Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

SINUMERIK 840D/840Di/810D

Руководство по

программированию

Издание 09.01

Документация пользователя

6FC5298-6AB10-0PP1

Расширенное программирование

SINUMERIK 840D/840Di/810D

Издание 09.01

Руководство по

программированию

Гибкое NC-

программирование

Техника использования

подпрограмм, техника

макросов

Управление файлами и

программами

Защищенные области

Специальные команды

перемещения

Фреймы

Преобразования

Коррекции инструмента

Параметры движения

по траектории

Синхронные действия

движения

Качание

Штамповка и вырубка

Прочие функции

Собственные

программы обработки

резаньем

Таблицы

Приложение

Расширенное

программирование

Действительно для

СЧПУ Версия ПО

SINUMERIK 840D 6

SINUMERIK 840DE (экспортый вариант) 6

SINUMERIK 840D powerline 6

SINUMERIK 840DE powerline 6

SINUMERIK 840Di 2

SINUMERIK 840DiE (экспортый вариант) 2

SINUMERIK 810D 3

SINUMERIK 810DE (экспортый вариант) 3

SINUMERIK 810D powerline 6

SINUMERIK 810DE powerline 6

Документация по SINUMERIK®

Код тиража

Перечисленные ниже издания появились до выпуска данного издания.

В графе "Примечание" буквами обозначено, какой статус имеют ранее выпущенные издания.

Обозначение статуса в графе "Примечание":

A .... Новая документация.

B .... Перепечатка без изменений с новым номером заказа.

C .... Переработанная редакция с новой версией издания.

Если представленное на странице техническое содержание изменилось по сравнению

с предыдущей версией издания, то это показывается в головной строке

соответствующей страницы.

Издание Номер заказа Примечание

09.01 6FC5298-6AB10-0PP1 А

Товарные знаки

SIMATIC



, SIMATIC HMI



, SIMATIC NET



, SIROTEC



, SINUMERIK



и SIMODRIVE



являются

зарегистрированными товарными знаками AG. Прочие обозначения в данной документации могут быть

товарными знаками, использование которых третьими лицами для своих целей могут нарушить права

собственника

Прочую информацию Вы найдете в Интернете по адресу:

http://www.sinumerik.ru

Данная документация подготовлена с помощью WinWord V 2000

Передача и размножение данной документации, обработка и передача ее

содержания запрещены, если не указано иначе. Следствием нарушения

является возмещение ущерба. Все права сохраняются, особенно в случае

патентов или GM-регистрации.

СЧПУ может иметь и иные функции, не описанные в данной документации. Но

в случае новой поставки или технического обслуживания претензии по этим

функциям не принимаются.

Исключение ответственности

Содержание данного документа проверено на соответствие с описанным

аппаратным и программным обеспечением. Но отклонения не могут быть

исключены, поэтому мы не несем ответственность за полное соответствие.

Содержание данного документа регулярно проверяется, и необходимые

исправления вносятся в последующие издания. Мы будем благодарны за

предложения по улучшению.

