Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Пример программы

(1) Стандартные команды

#101 = #60001 ; ......Считывает количество зарегистрированных резцов.

#102 = #60002 ; ......Считывает текущее значение ресурса стойкости.

#103 = #60003 ; ......Считывает номер выбора резца.

#60000 = 10 ;..........Задает № группы считываемых данных ресурса

стойкости резца.

#104 = #60004;......Считывает остаточное количество зарегистри-

рованных резцов в группе 10.

#105 = #60005 ; ......Считывает выполняемый сигнал в группе 10.

#111 =#61001 ;......Считывает номер резца группы 10, #1.

#112 =#62001 ;......Считывает статус резца группы 10, #1.

#113 =#61002 ;......Считывает номер резца группы 10, #2

Заданный

№

программы

действует

до сброса.

(2) Если № группы не задан

#104 = #60004 ;......Считывает оставшееся количество зарегистрированных резцов,

зарегистрированных в группе первыми

#111 =#61001 ;...... Считывает № резца #1 в группе, зарегистрированного первым.

(3) Если задан № незарегистрированной группы (Группа 9999 не существует.)

#60000 = 9999 ;......Задает № группы.

#104 = #60004; ..... #104 = -1.

(4) Если задан неиспользуемый № регистрации (Группа 10 имеет 15 резцов)

#60000 = 10 ; ......... Задает № группы

#111 =#61016;...... #101 =-1.

(5) Если задан № регистрации вне пределов спецификации

#6000 = 10;

#111 =#61017; ..... "P241 NO VARI NUMBER"

(6) Если данные управления ресурсом стойкости резца заданы при помощи

команды G10, после того как задан № группы

#60000 = 10 ; ......... Задает № группы

G10 L3 ;.................Начинает регистрацию данных управления ресурсом стойкости

P10 LLn NNn ; ....... 10 - № группы., Ln – ресурс стойкости резца,

Nn - метод.

TТ n;

........................

Tn - №.резца

[ Данные ресурса стойкости

.................................... группы 10 зарегистрированы.

G11 ; ..................... Регистрирует данные группы 10 при помощи команды G10

.................................. .

#111 =#61001 ;...... Считывает № резца группы 10, #1.

G10 L3 ;.................Начинает регистрацию данных управления ресурсом стойкости.

P1 LLn NNn ; ......... 1 - № группы., Ln – ресурс стойкости резца,

.................................. Nn - метод.

TТn ;..................... Tn - № резца.

Данные ресурса

стойкости не группы 10

зарегистрированы.

G11 ;...................... Регистрирует данные ресурса стойкости при помощи команды G10.

.................................. (Зарегистрированные данные удаляются.)

#111 =61001 ; ....... Группа 10 не существует. #111 = -1.

392

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Меры предосторожности

(1) Если переменная системы управления ресурсом стойкости резца задана без

назначения номера группы, считываются данные группы, зарегистрированной в

начале зарегистрированных данных.

(2) Если задан номер незарегистрированной группы и задана переменная системы

управления ресурсом стойкости резца , "-1" будет считано в качестве данных.

(3) Если задана переменная системы управления ресурсом стойкости резца с

неиспользуемым номером регистрации, "-1" будет считано в качестве данных .

(4) После задания номер группы остается действительным до выполнения сброса

устройства NC.

(5) Если параметры управления ресурсом стойкости резца I заданы при помощи

системы L, параметры переменной системы управления ресурсом стойкости резца

не будут задаваться. Если они будут задана, выводится ошибка "P241 NO VARI

NUMBER".

393

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Считывание параметров

Системные данные могут быть считаны только при помощи системных переменных.

(Примечание) Они могут использоваться только для некоторых моделей.

№

пе

еменной.

Приложение

#100000

Задание # параметра

#100001

Задание № системы

#100002

Задание № оси./№ шпинделя

#100010

Считывание значения параметра

Значения параметра считываются при помощи следующих четырех блоков при

использовании данных четырех системных переменных.

#100000 = 1001 ; ........ Задает # параметра.

#100001 =1 ;.............. Задает № системы .

#100002 = 1 ;.............. Задает № оси./№ шпинделя

#100 = #100010 ;......... Считывает значение параметра.

(1) Задание # параметра (#100000)

Считываемый параметр определяется посредством замены # параметра в данной

системной переменной.

Если параметры считываются без назначенного номера, считывание параметров будет

производиться таким же образом, как если бы был задан минимальный # параметра(#1).

После задания настройка сохраняется, пока не будет произведено повторное

определение # параметра, либо пока не будет выполнен сброс.

Выдается программная ошибка (P39), если задан не существующий # параметра.

