Сиротин С.С. Шахтные подъемные установки

Подождите немного. Документ загружается.

в период от момента прикосновения колодок к тормоз-

ному ободу до полной остановки подъема при осуществлении

предохранительного торможения в режиме спуска расчетного

груза:

для двухконцевой

для одноконцевой подъемной установки

где V

и V

- соответственно максимальные и те-

кущее значения скорости подъемной установки от начала тор-

мозного периода до момента исчезновения тягового усилия,

если последнее имеет место в режиме предохранительного тор-

можения при подъеме расчетного груза, или до полной оста-

новки подъемной системы, м/с; t - текущее значение времени в

рассматриваемый период, с;

в период с момента ослабления груженой ветви каната,

если последнее имеет место в период предохранительного тор-

можения, до полной остановки в режиме подъема расчетного

груза:

для двухконцевой

для одноконцевой подъемной установки

где V

и V

- соответственно текущее и максимальное

значение скорости подъемной установки с момента ослабле-

ния груженой ветви каната до полной остановки, м/с; t - теку-

щее значение времени за этот период, с.

Очевидно, если в режиме предохранительного торможе-

ния имеет место явление исчезновения тягового усилия, то гру-

женая ветвь и при двухконцевой, и при одноконцевой подъем-

ной системах будет замедляться в соответствии с закономер-

ностью

где V

и V

- соответственно текущее и максимальное

значение скорости груженой ветви с момента ослабления до

полной остановки, м/с; α - угол наклона выработки, град.; f

коэффициент сопротивления движению сосуда относительно

рельсового пути; t - текущее значение времени за рассматри-

ваемый период, с.

Величину постоянной времени тормозного привода T

от которой зависит характер изменения кинематических и ди-

намических параметров подъемной системы в период предох-

ранительного торможения, определяют по методике, предло-

женной доктором технических наук А.Н.Шатило.

Известно, что текущее значение тормозного усилия, из-

меняющегося по экспоненциальному закону, определяется из

выражения

где t - текущее значение времени нарастания тормозно-

го усилия, с.

Известно, что за время (рис.44) t=t

с.т.

-t

x.x.

величина тор-

мозного усилия увеличивается от нуля для усилия, соответству-

ющего максимальному статическому в режиме спуска расчет-

ного груза -F

ст.max

Учитывая, что для действующих подъемных установок

с.т.

=0,6-0,8c, t

x.x.

=0,2-0,5c время нарастания тормозного усилия

составляет в среднем 0,3-0,4 с. Подставляя в (394) вместо F

t их значения и решая уравнение относительно T

, находят

[ ]

V V

m m

F F t F T

П П

ix iz

сб

3 2

= −

× − −

−





































−т тmax max() exp ,β

(391)

V V

П П

3 2

1= − − −

−





































тmax

exp ,

(392)

(

)

V V g f t

П П

4 2

1= − +sin cos ,α α

(393)

(389)

т=тmax exp ,1

−

























(394)

lп

=−

−













.max

(395)

159

158

[ ]

V V

m m

F F tF T

С С

ix iy

сб

2 1

= −

× + − −

−





































т тmax max( ) exp ,α

(390)

[ ]

V V

m m m

F F F t F T

С С

ix iy iz

сб сб

2 1

= =

+ +

× + − − −

−





































т тmax max() () exp ,α β

Для подъемных систем с многоканатным или однока-

натным ведущим шкивом трения кроме условий, приведенных

в выражениях (354), (363) и (364), тормозные устройства дол-

жны обеспечивать в любом режиме работы (подъем, пуск рас-

четного груза, перегон порожних подъемных сосудов) замед-

ления при предохранительном и рабочем торможении таких

величин, при которых коэффициент безопасности против

скольжения канатов по футеровке канатоведущего шкива σ

будет не менее 1,25 / 15 /.

Наибольшие допустимые значения замедлений,обеспе-

чивающих требуемую величину коэффициента безопасности

против скольжения σ=1,25, определяют из выражений / 12 /:

при подъеме более нагруженной ветви канатов, расположен-

ной со стороны отклоняющих шкивов

при подъеме более нагруженной ветви канатов, распо-

ложенной со стороны, не имеющей отклоняющих шкивов,

при спуске более нагруженной ветви канатов, располо-

женной со стороны отклоняющих шкивов,

при спуске более нагруженной ветви канатов, располо-

женной со стороны, не имеющей отклоняющих шкивов,

где F

и F

- натяжение ветвей канатов, причем F

, Н;

приведенная масса отклоняющего шкива, кг; е - основа-

ние натурального логарифма.

