Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Примеры использования макропрограммы чтения данных PLC

<Макропараметры>

G340 F_. A_. Q_. H_. ;

F_............Задание количества байт F0......Задает бит

F1..... Задает один байт

F2.....Задает два байта

A_............ Задание устройства A0..... Задает M.

A1..... Задает D.

A2.... Задает C.

A3.... Задает G.

A4.... Задает X.

A5.... Задает Y.

A6.... Задает R.

A7.... Задает T.

Q_ ........... Задание номера устройства Для бита задает бит с двумя знаками

После десятичной точки .

For a byte, a decimal value is not designated.

H_............ Хранение стандартной переменной Задает № стандартной переменной

для хранения данных чтения.

<Макрозначения>

Задает устройство.

Задает № устройства.

Задает количество байт.

Задает бит.

Считывает PLC данные.

Меры предосторожности при чтении PLC данных

(1) Так как данные PLC считываются несинхронно из алгоритма выполнения, данные не

являются необходимыми для текущей программы. Следует обращать внимание при

считывании изменяемых устройств.

(2) Если произведена попытка считывания несуществующего устройства посредством

задания номера устройства и количества байт, значение 0 будет считано только для

несуществующих разделов.

402

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Переменные считывания времени

Следующие операции выполняются при использовании расширения системной переменной

для макрокоманды пользователя для времени.

(1) Посредством добавления системной переменной временных данных #3011 и #3012

может производиться считывание и запись текущей даты (#3011) и текущего времени

(#3012).

(2) Посредством добавления параметра #1273/bit1, может производиться изменение

единицы (миллисекунды/часы) совокупного времени во время автоматического пуска

системной переменной #3002.

№ переменной

Подробное описание

#3001

Совокупное время может быть считано после включения питания, при

этом возможна замена значения. Единицей является миллисекунда.

#3002

Совокупное время может быть считано во время автоматического

пуска, при этом возможна замена значения. Возможно изменение

единицы с миллисекунды на часы и наоборот при помощи параметра

#1273/bit1.

#3011

Может производиться чтение и запись текущей даты.

YYYY/MM/DD считывается как значение YYYYMMDD.

Если произведена запись значения YYYYMMDD, оно будет задано как

YY/MM/DD (на экран выводятся две последние цифры года).

Диапазон командных значений для настройки года/месяца/даты

Год (YYYY) : 2000 - 2099

Месяц (MM) : 1 - 12

Дата (DD) : 1 – максимальное количество дней в месяце

#3012

Может производиться чтение и запись текущего времени. HH/MM/SS

считывается как значение HHMMSS.

Если произведена запись значения HHMMSS, оно будет задано как

HH/MM/DD.

Диапазон командных значений для настройки часа/минуты/секунды

Час(HH) : 0 - 23 (24-часовая система)

Минута (MM) : 0 - 59

Секунда (SS) : 0 - 59

(3) Совокупное время обнуляется по истечении примерно 2.44 x 10

11

миллисекунд

(примерно 7.7 лет).

(4) Если для совокупного времени задано отрицательное значение либо значение,

превышающее 244335917226 миллисекунд (67871.08811851 часов

для задания времени #3002), выводится программная ошибка (P35).

(5) Если значение, выходящее за пределы диапазона командных значений, задано для

даты или времени, выводится программная ошибка (P35)

(6) Всегда следует задавать месяц/дату/час/минуты/секунды в виде двухзначных значений

во время настройки даты и времени.

Если значение состоит из одной цифры, следует всегда добавлять 0. (Февраль 14,2001

=> #3001= 20010214 ;, и т.д.)

403

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Примеры использования переменной чтения времени

(Пример 1) Для чтения текущей даты (Февраль, 14-е число, 2001 г) в стандартной

переменной #100 #100 = #3011 ; (20010214 вставляется в #100)

(Пример 2) Для записи текущего времени (18 часов, 13 минут, 6 секунд) в системную

переменную #3012 #3012 = 181306 ; (командное значение совокупного времени

#2: время задано как 18:13:06.)

(Пример 3) При задании следующего типа программы можно просмотреть

начальное/конечное время обработки

(год/месяц/дата/час/минута/секунда).

#100=#3011 ; => Начало обработки год/месяц/дата

#101=#3012; => Начало обработки час/минута/секунда

G28 X0 Y0 Z0 ;

G92;

G0 X50. ;

#102=#3011 ; => Конец обработки год/месяц/дата

#103=#3012; => Конец обработки час/минута/секунда

M30 ;

Ограничения и меры предосторожности при использовании переменной чтения

времени

(1) #3011 считывает дату как восьмизначное значение, поэтому разница считанных двух

дат не будет разницей дней.