Возможны технические изменения

Заказной номер. 6FC5298-6AB10-0PP1

Отпечатано в Российской Федерации

ООО SIEMENS

0-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Содержание 09.01

Содержание

Предисловие

0-14

Гибкое NC-программирование 1-23

1.01 Переменная и R-параметры 1-24

1.02 Определение переменных 1-26

1.03 Определение поля 1-32

1.04 Косвенное программирование 1-38

1.05 Присвоения 1-40

1.06 Операции/функции вычисления 1-41

1.07 Операторы сравнения и логические операторы 1-43

1.08 Приоритет операторов 1-46

1.09 Возможные преобразования типов 1-47

1.10 Операции со строкой 1-48

1.10.01 Преобразование типов 1-49

1.10.02 Сопряжение строк 1-51

1.10.03 Преобразование в строчные/прописные буквы 1-52

1.10.04 Длина строки 1-53

1.10.05 Поиск символа/строки в строке 1-53

1.10.06 Выбор части строки 1-55

1.10.07 Выбор одиночного символа 1-56

1.11 CASE-оператор 1-58

1.12 Контрольные структуры 1-60

1.1.13 Координация программы 1-65

1.1.14 Режим прерываний 1-70

1.1.15 Замена оси, замена шпинделя 1-78

1.1.16

NEWCONF: Эффективное использование машинных данных (от ПО

4.3) 1-82

1.1.17 WRITE: запись файла (от ПО 4.3) 1-83

1.1.18 DELETE: стирание файла (от ПО 4.3) 1-85

1.1.19 READ: чтение строк в файле (от ПО 5.2) 1-86

1.1.20 ISFILE: файл имеется в прикладной памяти NCK (от ПО 5.2) 1-89

1.1.21 CHECKSUM: образование контрольных сумм через поле (от ПО 5.2) 1-90

Техника использования подпрограмм, техника макросов

2-93

2.1 Использование подпрограмм 2-94

2.2 Подпрограмма с механизмом SAVE 2-96

2.3 Подпрограммы с передачей параметров 2-97

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 0-7

09.01 Содержание

2.4 Вызов подпрограмм: L или EXTERN 2-101

2.5 Подпрограмма с повторением программы: P 2-105

2.6 Модальная подпрограмма: MCALL 2-106

2.7 Косвенный вызов подпрограммы: CALL 2-107

2.8 Вызов подпрограммы с указанием пути и параметрами: PCALL 2-108

2.9 Подавление актуальной индикации кадра: DISPLOF 2-109

2.10 Подавление отдельного кадра: SBLOF, SBLON (от ПО 4.3) 2-110

2.11 Выполнение внешней подпрограммы: EXTCALL (от ПО 4.2) 2-113

2.12 Вызов подпрограммы с помощью M-/T-функции 2-115

2.13 Циклы: параметрирование циклов пользователя 2-117

2.14 Техника макросов. DEFINE...AS 2-121

Управление файлами и программами

3-125

3.1 Обзор 3-126

3.2 Программная память 3-127

3.3 Оперативная память 3-132

3.4 Определение данных пользователя 3-135

3.5 Определение степеней защиты для данных пользователя (GUD) 3-139

3.6 Автоматическая активизация GUD и MAC (от ПО 4.4) 3-141

Защищенные области

4-143

4.1 Определение защищенных областей CPROTDEF, NPROTDEF 4-144

4.2 Активизация, деактивизация защищенных областей: CPROT, NPROT 4-148

Специальные команды перемещения

5-153

5.1

Перемещение к кодированным позициям, CAC, CIC, CDC, CACP,

CACN 5-154

5.2 Сплайн-интерполяция 5-155

5.3 Компрессор COMPON/COMPCURV/COMPCAD (ПО 6.2) 5-164

5.4 Полиномиальная интерполяция– POLY, POLYPATH (от ПО 5) 5-172

5.5

Устанавливаемое соотношение траекторий, SPATH, UPATH (от ПО

4.3) 5-179

5.6 Измерение с контактным щупом, MEAS, MEAW 5-183

5.7

Расширенная функций измерения MEASA, MEAWA, MEAC (от ПО 4,

опция) 5-186

5.8 Специальные функции для OEM-пользователя 5-196

5.9 Программируемый критерий окончания движения (от ПО 5.1) 5-197

5.10 Программируемый блок сервопараметров (от ПО 5.1) 5-198

0-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Содержание 09.01

Фреймы

6-201

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменную 6-202

6.2 Фрейм-переенные / присваивание значений фреймам 6-207

6.3 Грубое и точное смещение 6-214

6.4 DRF-смещение 6-215

6.5 Внешнее смещение нулевой точки 6-216

6.6 Программирование Preset-смещения, PRESETON 6-216

6.7 Деактивизация фреймов 6-216

6.8

Вычисление фрейма из 3-х точек измерения в пространстве,

MEAFRAME 6-216

6.9 Глобальные фреймы ЧПУ (от ПО 5) 6-216

6.9.01 Специфические для канала фреймы 6-216

6.9.02 Действующие в канале фреймы 6-216

Трансформации

7-231

7.1 Трех-, четырех- и пятиосевая трансформация: TRAORI 7-232

7.1.01 Программирование ориентации инструмента 7-235

7.1.02 Соотношение осей ориентации - ORIWKS, ORIMKS 7-240

7.1.03 Сингулярные позиции и их обработка 7-241

7.1.04 Оси ориентации (от ПО 5.2) 7-242

7.1.05 Декартово PTP-перемещение (от ПО 5.2) 7-245

7.2 Фрезерная обработка токарных деталей: TRANSMIT 7-250

7.3 Трансформация боковой поверхности цилиндра: TRACYL 7-253

7.4 Наклонная ось: TRAANG 7-259

7.4.01 Программирование наклонной оси: G05, G07 (от ПО 5.3) 7-263

7.5 Граничные условия при выборе трансформации 7-265

7.6 Отключение трансформации: TRAFOOF 7-267

7.7 Связанные трансформации 7-268

7.8 Переключаемые геометрические оси, GEOAX 7-271

Коррекции инструмента

8-277

8.1 Память коррекций 8-278

8.2 Языковые команды для управления инструментом 8-280

8.3

Коррекция инструмента Online PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON,