Расчеты по формулам (396) - (399) выполняют для сле-

дующих режимов:

подъем и спуск расчетного груза, причем для двухкон-

цевого подъема с отклоняющими шкивами расчет производят

для случаев наличия груза в одном и втором подъемном сосу-

де отдельно;

перегон порожних сосудов при обеих направлениях дви-

жения, при определении F

и F

для каждого режима считать,

что подъемные сосуды находятся в таком положении, при ко-

тором возникает максимальная статическая неуравновешен-

ность.

Из полученных значений замедлений для дальнейших

расчетов выбирают минимальные величины a

и a

при подъе-

ме и спуске расчетного груза и минимальные величины a

П.ПЕР

и a

С.ПЕР

при подъеме и спуске более нагруженной ветви кана-

тов в режиме холостого подъема сосудов.

Если a

и a

С.ПЕР

окажется меньше 1,5 м/с

, то это озна-

чает, что для данной системы подъема при предохранитель-

ном торможении в режиме спуска расчетного груза (противо-

веса) не могут быть одновременно обеспечены минимально

допустимая величина замедления и коэффициент безопаснос-

ти против скольжения канатов σ≥1,25. В таких случаях необ-

ходима разработка мероприятий по приведению фактических

параметров к нормам, регламентируемым ПБ.

Здесь величины тормозных усилий выбирают из следу-

ющих условий:

для обеспечения требуемого коэффициента статической

надежности тормоза величина тормозного усилия должна

удовлетворять условию (354);

замедление в процессе рабочего и предохранительного

торможения при спуске расчетного груза должно быть не ме-

нее 1,5 м/с

. Тормозное усилие по этому условию

где Σm

- приведенная к радиусу органа навивки масса

подъемной установки, кг;

замедление в процессе предохранительного и рабочего

торможения при подъеме расчетного груза должно быть не

более a

.Тормозное усилие по этому условию

замедление в процессе предохранительного и рабочего

торможения при спуске расчетного груза должно быть не бо-

лее a

. Тормозное усилие по этому условию

F F mс iт т≥ +

∑

15, ,

(400)

F a m F F

iт ≤ − +

∑

1 2;

(401)

F a m F F

iт ≥ − +

∑

1 2;

(402)

(

)

(

)

( )( )

( )

a g

Fe F F

F F gm F gm e

ш ш

µα

−+ −

+ + + + −

1 1 2

1 2 1

;

(396)

(

)

(

)

( )

a g

Fe F F

F F gm Fe

µα

−+ −

+ + + −

1 1 2

1 2 1

;

(397)

161

160

(399)

(

)

(

)

( )( )

( )

a g

Fe FF

FFgm F gm e

ш ш

µα

−− −

+ + + + −

2 1 2

1 2 2

(

)

(

)

( )

a g

F e F F

F F gm Fe

µα

−− −

+ + + −

2 1 2

1 2 2

;

(398)

замедление в процессе предохранительного и рабочего

торможения при перегоне порожних сосудов в случае подъема

более нагруженной ветви канатов (противовеса) должно быть

не более a

П.ПЕР

. Тормозное усилие по этому условию

где Σm`

=Σm

-m

- приведенная к радиусу органа на-.

вивки подъема масса при порожних подъемных сосудах, кг.;

замедление в процессе предохранительного и рабочего

торможения при перегоне порожних сосудов в случае спуска

более нагруженной ветви каната (противовеса) должно быть

не более a

C.ПЕР

. Тормозное усилие по этому условию

В формулы (401) - (404) подставляют величины F

и F

для которых были вычислены соответствующие минимальные

замедления a

, a

П.ПЕР

и a

С.ПЕР

Если тормозное усилие, рассчитанное по условиям 1 и 2

не противоречит остальным условиям, то для данной подъем-

ной установки может быть принято одноступенчатое тормо-

жение без применения каких-либо мер по задержке нараста-

ния тормозного усилия до полной величины. В случае, когда

требуемый тормозной момент по условию 1 окажется больше,

чем по условию 2, рекомендуется применять двухступенчатое

торможение, причем величину тормозного усилия первой сту-

пени F

т.max

принимают по условию 2, а второй ступени F

ІІ

т.max

по условию 1.