(2) #3012 считывает время как шестизначное значение, поэтому разница двух значений

времени не будет разницей часов.

404

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

13.9.5 Операционные команды

Множество операций может выполняться между переменными.

Формат команды

| #i = <формула> ;

<Формула> является комбинацией констант, переменных, функций и

операторов. Константы могут использоваться вместо #i и #k ниже.

#i = #j определение, замена

(1) Задание и

замена

переменных

#i = #j + #k Сложение (2) Операция

сложения

#i = #j - #k Вычитание

#i = #j OR #k Логическая сумма (в каждом бите из 32 бит)

#i = #

j

XOR #

k

Исключая O

R

(

в каждом бите из 32 бит

)

#i = #j * #k Умножение (3) Операция

умножения

#i = #j / #k Деление

#i = #j MOD #k Остаток

#i = #j AND#k Логическое произведение (в каждом бите из 32бит)

(4) Функции #i = SIN [#k] Синус

#i = COS [#k] Косинус

#i = TAN [#k] Тангенс tan θ использует sinθ/cosθ.

#i = AS IN [#k] Арксинус

#i = ATAN [#k] Арктангенс (можно использовать ATAN или ATN)

#i = ACOS [#k] Арккосинус

#i = SORT [#k] Квадратный корень (можно использовать SORT или SQR)

#i = ABS [#k]

Абсолютное значение

#i = BIN [#k]

Преобразование BCD в BIN

#i = BCD [#k]

Преобразование BIN в BCD

#i = ROUND [#k]

Округление (можно использовать ROUND или RND)

#i = FIX [#k]

Сброс дробей менее 1

#i = FUP[#k]

Добавление для дробей менее 1

#i = LN [#k]

Натуральный логарифм

#i = EXP [#k]

Экспонент с e (=2.718...) внизу

(Примечание 1) Значение без десятичной точки, как правило, распознается как значение с

десятичной точкой на конце (1 =1.000).

(Примечание 2) Уровни смещения от #10001 и значения смещения системы координат

заготовки от#5201 рассматриваются как данные с десятичной точкой. Поэтому в

результате получаются значения с десятичной точкой, даже если в номерах

переменных заданы данные без десятичной точки.

(Пример)

(Примечание 3) <Формула> после функции должна быть заключена в квадратные скобки.

405

Стандартные

переменные после

выполнения

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Последовательность операций

(1) Последовательность операций (1) - (3) является соответственно следующей, за

функциями следует операция умножения, за которой по очереди следуют

операции сложения.

(1) Функция

(2) Операция умножения

(3) Операция сложения

(2) Часть, которая должна иметь приоритет, должна заключаться в скобки. Можно

использовать до 5 пар таких скобок включая скобки для функций.

406

Первая пара

скобо

к

Вторая пара скобок

Третья пара скобок

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Примеры операционных команд

(1) Основная

программа и

задание аргумента

G65P100 A10B20. ;

#101=100.000

#102=200.000;

#1 10.000 #2

20.000 #101

100.000 #102

200.000

(2) Назначение и

замена (=)

#1=1000

#2=1000.

#3=#101

#4=#102

#5=#5041

#1 1000.000

#2 1000.000

#3 100.000

#4 200.000

#5 -10.000

От стандартных переменных

От уровня смещения

(3) Сложение и

вычитание

(+,-)

#11 =#1+1000

#12=#2-50.

#13=#101+#1

#14=#5041-3.

#15=#5041+#102

#11 2000.000

#12 950.000

#13 1100.000

#14 -13.000

#15 190.000

#3 = 01100100

14 = 00001110

(4) Логическая

сумма (OR)

#3=100

#4=#3OR14

#4 = 01101110 = 110

#3 = 01100100

14 = 00001110

(5) Исключая OR

(XOR)

#3=100

#4=#3XOR14

#4 = 01101010 = 106

(6) Умножение и

деление

(*,/)

#21=100*100

#22=100.*100

#23=100*100

#24=100.*100.

#25=100/100

#26=1007100

#27=100/100.

#28=1007100.

#29=5041 *#101

#30=5041 /#102

#21 10000.000

#22 10000.000

#23 10000.000

#24 10000.000

#25 1 .000

#26 1 .000

#27 1 .000

#28 1 .000

#29 -1000.000

#30 -0.050

(7) Остаток

(

MOD

)

#31 =#19 MOD #20 #19/#20 = 48/9 = 5 с 3

(8) Логическое

произведение

(

AND

)

#9=100

#10=#9AND15

#9 = 01100100 15 =

00001111

#10 = 00000100 = 4

407

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

(9) Синус (SIN)

#501 = SIN [60]

#502 = SIN [60.]