(2) Задание № системы (#100001)

(a) Системная переменная для задания № системы

№ системы считываемого параметра задается посредством замены индексного

значения в данной системной переменной. Задание будет игнорироваться, если

происходит считывание параметров, находящихся не в заданной системе.

Если параметры считываются без задания данного номера, считывание параметров

будет производиться таким же образом, как если бы был задано индексное значение

0 (система текущей программы). После задания настройка сохраняется, пока не

будет произведено повторное определение № системы либо пока не будет выполнен

сброс. Выдается программная ошибка (P39), если задан не существующий №

системы.

(b) Индексные значения

Индексное

значение

Параметры на систему

Текущая система

1 –я система

2 –я система

Ось PLC

394

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

(3) Задание № оси / № шпинделя (#100002)

(a) Системная переменная для задания № оси / № шпинделя

№ оси / № шпинделя считываемого параметра определяется посредством замены

индексного значения в данной системной переменной. Данное значение будет

игнорироваться при считывании параметров, которые заданы для конкретной

оси или шпинделя.

Индексное значение осевого параметра является значением, заданным в системе,

определенной при помощи #100001.

Поэтому при считывании параметров, находящихся не в пределах заданной

системы, № системы должен быть задан повторно.

Индексное значение параметра шпинделя не изменяется при задании системы.

Если параметры считываются без задания данного номера, параметры будут читаны

таким же образом, как если бы было задано индексное значение 1 (1-я ось/1-й

шпиндель в заданной системе). После задания настройка сохраняется, пока не

будет произведено повторное определение индексного значения, либо по не будет

выполнен сброс.

Выдается программная ошибка (P39), если задан несуществующий № оси / №

шпинделя.

(b) Индексные значения

Индексные значения Параметр оси Параметр шпинделя

1-я ось 1-й шпиндель

2-я ось 2-й шпиндель

3-я ось -

4-я ось -

5-я ось -

6-я ось -

(4) Считывание параметра (#100010)

Заданные данные параметра считываются при помощи системной переменной.

Следующие данные считываются в зависимости от типа параметра.

Тип Данные чтения

Значение Выводятся значения, отображаемые в меню параметров

Текст ASCII коды преобразуются в десятичные значения.

395

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Пример программ чтения параметров

(1) Для чтения параметра в системе [#1002 axisno Количество осей]

#100000 = 1002 ;................... Задает [#1002].

#100001 =1 ; ........................ Задает [1-я система].

#101 =#100010 ;................... Считывает количество осей в системе 1.

#100000 = 1002 ;................... Задает [#1002].

(может быть опущено, так как # параметра совпадает)

#100001 =2 ; ........................ Задает [2-я система].

#102 = #100010 ;................... Считывает количество осей в системе 2.

#100001 = 5 ; ........................ Задает [5-я система]. (Выдается программная ошибка

(P39).)

#100001 =10 ;....................... Задает [Ось PLC].

#110 = #100010 ;................... Считывает количество осей PLC.

(2) Для чтения параметра оси [#2037 G53ofs #1 исходная точка]

[Условия] [1-я система] [2-я система]

<1-я ось> <2-я ось> <1-я ось> <2-я ось>

#2037G53ofs 1000.000 200.000 300.000 400.000

[Программа 1-й системы]

#100002 = 1 ; ........................ Задает [1-я ось].

#100000 = 2037;................... Задает [#2037].

#101 =#100010 ;................... Считывает [#1 исходная точка] для 1-й оси.

(#101 =100.000.)

#100002 = 2 ; ........................ Задает [2-я ось].

#102 = #100010 ;................... Считывает [#1 исходная точка] для 2-й оси.

(#102 = 200.000.)

#100001 =2 ; ........................ Задает [2-я система].

#100002 = 1 ; ........................ Задает [1-я ось].

#201 =#100010 ;................... Считывает [#1 исходная точка] для 1-оси во 2-й

системе. (#201 = 300.000.)

[Программа 2-й системы]

#100002 = 1 ; ........................ Задает [1-я ось].

#100000 = 2037;................... Задает [#2037].

#101 =#100010 ;................... Считывает [#1 исходная точка] для 1-й оси.

(#101 =300.000.)

#100002 = 2 ; ........................ Задает [2-й ось].

#102 = #100010 ;................... Считывает [#1 исходная точка] для 2-й оси.

(#102 = 400.000.)

#100001 =1 ; ........................ Задает [1-я система].

#100002 = 1 ; ........................ Задает [1-я ось].

#201 =#100010 ;................... Считывает [#1 исходная точка] для 1-й оси в 1-й

системе. (#201 =100.000.)