Если тормозное усилие, рассчитанное по условию 1, не

удовлетворяет условиям 3-5 и 6, то принимают двухступенча-

тое предохранительное торможение.

Величина тормозного усилия первой ступени F

т.max

дол-

жна удовлетворять условиям 2-5 и 6, а величина второй ступе-

ни F

ІІ

т.max

- условию 1.

Задержка наложения второй ступени предохранитель-

ного торможения должна быть достаточной для остановки

машины, двигавшейся с полной скоростью, при предохрани-

тельном торможении первой ступенью в режиме спуска рас-

четного груза. Ориентировочно время задержки может быть

определено из выражения

где t

с.т.

- ожидаемое время срабатывания тормоза, с;V

max

- максимальная действительная скорость подъема, м/с; a

- ожи-

даемое (желаемое) замедление подъемной установки при пре-

дохранительном торможении в режиме спуска расчетного

груза, м/с

При расчете тормозных устройств вначале необходимо

по выбранным согласно п.16 тормозным усилиям определить

необходимые параметры настройки приводов тормоза /12/:

по минимальному, допустимому, согласно требовани-

ям ПБ, коэффициенту статической надежности тормоза K

СТ

ПБ

находят расчетное усилие F

- в тяге, соединяющей каждый

привод тормоза с исполнительным органом, или расчетную

суммарную массу тормозного груза одного приводаΣ m

ТГ

где ν - число тормозных приводов; f -коэффициент тре-

. ния тормозных колодок об обод (принимают в расчетах: для

дерева - 0,35, для отечественной пресс-массы-0,3, для импорт-

ных материалов - по данным изготовителя); η - коэффициент

полезного действия рычажной системы тормоза (принимают

в расчетах: для тормозных устройств НКМЗ и ДМЗ с пружин-

но-гидравлическим, пружинно-пневматическим и пружинно-

грузовым пневматическим приводом - 0,95; для остальных тор-

мозных устройств - 0,9; i

- передаточное число рычажной сис-

темы тормозного устройства равное: для кинематических схем

(рис.46 а и в)

причем в выражении (408) для машин типа БМ и 2БМ

(кроме БМ-2000-ЗА и 2БМ-2000-ЗА) принимают

для кинематических схем (рис.40 в и г)

F a m F F

ППЕР

iт ≤ − +

∑

` ,

1 2

(403)

F a m F F

iт ≤ − +

∑

` ,1 2

(404)

t t

= +. .

max

,т

(405)

K F

СТ

ПБ

.max

;

νη

(406)

∑ =ТГ

K F

gif

СТ

ПБ

с .max

νη

(407)

l l

1 2

= ;

Т =

;

(409)

163

162

(

)

all

bdl

т=

+1 2

(408)

для кинематической схемы, (рис. 46 д)

для кинематической схемы (рис. 46 е)

где a,b,c,d,e,q,l,l

и l

- длины плеч рычажной системы

исполнительных органов тормоза подъемных машин, опреде-

ляемые по чертежам или обмером с уточнением по инструк-

ции завода-изготовителя;

по требуемому коэффициенту статической надежности

тормоза K=1,2 при перестановке барабанов находят расчет-

ное усилие F

или расчетную суммарную массу тормозного гру-

за одного привода Σm

ТГ

при одном исполнительном органе тормоза

при двух исполнительных органах тормоза

по требуемому коэффициенту статической надожности

тормоза K=1,2 при обрыве каната находят расчетное усилие

`` или расчетную суммарную массу тормозного груза Σm

об

Т.Г.