FTOCOF 8-283

8.4 Фиксация коррекции радиуса инструмента, CUTCONON (от ПО 4) 8-289

8.5 Активизация 3D-коррекций инструмента 8-292

8.6 Ориентация инструмента 8-300

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 0-9

09.01 Содержание

8.7 Свободное распределение D-номеров, номера резцов CE (от ПО 5) 8-305

8.7.01 Проверка D-номеров (CHKDNO) 8-306

8.7.02 Переименование D-номеров (GETDNO, SETDNO) 8-307

8.7.03 Определение T-номеров для заданных D-номеров (GETACTTD) 8-308

8.7.04 Установка D-номеров недействительными 8-309

8.8 Кинематика держателя инструмента 8-310

Параметры движения по траектории

9-315

9.1 Тангенциальное управление TANG, TANGON, TANGOF 9-316

9.2 Буксировка TRAILON, TRAILOF 9-321

9.3 Таблицы кривых, CTABDEF, CTABEND, CTAB, CTABINV 9-325

9.4 Осевое соединение по ведущему значению, LEADON, LEADOF 9-333

9.5 Ход подачи, FNORM, FLIN, FCUB, FPO 9-339

9.6

Выполнение программы с памятью подачи, STARTFIFO, STOPFIFO,

STOPRE 9-344

9.7 Повторный подвод к контуру, REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSH 9-346

Синхронные действия движения

10-351

10.1 Структура, общие основы 10-353

10.1.01 Программирование и управляющие элементы 10-355

10.1.02 Область действия: идентификационный номер ID 10-356

10.1.03 Кодовое слово 10-357

10.1.04 Операции 10-360

10.1.05 Обзор синхронных действий 10-362

10.02 Базовые элементы для условий и операций 10-364

10.03

Специальные переменные реального времени для синхронных

действий 10-367

10.3.01 Идентификаторы/счетчики $AC_MARKER[n] 10-367

10.3.02 Переменная таймера $AC_TIMER[n], от ПО 4 10-367

10.3.03 Параметр синхронного действия $AC_PARAM[n] 10-368

10.3.04 Доступ к R-параметру $Rxx 10-369

10.3.05 Чтение/запись машинных и установочных данных, от ПО 4 10-370

10.3.06 FIFO-переменная $AC_FIFO1[n] … $AC_FIFO10[n], от ПО 4 10-371

10.04 Операции в синхронных действиях 10-373

10.4.01 Вывод вспомогательных функций 10-373

10.4.02 Установка блокировки считывания RDISABLE 10-374

10.4.03 Отмена остановки подачи STOPREOF 10-375

10.4.04 Стирание остатка пути 10-376

Стирание остатка пути с подготовкой, DELDTG, DELDTG(„Ось 1 до

0-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Содержание 09.01

x“)

10.4.07 Определение полинома, FCTDEF, синхронно с кадром 10-378

10.4.08 Управление мощностью лазера 10-380

10.4.09 Функция обработки SYNFCT 10-381

10.4.10 Адаптивное управление (аддтивное) 10-382

10.4.11 Адаптивное управление (мультипликативное) 10-383

10.4.12 Регулировка дистанции с ограниченной коррекцией 10-384

10.4.13 Коррекция инструмента Online FTOC 10-386

10.4.14 Движения позиционирования 10-388

10.4.15 Позиционировние оси POS 10-390

10.4.16 Старт/стоп оси MOV 10-390

10.4.17 Осевая подача: FA 10-391

10.4.18 ПО-конечный выключатель 10-392

10.4.19 Координация осей 10-392

10.4.20 Установка фактического значения 10-394

10.4.21 Движения шпинделя 10-395

10.4.22 Буксировка: TRAILON, TRAILOF 10-396

10.4.23 Соединение по ведущему значению LEADON, LEADOF 10-397

10.4.24 Измерение 10-399

10.4.25

Установка/стирание меток ожидания: SETM, CLEARM (от версии

ПО 5.2) 10-399

10.4.26 Реакции на ошибки 10-400

10.4.27 Перемещение к жесткому упору FXS и FOCON/FOCOF 10-400

10.5 Технологические циклы 10-403

10.5.01 Блокировка, освобождение, прерывание: LOCK, UNLOCK, RESET 10-405

10.6 Стирание синхронного действия: CANCEL 10-407

10.7 Граничные условия 10-408

Качание

11-413

11.1 Асинхронное качание 11-414

11.2 Управляемое через синхронные действия качание 11-422

Штамповка и вырубка

12-433

12.1 Активизация, деактивизация 12-434

12.1.01 Языковые команды 12-434

12.1.02 Использование M-команд 12-437

12.2 Автоматическое разделение пути 12-438

12.2.01 Разделение пути для осей траектории 12-439

12.2.02 Разделение пути для отдельных осей 12-440