#503 = 1000*SIN[60]

#504 = 1000*SIN[60.]

#505 = 1000.*SIN[60]

#506 = 1000.*SIN[60.]

(Примечание) SIN [60] эквивалентно SIN [60.]

#501 0.860

#502 0.860

#503 866.025

#504 866.025

#505 866.025

#506 866.025

(10)

Косинус

(COS)

#541 = COS [45]

#542 = COS [45.]

#543 = 1 000*COS [45]

#544 = 1 000*COS [45.]

#545 = 1000.*COS[45]

#546 = 1000.*COS[45.]

(

П

р

имечание

)

COS

[

45

]

эквивалентно COS

[

45.

]

#541 0.707

#542 0.707

#543 707.107

#544 707.107

#545 707.107

#546 707.107

(1 1 ) Тангенс

(TAN)

#551 = TAN [60]

#552 = TAN [60.]

#553 = 1 000*TAN [60]

#554 = 1000*TAN[60.]

#555 = 1000.*TAN[60]

#556 = 1000.*TAN[60.]

(Примечание) TAN [60] эквивалентно TAN [60.]

#551 1 .732

#552 1 .732

#553 1732.051

#554 1732.051

#555 1732.051

#556 1732.051

(12)

Арксинус

ASIN

#531 = ASIN [100.500/201.];

#532 = ASIN [100.500/201];

#533 = ASIN [0.500] ;

#534 = ASIN [-0.500] ;

#531 30.000

#432 30.000

#533 30.000

#534 -30.000

(Примечание) Если для

#1273/bit0задано 1 , #534

будет равно 330

˚

.

(13) Арктангенс

(ATAN или ATN)

#561 = ATAN [173205/100000]

#562 = ATAN [173205/100.]

#563 = ATAN [173.205/100000]

#564 = ATAN [173.205/100.]

#565 = ATAN [1.732]

#561 60.000

#562 60.000

#563 60.000

#564 60.000

#565 59.999

(14)

Арккосинус

(ACOS)

#521 =ACOS[100./141.421]

#522 = ACOS [100./141.421 ]

#523 = ACOS [1000./1414.213]

#524 = ACOS[10./14.142]

#525 =

A

COS [0.707]

#521 45.000

#522 45.000

#523 45.000

#524 44.999

#525 45.009

(15)

Квадратный

корень(SQRили

SORT)

#571 = SORT [1000]

#572 = SORT [1000.]

#573 = SORT [10. *10. +20. *20.]

#574 = SORT [#1 4*#14 + #15*#1 5]

(Примечание) Для увеличения точности

использовать внутренние операционные скобки.

#571 31 .623

#572 31 .623

#573 22.361

#574 190.444

(16)

Абсолютное

значение(ABS)

#576 = -1000

#577 = ABS [#576]

#3 = 70. #4 = -50.

#580 = ABS [#4 - #3]

#576 -1000.000

#577 1000.000

#580 120.000

(17) BIN, BCD

#1 =100

#11 =BIN[#1]

#12 = BCD[#1]

#11 64

#12 256

408

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

(18) Округление

(ROUND или RND)

#21 = ROUND [14/3]

#22 = ROUND [1 473]

#23 = ROUND [14/3.]

#24 = ROUND [1473.]

#25 = ROUND [-14/3]

#26 = ROUND [-1473]

#27 = ROUND [-14/3.]

#28 = ROUND [-1473.]

#21

#22

#23

#24

#25

#26

#27

#28

5

-5

(19) Сброс

дроби после

десятичной точки

(FIX)

#21 = FIX [14/3]

#22 = FIX [1473]

#23 = FIX [14/3.]

#24 = FIX [1473.]

#25 = FIX [-14/3]

#26 = FIX [-1473]

#27 = FIX [-14/3.]

#28 = FIX [-1473.]

#21

#22

#23

#24

#25

#26

#27

#28

4.000

-4.000

(20) Добавление

дробей менее 1

(FUP)

#21 = FUP [14/3]

#22 = FUP [1473]

#23 = FUP [14/3.]

#24 = FUP [1473.]

#25 = FUP [-14/3]

#26 = FUP [-1473]

#27 = FUP [-14/3.]

#28 = FUP [-1473.]