одного привода

из предыдущих трех расчетов находят максимальное

значение F

т.max

или Σm

ТГmax

, по которому определяют требуе-

мое количество наборных плит тормозного груза n или для

безгрузовых приводов - расчетную величину затяжки пружин-

Кинематические схемы исполнительных органов тормозных устройств:

а- предохранительный тормоз машины с грузовым приводом и машинБМ-2000-3А и 2БМ-2000-3А;

б - остальных подъемных машин типов БМ и 2БМ, а также типа ШТ-7,2; в - машин с пружинно-гидравлическим и

пружинно-пневматическим приводом тормоза; г - машин с пружинно-пневматичнским грузовым приводом тормоза;

д и е - машин с грузопневматическим приводом тормоза

Рис. 46

aqc

bed

Т =

;

(410)

Т =

; (411)

ст

(412)

gif

ТГ

∑

12, `

;

ст

т η

(413)

gif

ТГ

∑

045

, `

;

ст

т η

(414)

ст

, `

νη

(415)

gif

ТГ

об

∑

12, ``

;

тνη

(416)

165

164

ного блока F из выражений:

для кинематических схем (рис. 46, а,б,д,е)

для кинематической схемы (рис. 46, в)

для кинематической схемы (рис. 46,г)

где m

- масса подвижных деталей привода тормоза, уча-

ствующих в предохранительном торможении, кг; m

ТГ

- масса

одного тормозного груза, кг; z - жесткость пружинного бло-

ка, Н/мм.m

, m

ТГ

- и z определяют по данным завода-изготови-

теля. Информация по этому представлена в приложениях /12/

для машин, имеющих раздельные источники усилия ра-

бочего и предохранительного торможения, находят расчетное

усилие в тяге, соединяющей привод тормоза с исполнитель-

ным органом, обеспечивающее создание тормозного усилия

первой ступени торможения, определяемого из выражений:

для кинематической схемы (рис. 46 г)

для кинематической дхемы (рис..46 д)

для кинематической схемы (рис. 46 е)

по усилию находят расчетную затяжку пружинного

блока F (мм) или давление воздуха P

(Па) в цилиндре рабоче-

го торможения (ЦРТ) по формулам:

для кинематической схемы (рис.46 г)

для кинематических схем (рис.46 д,е)

где m

- масса подвижных деталей привода тормоза, уча-

ствующих в рабочем торможении, определяемая по чертежам

завода-изготовителя, кг; d

- диаметр поршня ЦРТ, м;

для подъемных машин, имеющих раздельные источни-

ки усилия рабочего и предохранительного торможения, опре-

деляют затяжку пружинного блока F

или давление воздуха

в ЦРТ, необходимые для создания рабочим тормозом коэф-

фициента статической надежности K=1,2 при перестановке ба-

рабанов по формулам:

для кинематической схемы (рис. 46 г)

для кинематической схемы (рис.46 д)

для кинематической схемы (рис.46 е)

где F`

ст.3

- величина статического усилия, создаваемого

рабочим тормозом на ободе заклиненного барабана при пе-

рестановке, Н.

Определив необходимые параметры для настройки при-

водов тормоза, по фактической общей массе тормозного гру-

за или затяжке пружинных блоков находят тормозное усилие

предохранительного торможения из выражений:

для кинематических схем (рис.46, а,б,г,д,е)

где n

и n

- фактическое число тормозных грузов соот-

ветст венно на левом и правом приводах тормоза;

для кинематической схемы (рис.46 в)

где F

и F

- фактическая затяжка соответственно лево-

m m

ТГ

−

∑

;

(417)

F gm

ТГ

−

;

(418)

F gm

−

;

1 =

νη

;

(419)

Fed

νη

;

(420)

νη

;

(421)

F gm

−

;

(422)

(

)

Fa b

(423)

ifz

ст p

312

= −

, `

;

(424)

(

)

F abed

dagcf

ст

⋅ +212 3

, `

;

π η

(425)

(

)

F a bd

dacf

ст

+12 3

, `

π η

(426)

(

)

[

]

F gn nm mifл п nТГт = + +ν η,

(427)

(

)

[

]

F ggm zF F ifn л пт = + +ν η,

(428)

167

166

го и правого пружинных блоков, мм;

по фактической массе тормозного груза на одном при-

воде или затяжке одного пружинного блока определяют тор-

мозное усилие F`

на одном тормозном ободе при перестановке

барабанов по формулам:

для кинематических схем (рис.46,a,г,д,е)

для кинематической схемы (рис.46, б)

для кинематической схемы ( рис.46, в)

При разной массе тормозного груза на приводах тор-

моза или разной затяжке пружинных блоков и равномассо-

вых подъемных сосудах определяют только наименьшее тор-

мозное усилие на одном барабане, а при разномассовых

подъемных сосудах определяют тормозное усилие на каждом

барабане;

