Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Собственные программы обработки резаньем

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 14-491

14.2 Подготовка контура - CONTPRON

Программирование

CONTPRON (TABNAME, BEARBART, NN, MODE)

EXECUTE (FEHLER)

Объяснение параметров

CONTPRON

Включение подготовки контура

TABNAME

Имя таблицы контуров

BEARBART

Параметры для вида обработки:

"G": продольная токарная обработка: внутренняя обработка

"L": продольная токарная обработка : внешняя обработка

"N": поперечная токарная обработка: внутренняя обработка

"P": поперечная токарная обработка : внешняя обработка

Количество затыловок в переменной результата типа INT

MODE (ab ПО 4.4)

Направление обработки, тип INT

0 = подготовка контура вперед (как до этого ПО 4.3, значение по

умолчанию)

1 = подготовка контура в обоих направлениях

EXECUTE

Завершение подготовки контура

FEHLER

Переменная для квитирования ошибок, тип INT

1 = ошибка; 0 = нет ошибки

Функция

Проходящие по CONTPRON кадры описывают

контур, который подготавливается.

Кадры не обрабатываются, а сохраняются в

таблице контуров.

Каждому элементу контура соответствует строка

таблицы в двухразмерном поле таблицы контуров.

Количество вычисленных затыловок возвращается.

С помощью EXECUTE подготовка контура

отключается и одновременно осуществляется

переключение в обычный режим обработки.

Пример:

N30 CONTPRON(…)

N40 G1 X… Z…

N50…

N100 EXECUTE(…)

Собственные программы обработки резаньем 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

14-492 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Прочие указания

Условия вызова

Перед вызовом CONTPRON необходимо

• перейти в стартовую точку, позволяющую

осуществлять обработку без столкновений,

• выключить коррекцию радиуса режущих кромок

с G40.

Разрешенные команды перемещения, система

координат

Для программирования контура допускаются

только G-команды G0 до G3, дополнительно

закругление и фаска.

От ПО 4.4 возможно замкнутое программирование

через CIP и CT.

Функции сплайн, полином, резьба приводят к

ошибкам.

Изменения системы координат через включение

фрейма между CONTPRON и EXECUTE не

допускаются. Это же относится и к переходу между

G70 и G71/ G700 и G710.

Смена геометрических осей с помощью GEOAX при

подготовке таблицы контуров приводит к тревоге.

Завершение подготовки

При вызове EXECUTE (переменная) осуществляется

возврат к обычному выполнению программы после

записи контура и подготовка контура завершается.

После этого переменная показывает:

1 = ошибка

0 = нет ошибки (контур мог быть подготовлен без

ошибок).

Элементы затыловки

Описание контура отдельных элементов

затыловки может осуществляться по-выбору в

подпрограмме или в отдельных кадрах.

Резка независимо от запрограммированного

направления контура (от ПО 4.4)

Начиная с ПО 4.4 подготовка контура CONTPRON

расширена таким образом, что после ее вызова

таблица контуров доступна независимо от

запрограммированного направления.

09.01 Собственные программы обработки резаньем

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 14-493

Пример программирования 1

Создание таблицы контуров с

• именем KTAB,

• макс. 30 элементами контура (круги, прямые),

• переменной для количества встречающихся

элементов затыловки,

• переменной для сигнализаций ошибок

NC-программа обработки деталей

N10 DEF REAL KTAB[30,11]

Таблица контуров с именем KTAB и, к

примеру, макс. 30 элементами контура

Значение параметра 11 является

фиксированной величиной

N20 DEF INT ANZHINT

Переменная для количества элементов

затыловки с именем ANZHINT

N30 DEF INT FEHLER

Переменная для квитирования

0=нет ошибок, 1=ошибка

N40 G18

N50 CONTPRON (KTAB,"G",ANZHINT)

Вызов подготовки контура

N60 G1 X150 Z20

N70 X110 Z30

N80 X50 RND=15

N90 Z70

N100 X40 Z85

N110 X30 Z90

N120 X0

N60 до N120 описание контура

N130 EXECUTE(FEHLER)

Окончание заполнения таблицы контуров,

переключение в обычный программный

режим

N140 …

Дальнейшая обработка таблицы

Собственные программы обработки резаньем 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

14-494 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Соответствующая таблица KTAB

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

7 7 11 0 0 20 150 0 82.40535663 0 0

0 2 11 20 150 30 110 -

1111

104.0362435 0 0

1 3 11 30 110 30 65 0 90 0 0

2 4 13 30 65 45 50 0 180 45 65

3 5 11 45 50 70 50 0 0 0 0

4 6 11 70 50 85 40 0 146.3099325 0 0

5 7 11 85 40 90 30 0 116.5650512 0 0

6 0 11 90 30 90 0 0 90 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Объяснение содержания граф