396

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

(3) Чтение каждого параметра для каждой системы, оси и шпинделя

#100002 = 1 ;.......................... Задает [1-й шпиндель].

#100000 = 3001 ;.................... Задает [#3001].

#101 =#100010;.................... Считывает [#3001 slimt1 Количество предельных

................................................ механизмов вращения 00] для 1-го шпинделя.

#100000 = 3002 ;.................... Задает [#3002].

#102 = #100010 ;.................... Считывает [#3002 slimt2 Количество предельных

................................................ механизмов вращения 01] для 1-го шпинделя.

#100002 = 2 ;.......................... Задает [2-й шпиндель].

#100000 = 3001 ;.................... Задает [#3001].

#201 =#100010;.................... Считывает [#3001 slimt1 Количество предельных

................................................ механизмов вращения 00] для 2-го шпинделя.

#100000 = 3002 ;.................... Задает [#3002].

#202 = #100010 ;.................... Считывает [#3002 slimt2 Количество предельных

................................................ механизмов вращения 01] для 2-го шпинделя

(4) Чтение параметра текстового типа [#1169 system name Название системы]

[Условия] [1-я система] [2-я система]

#1169 system name SYS1 SYS2

#100000 = 1169 ;.................... Задает #1169.

#100001 =1 ;.......................... Задает 1-ю систему.

#101 =#100010;.................... Получается #101 =1398362929(0x53595331).

Пример макропрограммы чтения параметра

<Макропараметры>

Q341 A_. Q_ . ;

A_...... Хранение стандартной переменной Задает № стандартной переменной.

.......... для хранения считываемых данных

Q_...... Задание # параметра Для параметра оси/шпинделя задает № оси/

шпинделя с одним знаком после десятичной точки.

< Макрозначения>

Задает #. параметра

Задает № оси/шпинделя

Считывает данные параметра.

Меры предосторожности дл я параметров чтения

(1) Количество систем, осей и шпинделей равно максимальному значению,

определяемому спецификаций модели.

(2) Функция переключения метр/дюйм для настройки и индикации действительна даже для

считываемых данных.

397

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Чтение данных PLC

Данные PLC могут считываться при помощи системных переменных.

(Примечание) Они могут использоваться только для некоторых моделей.

№ переменной Приложение

#100100 Задание типа устройства

#100101 Задание № устройства

#100102 Задание количества байтов чтения

#100103 Задание бита чтения

#100110 Чтение данных PLC

Данные PLC считываются при помощи следующих пяти блоков с использованием данных

пяти системных переменных.

#100100 = 1 ;........... Задет тип устройства.

#100101 =0 ;........... Задает № устройства.

#100102 = 1 ;........... Задает количество байт.

#100103 = 2 ;........... Задает бит. (Действительно только при чтении битов словарного

................................. устройства.)

#100 = #100110; ..... Считывает данные PLC

(1) Задание устройства (#100100)

(a) Системная переменная для задания устройства

Тип считываемого устройства может задаваться посредством замены значения

задания устройства в данной системной переменной.

Если данные считываются без задания данного номера, данные будут считаны

таким же образом, как если бы было задано минимальное значение задания

устройства (0: устройство M). После задания настройка сохраняется, пока не

будет повторно задано устройство, либо пока не будет выполнен сброс. Выдается

программная ошибка (P39), если задано несуществующее устройство.

(b) Значения задания устройства

Значение

задания

устройства

Устройс

тво

Ед-ца

№ устройства

Значение

задания

устройства

Устройс

тво

Ед-ца

№ устройства

0 M

Бит

M0 - M5503 10 F

Бит

F0 - F255

Слово

D0 - D1023

Бит

I0 - I3FF

2 C

Бит

C0 - C23 12 J*

Бит

J0 - J63F

3 G

Бит

G0 - G3071 13 L

Бит

L0 - L255

4 X*

Бит

X0 - X4BF 14

Q Бит

Q0 - Q151

5 Y*

Бит

Y0 - Y53F 15

S* Бит

S0 - S13F

6 R

Слово

R0 - R8191 16

U* Бит

U0 - U17F

7 T

Бит

T0 - T103 17

W* Бит

W0 - W1 FF

8 B

Бит

B0 - B103

9 E

Бит

E0 - E127

Единицей считается значение данных на № устройства. "Слово" имеет 16 бит,

а"Бит" имеет один бит. * является элементом, выражающим № элемента в виде

шестнадцатеричного значения.

398

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

(2) Задание № устройства (#100101)

Считываемое устройство задается при помощи замены № устройства в данной

системной переменной.