для машин, имеющих раздельные источники усилия ра-

бочего и предохранительного, определяют максимальное уси-

лие, создаваемое рабочим тормозом на заклиненном бараба-

не, по фактической затяжке пружинного блока или давлению

воздуха в ЦРТ: для кинематической схемы (рис. 46, г)

для кинематической схемы (рис. 46, д)

для кинематической схемы (рис..46, е)

где P - фактическое максимальное давление в ЦРТ при

рабочем торможении. Па;

затем определяют фактический коэффициент статичес-

кой надежности тормоза K

ст

из выражения (354) и сравнива-

ют с допустимым K

ст

ПБ

;

определяют фактический коэффициент статической на-

дежности тормоза при перестановке барабанов K

ст

- по форму-

ле (355) и сравнивают с допустимым K

ст

ПБ``

;

для машин, имеющих раздельные источники усилия ра-

бочего и предохранительного торможения, определяют коэф-

фициент статической надежности рабочего тормоза K`

тр

при

перестановке барабанов для всех кинематических схем, пред-

ставленных на рис. 46 из выражения

коэффициент статической надежности тормоза K``

тр

при

обрыве каната определяют из выражения (356);

тормозное усилие F

первой ступени предохранительно-

го торможения по фактической затяжке пружинных блоков

или давлению воздуха в ЦРТ определяют по формулам: для

кинематической схемы (рис. 46, г )

для кинематической схемы (рис. 46, д)

для кинематической схемы (рис. 46, е)

где P

- фактическая величина давления воздуха в ЦРТ

первой ступени торможения, Па;

максимальное тормозное усилие, создаваемое рабочим

тормозом, для кинематических схем (рис. 46, д,е ) определяют

из выражения

необходимое давление воздуха или масла в цилиндрах

предохранительного торможения по максимальной массе тор-

мозного груза на одном приводе определяют из выражения:

для кинематической схемы (рис.46, а )

для кинематической схемы (рис .46,б )

F F` , ;т т

045

(430)

(

)

F gm zFifn` .т = + η

(431)

(

)

F gm zFifn` ;тp = + η

(432)

agcfdp

a bed

( )

;тp =

π η

(433)

acfdp

a bd

( )

;тp=

π η

(434)

= ≥

т3

(435)

(

)

[

]

F gm zF F if

n л п

2= + + η;

(436)

agcfdp

a bed

πν η

( )

;

(437)

acfdp

a bd

π η

( )

(438)

F Fpт тр

(439)

(

)

g m m

ТГ

∑

;

πη

(440)

g m

ТГ

∑

πη

;

(441)

(

)

F gm nm ifn ТГ` ;т= + η (429)

169

168

для кинематических схем (рис.46, г,д,е)

где d

- диаметр поршня цилиндра предохранительного

торможения (ЦПТ), м; d

- диаметр штока ЦПТ, м; η

= 0,9 -

коэффициент полезного действия, ЦПТ;

необходимое давление воздуха или масла в ЦРТ для

полного оттормаживания машины P

по максимальной затяж-

ке одного из пружинных блоков, а для машин НКМЗ - для

поднятия тормозных грузов по максимальной массе тормоз-

ного груза на одном приводе определяют из выражений:

для кинематических схем (рис .46, в,г)

для кинематических схем (рис.46, д,е)

где Н

- величина хода поршня ЦРТ, мм; η

- коэффици-

ент полезного действия цилиндра рабочего торможения при-

нимается равным 0,9 для машин с пружинными тормозами и

0,7 - для машин с грузопневматическим приводом тормоза.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Белобров В.И., Абрамовский В.Ф., Самуся В.И. Тор-

мозные системы шахтных подъемных машин.- Киев: Наук.дум-

ка, 1990.- 174 с.

2. Шатило А.Н. Теоретические основы предохрантель-

ного торможения шахтных неуравновешенных подъемных ус-

тановок.-В кн.: Эксплуатация шахтных стационарных уста-

новок.-Пермь, 1973.-С.74-82.

3. Траубе Е.С. О современном подходе к вопросам бе-

зопасности при предохранительном торможении шахтных

подъемных машин.- Киев.- Уголь Украины, 1975, №12, С.30-33.

4. Степанов А.Г., Попов В.А. Подъемным машинам - про-

граммное аварийное торможение.- Уголь, 1972, № 2, С.65-67.

