Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D
Подождите немного. Документ загружается.
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-611
15.2.49 Осевые пути
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_DTBW
REAL $AA_DTBW[X]
Осевой путь от начала кадра в системе координат
детали для позиционирующих и синхронных осей при
синхронных действиях движения.
Для вычисления пути значение имеет только
запрограммированная позиция, если ось является
соединительной осью, результирующий из осевого
соединения сегмент позиции здесь не учитывается.
Оси: ось канала
RS R 2
$AA_DTBB
REAL $AA_DTBB[X]
Осевой путь от начала кадра в базовой кинематической
системе для для позиционирующих и синхронных осей
при синхронных действиях движения.
Для вычисления пути значение имеет только
запрограммированная позиция, если ось является
соединительной осью, результирующий из осевого
соединения сегмент позиции здесь не учитывается.
Оси: ось канала
RS R 2
$AA_DTEW
REAL $AA_DTEW[X]
Осевой путь к концу кадра в системе координат детали
для позиционирующих и синхронных осей при
синхронных действиях движения.
Для вычисления пути значение имеет только
запрограммированная позиция, если ось является
соединительной осью, результирующий из осевого
соединения сегмент позиции здесь не учитывается.
Оси: ось канала
RS R 2
$AA_DTEB
REAL $AA_DTEB[X]
Осевой путь к концу кадра в базовой кинематической
системе для для позиционирующих и синхронных осей
при синхронных действиях движения.
Для вычисления пути значение имеет только
запрограммированная позиция, если ось является
соединительной осью, результирующий из осевого
соединения сегмент позиции здесь не учитывается.
Оси: ось канала
RS R 2
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-612 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
15.2.50 Качание
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_DTEPW
REAL $AA_DTEPW[X]
Осевой остаточный путь для подачи качания в системе
координат детали
Оси: ось канала
RS R 2
$AA_DTEPB
REAL $AA_DTEPB[X]
Осевой остаточный путь для подачи качания в базовой
кинематической системе
Оси: ось канала
RS R 2
$AA_OSCILL_R
EVERSE_POS1
REAL $AA_OSCILL_REVERSE_POS1[X]
Актуальная позиция возврата 1 для качания
В синхронных действиях значение установочных данных
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1 обрабатывается online
Оси: ось канала
RS R 3
$AA_OSCILL_R
EVERSE_POS2
REAL $AA_OSCILL_REVERSE_POS2[X]
Актуальная позиция возврата 2 для качания
В синхронных действиях значение установочных данных
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2 обрабатывается online
Оси: ось канала
RS R 3
$AA_DELT
REAL $AA_DELT[X]
Сохраненный осевой остаточный путь в системе
координат детали после осевого стирания остатка пути
при синхронных действиях движения
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R 2
15.2.51 Осевые скорости
$P_FA
REAL $P_FA[X]
Последняя запрограммированная осевая подача
Оси: ось канала
R 2
$AA_OVR
REAL $AA_OVR[X]
Осевая процентовка для синхронных действий
движения
Мультипликативный компонент процентовки, действует
дополнительно к процентовке управления,
запрограммированной процентовке и
трансформационной процентовке.
Значени ограничивается макс. до 200%. Если задается
значение < 0.0, то принимается 0 и сигнализируется
тревога 14756. Должна заново записываться в каждом
Ipo-такте, иначе действует значение 100%.
С помощью $AA_OVR[S1] изменяется процентовка
шпинделя.
Доступ к переменной только из синхронных действий
движения
Оси: ось канала
R W 2
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-613
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_VC
REAL $AA_VC[X]
Аддитивная осевая коррекция подачи для синхронных
действий движения
Значение коррекции должно заново записываться в
каждом Ipo-такте, иначе действует значение 0.
При процентовке 0 значение коррекции становится
недействительным, иначе процентовка не действует на
значение коррекции.
Общая подача не может стать отрицательной через
значение коррекции. Верхнее ограничение действует
таким образом, что максимальные осевые скорости и
усорения не превышаются.
$AA_VC не влияет на вычисление других компонентов
подачи.
Установленные через машинные данные
$MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[30],
$MN_OVR_FACTOR_AX_SPEED[30],
$MN_OVR_FACTOR_SPIND_SPEED значения
процентовки не могут быть превышены. Аддитивная
коррекция подача ограничивается таким образом, что
результирующая подача не превышает максимального
значения процентовки запрограммированной подачи.
Доступ к переменной только из синхронных действий
движения
Оси: ось канала
R W 2
$AA_VACTB
REAL $AA_VACTB[X]
Осевая скорость в базовой кинематической системе
Оси: ось канала
RS R 2
$AA_VACTW
REAL $AA_VACTW[X]
Осевая скорость в систем координат детали.