(0) Указатель на следующий элемент контура (на номер его строки)

(1) Указатель на предыдущий элемент контура

(2) Кодирование режима контура для движения

Возможные значения для X = abc

a = 10

G90 = 0 G91 = 1

b = 10

G70 = 0 G71 = 1

c = 10

G0 = 0 G1 = 1 G2 = 2 G3 = 3

(3), (4) Начальная точка элементов контура

(3) = абсцисса, (4) = ордината в актуальной плоскости

(5), (6) конечная точка элементов контура

(5) = абсцисса, (6) = ордината в актуальной плоскости

(7) Индикатор мин./макс.: обозначает локальные максимум и минимум в контуре

(8) Максимальное значении между элементом контура и абсциссой (при продольной

обработке) или ординатой (при поперечной обработке)

Угол зависит от запрограммированного вида обработки.

(9), (10) Координаты центра элемента контура, если это круговой кадр.

(9) = абсцисса, (10) = ордината

09.01 Собственные программы обработки резаньем

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 14-495

Пример программирования 2

Создание таблицы контуров с

• именем KTAB,

• макс. 92 элементами контура (круги, прямые),

• режимом работы: продольная токарная

обработка, внешняя обработка

• подготовка вперед и назад

NC-программа обработки деталей

N10 DEF REAL KTAB[92,11]

Таблица контуров с именем KTAB и, к

примеру, макс. 92 элементами контура

Значение параметра 11 является

фиксированной величиной

N20 CHAR BT="L"

Режим работы для CONTPRON:

продольная токарная обработка, внешняя

обработка

N30 DEF INT HE=0

Количество элементов затыловки =0

N40 DEF INT MODE=1

Подготовка вперед и назад

N50 DEF INT ERR=0

Квитировании ошибок

...

N100 G18 X100 Z100 F1000

N105 CONTPRON (KTAB, BT, HE, MODE)

Вызов подготовки контура

N110 G1 G90 Z20 X20

N120 X45

N130 Z0

N140 G2 Z-15 X30 K=AC(-15) I=AC(45)

N150 G1 Z-30

N160 X80

N170 Z-40

N180 EXECUTE(ERR)

Окончание заполнения таблицы контуров,

переключение в обычный программный

режим

...

Собственные программы обработки резаньем 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

14-496 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Соответствующая таблица KTAB

После завершения подготовки контура он

доступен в обоих направлениях.

Стр

ока

Графа

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

0 6

11 100 100 20 20 0 45 0 0

1 0

2 11 20 20 20 45 -3 90 0 0

2 1 3 11 20 45 0 45 0 0 0 0

3 2 4 12 0 45 -15 30 5 90 -15 45

4 3 5 11 -15 30 -30 30 0 0 0 0

5 4 7 11 -30 30 -30 45 -1111 90 0 0

6 7 0

11 -30 80 -40 80 0 0 0 0

7 5 6 11 -30 45 -30 80 0 90 0 0

8 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0

...

83 84 0

11 20 45 20 80 0 90 0 0

84 90 83 11 20 20 20 45 -1111 90 0 0

85 0

86 11 -40 80 -30 80 0 0 0 0

86 85 87 11 -30 80 -30 30 88 90 0 0

87 86 88 11 -30 30 -15 30 0 0 0 0

88 87 89 13 -15 30 0 45 -90 90 -15 45

89 88 90 11 0 45 20 45 0 0 0 0

90 89 84 11 20 45 20 20 84 90 0 0

91 83

10)

11 20 20 100 100 0 45 0 0

Объяснение содержания граф

(0) Указатель на следующий элемент контура (на номер его строки)

(1) Указатель на предыдущий элемент контура

(2) Кодирование режима контура для движения

Возможные значения для X = abc

a = 10

G90 = 0 G91 = 1

b = 10

G70 = 0 G71 = 1

c = 10

G0 = 0 G1 = 1 G2 = 2 G3 = 3

(3), (4) Начальная точка элементов контура

(3) = абсцисса, (4) = ордината в актуальной плоскости

(5), (6) конечная точка элементов контура

(5) = абсцисса, (6) = ордината в актуальной плоскости

(7) Индикатор мин./макс.: обозначает локальные максимум и минимум в контуре

(8) Максимальное значении между элементом контура и абсциссой (при продольной

обработке) или ординатой (при поперечной обработке)

09.01 Собственные программы обработки резаньем

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 14-497

Угол зависит от запрограммированного вида обработки.