5. Белоцерковский А.А., Киришин Ю.В. Дискретно-ана-

логовый преобразователь для определения параметров дви-

жения подъемной машины. - В кн.: Вопросы разработки шах-

тных стационарных установок.- Донецк, 1982, С.156-160.

6. Шатило А.Н. Регулируемое предохранительное тор-

можение одноконцевых подъемных установок.- Уголь Украи-

ны, 1984, № 2, С. 24-25.

7. Уманский В.Б. Электрические подъемные установки.

- М.: Государственное научно-техническое издательство ли-

тературы по горному делу, 1960.- 370 с.

8. Смородин С.С., Верстаков Г.В. Шахтные стационар-

ные машины и установки.- М.: Недра, 1975.- 275 с.

9. Песвианидзе А.В. Расчет шахтных подъемных уста-

новок. - М.: Недра, 1992.- 245 с.

10. Стационарные установки шахт/ Под редакцией

Б.Ф.Братченко.- М.: Недра, 1977.- 440 с.

11. Малиновский А.К. Автоматизированный электро-

привод машин и установок шахт и рудников.- М.: Недра, 1987-

275 с.

12. Руководство по ревизии, наладке и испытанию шах-

тных подъемных установок.- М.: Недра, 1982.- 396 с.

13. Правицкий Н.К. Рудничные подъемные установки.-

М.: Государственное научно-техническое издательство лите-

ратуры по горному делу, 1963.- 412 с.

14. Виноградов А.Л. Расчет металлического реостата для

асинхронного двигателя шахтной скиповой подъемной уста-

новки - Коммунарск.: Ротопринт, КГМИ, 1972.- 21 с.

15. Правила безопасности в угольных и сланцевых шах-

(

)

( )

g m m

d d

n ш

ТГ

−

∑

2 2

π η

(442)

(

)

[

]

gm zF H

n n

+ +

πη

;

(443)

g m a b

ТГ

∑

( )

;

π η

(444)

171

170

тах.- М.: Недра, 1986.- 446 с.

16. Виноградов А.Л., Сиротин С.С. Исследование режи-

мов работы подъемных наклонных установок шахт Донбас-

са.- Изв.вузов, Горный журнал, 1974, № II, С.123-128.

17. Сиротин С.С. Влияние скорости подъемных сосудов

на величину пути в период предохранительного торможения.-

Изв. вузов. Горный журнал, 1977, № 4, С.111-115.

18. Сиротин С.С. Регулируемое предохранительное тор-

можение наклонных подъемных установок.- Изв.вузов. Элек-

тромеханика, 1986, № 4, е.111-114.

19. А.с. 1393743 СССР, МКИ В66 В 5/12. Устройство для

регулируемого предохранительного торможения шахтной

подъемной установки/ В.И.Белобров, С.С.Сиротин.-

Публ.07.05.88. Бюл.№17.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ....................................................................... 3

Краткие теоретические сведения к расчету и выбору

шахтных подъемных установок .............................................. 4

1. Классификация и перспективы дальнейшего совер-

шенствования шахтных подъемных установок ...................... 4

2. Выбор подъемных сосудов. Ориентировочнаямак-

симальная скорость подъема ................................................... 9

3. Расчет и выбор каната для вертикального подъема... 15

4. Особенности расчета и выбора каната для наклонно-

го подъема.................................................................................. 21

5. Требования ПБ по надзору за канатами.................. 22

6. Расчет и выбор подъемных машин .......................... 24

7. Расчет элементов схемы расположения подъемной

машины относительно ствола шахты .................................... 34

8. Ориентировочный выбор приводного двигателя и ре-

дуктора подъемной машины .................................................. 39

9. Приведенная масса ................................................... 44

10. Кинематика подъема............................................... 46

11. Динамика подъема ................................................. 71

12. Расчет и выбор величин ускорений и замедлений для

разных систем подъема ........................................................... 116

13. Уточненный выбор мощности приводного двигате-

ля подъема............................................................................... 123

14. Технико-экономические показатели работы шахт-

ной подъемной установки ..................................................... 128

15. Расчет характеристик и выбор сопротивлений пус-

кового реостата ...................................................................... 132

16. Требования ПБ к тормозным устройствам шахтных

подъемных машин................................................................... 143

17. Расчет и выбор параметров тормозных устройств и

систем ...................................................................................... 149

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .......................................... 171

173

172