Оси: ось канала
RS R 2
$AA_VACTM
REAL $AA_VACTM[X]
Осевая скорость по заданному значению в системе
координат станка
Читается и для сменных и PLC-осей
Оси: ось канала
RS R 4
$VA_VACTM
REAL $VA_VACTM[X]
Осевая скорость по фактическому значению в системе
координат станка
Переменная подает неопределенное значение, если
превышена предельная частота датчика.
Оси: ось канала
RS R 4
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-614 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
15.2.52 Данные привода
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_LOAD
REAL $AA_LOAD[X]
Нагрузка привода в % (только для 611D или Profibus)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 2
$VA_LOAD
REAL $VA_LOAD[X]
Нагрузка привода в % (только для 611D или Profibus)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 5
.
1
$AA_TORQUE
REAL $AA_TORQUE[X]
Заданное значение движущих моментов в Nm (только
для 611D)
Фактическое значение силы в N (только для 611D-HLA)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 2
$VA_TORQUE
REAL $VA_TORQUE[X]
Заданное значение движущих моментов в Nm (только
для 611D)
Фактическое значение силы в N (только для 611D-HLA)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 5
.
1
$AA_POWER
REAL $AA_POWER[x]
Полезная мощность привода в W (только для 611D)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 2
$VA_POWER
REAL $VA_POWER[x]
Полезная мощность привода в W (только для 611D)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 5
.
1
$AA_CURR
REAL $AA_CURR[X]
Фактическое значение тока оси или шпинделя в A
(только для 611D)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 2
$VA_CURR
REAL $VA_CURR[X]
Фактическое значение тока оси или шпинделя в A
(только для 611D)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 5
.
1
$VA_DIST_TOR
QUE
REAL $VA_DIST_TORQUE[X]
Возмущающий момент/макс. вращающий момент
двигателя (output of disturbance torque observer)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 6
.
3
$VA_VALVELIF
T
REAL $VA_VALVELIFT[X]
Ход вентиля в mm (только для 611D-гидравлики)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 5
.
1
$VA_PRESSUR
E_A
REAL $VA_PRESSURE_A[X]
Давление на A-стороне цилиндра в bar (только для
611D-гидравлики)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 5
.
1
$VA_PRESSUR
E_B
REAL $VA_PRESSURE_B[X]
Давление на B-стороне цилиндра в bar (только для
611D-гидравлики)
Оси: ось канала, ось станка
RS R 5
.
1
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-615
15.2.53 Состояния оси
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_STAT
INT $AA_STAT[X]
Состояние оси:
0: состояние оси не доступно
1: имеется движение перемещения
2: ось достигла Ipo-конца только для осей канала
3: ось в позиции (точный останов грубый) для всех осей
4: ось в позиции (точный останов точный) для всех осей
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 4
$AA_REF
INT $AA_REF[X]
Состояние оси:
0: ось не реферирована
1: ось реферирована
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 5
$AA_TYP
INT $AA_TYP[X]
Тип оси:
0: ось в другом канале
1: ось канала своего канала
2: нейтральная ось
3: PLC-ось
4: качающаяся ось
5: нейтральная ось, которая акт. перемещается в JOG
6: соединенная по ведущему значению ведомая ось
7: буксировка ведомой оси
8: командная ось
9: CompileCyclen-ось
10: соединенная Slave-ось (функция Master-Slave)
Оси: геометрическая ось, ось канала
RS R 4
15.2.54 Соединения Master-Slave
$AA_MASL_ST
AT
INT Актуальное состояние соединения Master-Slave .
Значение 0: ось не является Slave-осью или нет
активного соединения.
Значение > 0: соединение активно, выводится
соответствующий номер оси станка мастер-оси.
$AA_MASL_STAT[X]
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
1
$P_SEARCH_M
ASLC
INT $P_SEARCH_MASLC[Achsbezeichner]
Актуальное состояние соединения Master-Slave
Kopplung было изменено в поиске кадра.
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R 6
.
1
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-616 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$P_SEARCH_M
ASLD
REAL $P_SEARCH_MASLD[Achsbezeichner]
Вычисленное в поиске кадра при закрытии соединения
смещение позиции между Master- и Slave-осью.
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R 6
.