#21

#22

#23

#24

#25

#26

#27

#28

5.000

-5.000

(21)

Натуральные

логарифмы (LN)

#101 =LN[5]

#102 = LN[0.5]

#1 03 = LN [-5]

#101

#102

Ошибка

1.609

-0.693

"P282"

(22)

Экспоненты

(EXP)

#104 = EXP [2]

#105 = EXP[1]

#106 = EXP [-2]

#104

#105

#106

7.389

2.718

0.135

409

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Точность операции

Как показано в следующей таблице, ошибки будут возникать при однократном

выполнении операций, данные ошибки будут аккумулироваться при повторении

операций.

Формат операции Средняя ошибка Макс. ошибка Тип ошибки

a = b + c

a = b-c

Min. |ε/b|, |ε/c|

a = b*c

a = b/c

Относительная ошибка

|ε/а|

a = b

a = SIN[b]

a = COS [b]

a = ATAN [b/c]

Абсолютная ошибка

|ε/c|

(Примечание) SIN/COS рассчитываются для функции TAN.

Примечания по снижению точности

(1) Сложение и вычитание

Необходимо учитывать, что если абсолютные значения используются субтрактивно в

сложении или вычитании, относительная ошибка не может быть менее 10.

Например, предположим, что реальное значение, являющееся результатом расчета

операции #10 и #20, равно следующему значению (данное значение не может быть

заменено напрямую):

#10 = 2345678988888.888

#20 = 2345678901234.567

При выполнении #10 - #20 результатом не будет #10 - #20 = 87654.321. В переменных

есть 8 десятичных точек, поэтому значения #10 и #20 будут следующими (строго говоря,

внутренние значения в некоторой степени отличаются от указанного ниже значения, так

как являются двоичными числами):

#10 = 2345679000000.000

#20 = 2345678900000.000

Поэтому #10 - #20 = 100000.000 будет иметь большую погрешность.

(2) Логическое соотношение

EQ, NE, GT, LT, GE и LE являются в принципе тем же, что и сложение и вычитание,

поэтому следует обратить внимание на погрешность. Например, для определения,

будут ли равны #10 и #20 в следующем примере:

IF[#10 EQ #20]

Не всегда можно производить корректную оценку по причине указанной выше

погрешности. Поэтому если погрешность будет оценена, как в следующем выражении:

IF [ABS [#10 - #20] LT 200000]

а разница между #10 и #20 попадет в заданный диапазон погрешности, оба значения

будут считаться равными.

(3) Тригонометрические функции

Абсолютные ошибки гарантированы при использовании тригонометрических функций,

однако так как относительная ошибка не будет менее 10, следует обратить особое

внимание при делении или умножении после использования тригонометрической

функции.

410

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

13.9.6 Команды управления

Ход программы можно контролировать при помощи IF ~ GOTO ~ и WHILE ~ DO ~.

Ветвление

Формат

IF [условное выражение] GOTO n ; (где n = номер последовательности в программе)

Если условие выполняется, управление направляется к "n", а если не выполняется,

выполняется следующий блок.

IF [условное выражение] может быть пропущено, если это происходит, управление

переходит к "n" безусловно.

Доступны следующие типы [условных выражений].

#i EQ #j = Если #i и #j равны

#i NE #j ≠ Если #i и #j не равны

#i GT #j > Если #i больше #j

#i LT #j < Если #i меньше #j

#i GE #j ≥ Если #i больше или равно #j

#i LE #j ≤ Если #i меньше или равно #j

"n" для "GOTO n" должно всегда находиться в той же программе. В противном случае

выводится программная ошибка (P231). Формула или переменная могут использоваться

вместо #i, #j и "n".

В блоке с номером последовательности "n", который будет выполняться после команды

"GOTO n", номер последовательности Nn должен всегда находиться в начале блока. В

противном случае выводится программная ошибка (P231).

Если"/" находится в начале блока, а далее следует Nn, управление может быть передано

номеру последовательности.

(Примечание 1) Если производится поиск конечной операции перехода, поиск

производится до конца программы (% код) начиная с блока, следующего за "IF….;", и если

заданный блок не найден, поиск переходит в начало вплоть до блока перед "IF;….". Поэтому

поиски заданного блока в противоположном направлении к последовательности выполнения

программы будут занимать больше времени, чем поиск в направлении хода программы.

(Примечание 2) Сравнение EQ и NE возможно только при помощи целочисленных

значений. Используйте GE, GT, LE и LT для сравнения значений, имеющих

данные после десятичной запятой.

411

Переход к N100, если

значение #2

р

авно 1

Поиск

блока

при

N10

к

началу

Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.