(9), (10) Координаты центра элемента контура, если это круговой кадр.

(9) = абсцисса, (10) = ордината

Объяснение ссылок в графах

Всегда в строке таблиц 0: 1) Предшественник: строка n содержит конец контура вперед

2) Наследник: строка n это конец таблицы контуров вперед

По одному разу внутри элементов контура вперед:

3) Предшественник: начало контура (вперед)

4) Наследник: конец контура (вперед)

Всегда на строке конца таблиц контуров (вперед) +1:

5) Предшественник: количество затыловок вперед

6) Наследник: количество затыловок назад

По одному разу внутри элементов контура назад:

7) Наследник: конец контура (назад)

8) Предшественник: начало контура (назад)

Всегда в последней строке таблиц:

9)Предшественник: строка n это начало таблиц контуров (назад)

10)Наследник: строка n содержит начало контура (назад)

Собственные программы обработки резаньем 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

14-498 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

14.3 Декодирование контура - CONTDCON (от ПО 5.2)

Программирование

CONTDCON (TABNAME,MODE)

EXECUTE (FEHLER)

Объяснение параметров

CONTDCON

Включение подготовки контура

TABNAME

Имя таблицы контуров

MODE

Направление обработки, тип INT

0 = подготовка контура (значение по умолчанию) согласно

последовательности контурных кадров

EXECUTE

Завершение подготовки контура

FEHLER

Переменная для квитирования ошибок, тип INT

1 = ошибки; 0 = нет ошибок

Функция

Проходящие по CONTDCON кадры описывают

контур, который декодируется.

Кадры не обрабатываются, а сохраняются в

таблице контуров с 6-ю графами в удобной для

памяти кодировке.

Каждому элементу контура соответствует строка

таблицы в таблице контуров. Зная указанные

ниже правила кодировки приложения (к примеру,

циклы) могут составлять программы DIN-кода из

строк таблиц. В строке таблиц с номером 0

сохранены данные исходной точки. Допущенные

для CONTDCON G-коды в сводимом в таблицу

отрезке программы более обширны, чем у

функции CONTPRON. Исходя из этого подачи и

тип подачи на сегмент контура сохраняются

вместе.

С помощью EXECUTE подготовка контура

выключается и одновременно осуществляется

переключение в обычный режим обработки.

Пример:

N30 CONTDCON(…)

N40 G1 X… Z…

N50…

N100 EXECUTE(…)

09.01 Собственные программы обработки резаньем

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 14-499

Прочие указания

Условия для вызова

Перед вызовом CONTDCON необходимо

• перейти в стартовую точку, позволяющую

осуществлять обработку без столкновений,

• выключить коррекцию радиуса режущих

кромок с G40.

Разрешенные команды перемещения, система

координат

Для программирования контура допускаются

следующие G-группы с указанными командами:

G- группа 1: G0, G1, G2, G3

G- группа 10: G9

G- группа 11: G60, G44, G641, G642

G- группа 13: G70, G71, G700, G710

G- группа 14: G90, G91

G- группа 15: G93, G94, G95, G96

дополнительно закругление и фаска.

Возможно замкнутое программирование через

CIP и CT. Функции сплайн, полином, резьба

приводят к ошибкам.

Изменения системы координат через включение

фрейма между CONTDCON и EXECUTE не

допускаются. Это же относится и к переходу между

G70 и G71/ G700 и G710.

Смена геометрических осей с помощью GEOAX при

подготовке таблицы контуров приводит к тревоге.

Собственные программы обработки резаньем 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

14-500 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Завершение подготовки

При вызове EXECUTE (ОШИБКА) осуществляется

возврат к обычному выполнению программы после

записи таблицы контуров и подготовка контура

завершается. Квитирование осуществляется в

соответствующих переменных FEHLER:

0 = нет ошибок (контур мог быть подготовлен без

ошибок)

1 = ошибки

Недопустимые команды, неправильные исходные

условия, повторный вызов CONTDCON без

EXECUTE( ), слишком малое количество

контурных кадров или определенные слишком

маленькими таблицы дополнительно приводят к

тревогам.

Резанье в запрограммированном

направлении контура

Созданная с помощью CONTDCON таблица

контуров предусмотрена для резанья в

запрограммированном направлении контура.

Пример программирования

Создание таблицы контуров с

• именем KTAB,

• элементами контура (круги, прямые),

• режимом работы: токарная обработка

• подготовкой вперед