1
15.2.55 Движение до жесткого упора
$AA_FXS
INT $AA_FXS[X]
Состояние заданного состояния "Движение до жесткого
упора"
0: ось не в позиции упора
1: упор успешно достигнут
2: перемещение до жесткого упора не удалось
3: выбор движения до жесткого упора активно
4: упор был распознан
5: выключение движения до жесткого упора активно
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS WS R W 2
$VA_FXS
INT $VA_FXS[X]
Состояние фактического состояния "Движение до
жесткого упора"
0: ось не в позиции упора
1: упор успешно достигнут
2: перемещение до жесткого упора не удалось
3: выбор движения до жесткого упора активно
4: упор был распознан
5: выключение движения до жесткого упора активно
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
3
$VA_FXS_INFO
INT $VA_FXS_INFO[X]
Дополнительная информация при " Движение до
жесткого упора ", если $VA_FXS[]=2
0: нет дополнительной информации
1: движение подвода не запрограммировано
2: запрограммированная конечная позиция достигнута,
движение завершено
3: прерывание через NC-RESET (клавишный Reset)
4: выход из окна жесткого упора
5: редукция моментов отклонена приводом
6: PLC отменила разрешение
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
3
$VA_TORQUE_
AT_LIMIT
INT $VA_TORQUE_AT_LIMIT[X]
Состояние "Достигнут предел моментов"
0: предел моментов еще не лостигнут
1: предел моментов достигнут
В цифровых системах 611D привод подает состояние,
достигнут ли запрограммированный предел моментов.
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
1
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-617
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_FOC
INT $AA_FOC[X]
Состояние заданного состояния "ForceControl"
0: ForceControl не активен
1: ForceControl активен модально
2: ForceControl активен по отношению к кадру
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS WS R W 6
.
1
$VA_FOC
INT $VA_FOC[X]
Состояние фактического состояния "ForceControl"
0: ForceControl не активен
1: ForceControl активен модально
2: ForceControl активен по отношению к кадру
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
3
$AA_COUP_AC
T
INT $AA_COUP_ACT[SPI(2)]
Актуальное состояние соединения ведомый
шпиндель/ведомая ось:
0: ось/шпиндель не имеют соединения с ведущем
шпинделем/ведущей осью
3: ось отслеживается тангенциально
4: синхронное шпиндельное соединение
8: ось буксируется
16: ведомая ось соединения по ведущему значению
Соответствующие значения действуют для одного
соединения. Если активно несколько соединений для
ведомой оси, то оно представляется суммой
соответствующих числовых значений.
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 2
15.2.56 Электронный редуктор
$AA_EG_SYNF
A
REAL $AA_EG_SYNFA[a]
a: ведомая ось
Синхронная позиция ведомой оси
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 5
$P_EG_BC
STRIN
G
$P_EG_BC[a]
Критерий смены кадров для EGONSYN, EGON, WAITC.
2-ой размерностью при TYPE_STRING автоматически
является MAXSTRINGLEN
R 6
.
1
$AA_EG_NUM_
LA
INT $AA_EG_NUM_LA[a]
a: ведомая ось
Количество специфицированных с EGDEF ведущих
осей
Оси: геометрическая ось, ось канала
RS R 5
$VA_EG_SYNC
DIFF
REAL $VA_EG_SYNCDIFF[a]
a: ведомая ось
Разница синхронного движения
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 5
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-618 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
15.2.57 Соединение по ведущему значению
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_EG_AX
AXIS $AA_EG_AX[n,a]
n: индекс для ведущей оси
a: ведомая ось
Идентификатор для n-нной ведущей оси
n: индекс для ведущей оси (n-нная ведущая ось)
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
1
$AA_LEAD_SP
REAL $AA_LEAD_SP[LW]
смоделированная позиция главного значения
RS WS R W 4
$AA_LEAD_SV
REAL $AA_LEAD_SV[LW]
смоделированная скорость главного значения
RS WS R W 4
$AA_LEAD_P_T
URN
REAL $AA_LEAD_P_TURN[LW]
актуальный сегмент позиции главного значения,
теряемый через модуло-редукцию.
Действительной позицией главного значения (с которым
СЧПУ осуществляет внутренние вычисления) является
$AA_LEAD_P[LW] + $AA_LEAD_P_TURN[LW]
Если главное значение является модуло-осью, то
$AA_LEAD_P_TURN является целым кратным от
$MA_MODULO_RANGE.
Если главное значение не является модуло-осью, то
$AA_LEAD_P_TURN постоянно равно 0.
Пример_1:
$MA_MODULO_RANGE[LW]=360
$AA_LEAD_P[LW] =290
$AA_LEAD_P_TURN[LW] =720
Действ. позицией главного значения (с которым СЧПУ
осуществляет внутренние вычисления) является 1010.
