
1. Вывод вспомогательной функции
При обработке детали из программы ЧПУ могут выводиться технологические
функции ( → Вспомогательные функции) на PLC. Через эти вспомогательные
функции осуществляется, к примеру, управление дополнительными устройствами
станка, к примеру, пинолью, захватом, зажимным патроном и т.п.
2. Быстрый вывод вспомогательных функций
Для критических по времени функций переключения могут быть минимизированы
времена квитирования для → Вспомогательных функций и исключаются ненужные
точки остановки в процессе обработки.
Синхронные оси
Для хода синхронных осей требуется то же время, что и для хода геометрических осей
по траектории.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
595
Система координат
См. → Система координат станка, → Система координат детали
Система координат детали
Исходная точка системы координат детали находится в → Нулевой точке детали. При
программировании в системе координат детали размеры и направления относятся к
этой системе.
Система координат станка
Система координат, относящаяся к осям станка.
Системная память
Системная память это память в CPU, в которой сохраняются следующие данные:
• данные, необходимые для операционной системы
• операнды, таймеры, счетчики, метки
Системная переменная
Переменная, существующая без вмешательства программиста → Программы
обработки деталей. Она определена через тип данных и имя переменной, которое
вводится символом $. См. → Определенные пользователем переменные.
Скорость движения по траектории
Максимальная программируемая скорость движения по траектории зависит от
дискретности ввода. При разрешении, к примеру, 0,1 мм максимальная
программируемая траекторная скорость движения по траектории составляет 1000 м/
мин.
Скорость передачи данных
Скорость при передаче данных (бит/сек).
Слово данных
Единица данных размером в два байта внутри → Блока данных.
Толковый словарь
Основы
596 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Смещение нулевой точки
Указание новой исходной точки для системы координат через отношение к
существующей нулевой точке и → Фрейм.
1. Устанавливаемое
SINUMERIK 840D: Доступно проектируемое количество устанавливаемых смещений
нулевой точки для каждой оси ЧПУ. Включаемые через функции G смещения
действуют альтернативно.
2. Внешнее
Дополнительно ко всем смещениям, определяющим положение нулевой точки
детали, может быть наложено внешнее смещение нулевой точки через маховичок
(смещение DRF) или с PLC.
3. Программируемое
С помощью оператора TRANS для всех траекторных и позиционирующих осей могут
программироваться смещения нулевой точки.
Соединительный кабель
Соединительные кабели это заранее изготовленные или изготовляемые
пользователем 2-х проводные кабели с 2-мя соединительными штепселями. Эти
соединительные кабели соединяют → CPU через → Многопортовый интерфейс (MPI)
с → Программатором или с другим CPU.
Сообщения
Все запрограммированные в программе обработки детали сообщения и определенные
системой → Ошибки показываются на пульте оператора текстом с датой, временем и
соответствующим символом для критерия стирания. Индикация осуществляется
раздельно по ошибкам и сообщениям.
Составной размер
Также инкрементальный размер: указание цели движения оси через проходимые
участки пути и направление относительно уже достигнутой точки. См. → Абсолютный
размер.
Сплайн-интерполяция
С помощью сплайн-интерполяции СЧПУ может создать ровный ход кривой из малого
количества заданных опорных точек заданного контура.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
597
Стандартные циклы
Для часто повторяющихся задач обработки имеются стандартные циклы:
•для технологии "сверление/фрезерование"
• для токарной технологии
В области управления "Программа" в меню "Поддержка циклов" перечислены
доступные циклы. После выбора желаемого цикла обработки необходимые параметры
для присвоения значений показываются текстом.
Станочный пульт
Пульт оператора станка с элементами управления, клавишами, поворотными
выключателями и т.д и простыми элементами индикации, как то LED. Они служат для
непосредственного управления станком через PLC.
Стирание до первичного состояния
При стирании до первичного состояния стираются следующие области памяти → CPU:
• - → Оперативная память
• область записи/чтения → Памяти загрузки
•→ Системная память
• → Резервная память
Таблица компенсаций
Таблица опорных точек. Она дает значения компенсации оси компенсации для
выбранных позиций базовой оси.
Текстовый редактор
См. → Редактор
Техника макросов
Комбинация нескольких операторов под одним идентификатором. Идентификатор
представляет в программе набор связанных операторов.
Точный останов
При запрограммированном операторе точного останова осуществляться точный и при
необходимости очень медленный подвод к указанной в кадре позиции. Для
уменьшения времени сближения для ускоренного хода и подачи определяются →
Границы точного останова.
Толковый словарь
Основы
598 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Траекторная ось
Траекторными осями являются все оси обработки → Канала, управляемые →
Интерполятором таким образом, что они одновременно запускаются, ускоряются,
останавливаются и достигают конечной точки.
Трансформация
Аддитивное или абсолютное смещение нулевой точки оси.
Управление программой обработки детали
Управление программой обработки деталей может быть организовано по → Деталям.
Количество управляемых программ и данных зависит от объема памяти пользователя.
Каждому файлу (программе и данным) может быть присвоено имя из макс. 24-ти
алфавитно-цифровых символов.
Управление скоростью
Для достижения приемлемой скорости перемещения при движениях перемещения на
очень маленькие значения в кадре может быть установлена опережающая обработка
на несколько кадров ( → Look Ahead).
Ускорение с ограничением рывка
Для получения оптимальной характеристики ускорения на станке при одновременном
щадящем воздействии на механику в программе обработки можно переключаться
между скачкообразным ускорением и постоянным (плавным) ускорением.
Ускоренный ход
Самая быстрая скорость перемещения оси. Она используется, к примеру, для подвода
инструмента из состояния покоя к → Контуру детали или отвода от контура детали.
Скорость ускоренного хода устанавливается спец. для станка через машинные данные.
Установочные данные
Данные, сообщающие свойства станка способом, определенным через системное ПО,
на ЧПУ.
Фиксированная точка станка
Однозначно определенная через станок точка, к примеру, референтная точка станка.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
599
Фрейм
Фрейм представляет собой правило вычисления, переводящее одну декартову систему
координат в другую декартову систему координат. Фрейм содержит компоненты →
Смещение нулевой точки, → Вращение, → Масштабирование, → Отражение.
Функции безопасности
СЧПУ имеет постоянно активные контроли, которые заранее распознают сбои в →
ЧПУ, контроллере ( → PLC) и на станке, что практически исключает повреждения
детали, инструмента или станка. В случае сбоя процесс обработки прерывается и
приводы останавливаются, причина сбоя сохраняется и показывается как ошибка.
Одновременно на PLC сообщается, что имеет место ошибка ЧПУ.
Циклы
Защищенные подпрограммы для исполнения повторяющегося процесса обработки
на → Детали.
ЧПУ
Numerical Control: ЧПУ включает все компоненты управления станка: → NCK, → PLC,
HMI, → COM.
Примечание
Для СЧПУ SINUMERIK 840D CNC было бы правильнее: Computerized Numerical
Control:
Толковый словарь
Основы
600 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0