При задании преобразует устройство, выраженное в шестнадцатеричной форме, в

десятичную.

Если данные считываются без задания данного номера, данные будут считаны

таким же образом, как если бы был задан минимальный № устройства. (0). После

задания настройка сохраняется, пока не будет повторно задан № устройства, либо

пока не будет выполнен сброс.

Выдается программная ошибка (P39), если задан несуществующий № устройства.

(3) Задание количества байт (#100102)

(a) Системная переменная для задания количество байт

Размер считывания задается при помощи замены значения задания количества байт

в данной системной переменной.

Если данные считываются без задания данного номера, данные будут считаны

таким же образом, как если бы было задано минимальное значение задания

количества байт(0: задание бита). После задания настройка сохраняется, пока не

будет повторно задано количество байт, либо пока не будет выполнен сброс.

Выдается программная ошибка (P39), если в параметрах задано

несуществующее количество байт.

(b) Значение задания количества байт

Данные чтения Операция

Значение

задания

кол-ва

байтов

Размер Знак Диапазон Словарное

устройство

Битовое

устройство

1 бит

0 - 1

Считывается

заданное

количество битов

Считываются биты

для заданного №

устройства

1 Нет

0 - 255

101

1 байт

Да

-128 - 127

Считывается

байт младшего

разряда

8 бит считываются из

заданного №

устройства

2 Нет

0 - 65535

102

2 байт

Да

-32768 - 32767

Считываются

два байта

16 бит считываются из

заданного №

устройства

4 Нет

0 - 4294967295

104

4 байта

Да

-2147483648 -

2147483647

Считываются

заданное

устройство (L) и

следующее

устройство (H)

32 бита считываются из

заданного №

устройства

0 - 4 задаются без знака, а 101 - 104 задаются со знаком.

399

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

(4) Задание бита (#100103)

(a) Системная переменная для задания бита

Считываемый бит задается посредством замены значения задания бита в данной

системной переменной.

Задание является действительным только при считывании битов для 16-битного

устройства, и является не действительным во всех остальных случаях.

Если данные считываются без задания данного номера, данные будут считаны

таким же образом, как если бы был задано минимальное значение задания бита

(0: бит 0). После задания настройка сохраняется, пока не будет повторно задан

бит, либо пока не будет выполнен сброс.

Выдается программная ошибка (P39), если задан несуществующий бит.

(b) Значения задания бита

Значение

задания бита

Бит чтения

0 бит 0

бит 1

: :

15 бит 15

(5) Чтение данных PLC (#100110)

Данные для заданного устройства считываются при помощи данной системной

переменной.

Смотри таблицу для задания количества байт для получения подробной информации

по диапазону считываемых данных.

400

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Примеры программ чтения данных PLC

(1) Чтение битового устройства

#100100 = 0 ;........... Задает [M устройство].

#100101 =0 ;........... Задает [№ устройства. 0].

#100102 = 0 ;........... Задает [Бит].

#100 = #100110 ;..... Считывает M0 (один бит).

#100102 = 1 ;........... Задает [1 байт].

#101 =#100110;..... Считывает M0 по M7 (восемь бит).

(если M7 по M0 равно 0001 0010, будет #102 = 18 (0x12).)

#100102 = 102 ;....... Задает [два байта со знаком].

#102 = #100110 ;..... Считывает M0 по M15 (16 бит).

(если M15 по M0 равно 1111 11101101 1100, будет

#102 = -292(0xFEDC).)

#100102 = 4 ;........... Задает [4 байта].

#104 = #100110;..... Считывает M0 по M31 (32 бита).

(Если M31 по M0 равно 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000,

будет #104 = 305419896 (0x12345678).)

(2) Чтение словарного устройства

#100100 = 1 ;........... Задает [D устройство].

#100101 =0 ;........... Задает [№ устройства. 0].

#100102 = 0 ;........... Задает [Бит].

#100103 = 1 ;........... Задает [Бит 1].

#100 =#100110 ;..... Считывает D0 бит 1.

(если D0 = 0x0102, будет #101 =1.)

#100102 = 1 ;........... Задает [1 байт].

#101 =#100110; .... Считывает байт младшего разряда D0.

(если D0 = 0x0102, будет #101 =2.)

#100102 = 2 ;........... Задает [2 байта].

#102 = #100110 ;..... Считывает D0. (если D0 = 0x0102, будет #102 =258.)

#100102 = 104 ;....... Задает [четыре байта со знаком].

#104 = #100110;..... Считывает D0 и D1.

(Если D0 = 0xFFFE, а D1 = 0xFFFF, будет #104 =-2.)

401