Пример_2:
$MA_MODULO_RANGE[LW]=360
$AA_LEAD_P[LW] =290
$AA_LEAD_P_TURN[LW] =-360
Действительной позицией главного значения (с которым
СЧПУ осуществляет внутренние вычисления) является
-70.
R 4
$AA_LEAD_P
REAL $AA_LEAD_P[LW]
Актуальная позиция главного значения (модуло-
редуцированная)
Если главное значение является модуло-осью, то
всегда действует
0 <= $AA_LEAD_P[LW] <= $MA_MODULO_RANGE[LW]
RS R 4
$AA_LEAD_V
REAL $AA_LEAD_V[LW]
Актуальная скорость главного значения
RS R 4
$AA_SYNC
INT $AA_SYNC[FA]
Состояние соединения ведомой оси при соединении по
ведущему значению
0 => нет синхронности
1 => синхронное движение грубое
2 => синхронное движение точное
3 => синхронное движение грубое и точное
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 4
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-619
15.2.58 Синхронный шпиндель
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$P_COUP_OFF
S
REAL $P_COUP_OFFS[S2]
Запрограммированное смещение позиции для
синхронного шпинделя (ведомый шпиндель)
R 6
.
3
$AA_COUP_OF
FS
REAL $AA_COUP_OFFS[S2]
Смещение позиции для синхронного шпинделя
(ведомый шпиндель) по заданному значению
RS R 2
$VA_COUP_OF
FS
REAL $VA_COUP_OFFS[SPI(2)]
Смещение позиции для синхронного шпинделя
(ведомый шпиндель) по фактическому значению
RS R 2
$AA_SCTRACE
BOOL $AA_SCTRACE[X] = 1
Запись: запуск IPO-триггера для Servo-Trace
0: нет действия
!0: запуск триггера
Чтение:
всегда 0, так как триггер не имеет обратного чтения
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS WS R W 4
$VA_DPE
BOOL $VA_DPE[X1]
Состояние разблокировки мощности одной оси станка
Оси: ось станка
RS R 5
$AA_ACC
REAL $AA_ACC
Актуальное значение ускорения оси при одноосевой
интерполяции.
$AA_ACC = $MA_MAX_AX_ACCEL *
запрограммированная коррекция ускорения
RS R 5
$AA_MOTEND
INT $AA_MOTEND
Актуальный конечный критерий движения при
одноосевой интерполяции
1 = конец движения при точном останове ТОЧНОМ
2 = конец движения при точном останове ГРУБОМ
3 = конец движения при точном останове IPO-Stop
4 = смена кадра в рампе торможения движения оси
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 5
$AA_SCPAR
INT $AA_SCPAR
Чтение актуального Servo-кадра параметров
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 5
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-620 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_ESR_STAT
INT $AA_ESR_STAT[X]
Состояние "Расширенной остановки и отвода", битовая
кодировка:
BIT0: запущен режим генератора
BIT1: запущен отвод
BIT2: запущена расширенная остановка
BIT3: падение напряжения промежуточного контура
BIT4:минимальное число оборотов генератора
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 5
$AA_ESR_ENA
BLE
BOOL $AA_ESR_ENABLE[X] = 1
Разрешение " Расширенной остановки и отвода "
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS WS R W 5
$AN_AXCTSWA
BOOL EVERY $AN_AXCTSWA[n] == TRUE DO M99
Чтение:
TRUE: вращение осевого контейнера в настоящий
момент осуществляет на осевом контейнере с именем
осевого контейнера n.
FALSE: нет активного вращения осевого контейнера
R 5
$AN_AXCTAS
INT Чтение:
Актуальный поворот вращения осевого контейнера:
Для осевого контейнера с именем осевого контейнера n
указывается, на сколько мест (слотов) было
осуществлено актуальное переключение осевого
контейнера.
Диапазон значений составляет от 0 до макс. количества
занятых мест в осевом контейнере -1
R 5
$AC_AXCTSWA
BOOL IF $AC_AXCTSWA[n] == TRUE GOTOB MARK1
Чтение:
TRUE: Канал разрешил для имени осевого контейнера n
вращение осевого контейнера и оно еще не завершено.
FALSE: вращение осевого контейнера завершено.
R 5
$AA_EG_TYPE
INT $AA_EG_TYPE[a,b]
a: ведомая ось
b: ведущая ось
Вид соединения для ведущей оси b
0: соединение по фактическому значению
1: соединение по заданному значению
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
1
$AA_EG_NUME
RA
REAL $AA_EG_NUMERA[a,b]
a: ведомая ось
b: ведущая ось
Числитель коэффициента связи для ведущей оси b
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
1