STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

8-17

символов, также поддерживают цели PLCopen forum для определения

стандарта для переводимых программ.

Определение символов, основанное исключительно на различиях между

верхним и нижним регистром, больше не поддерживается. Ранее было

возможно следующее определение в таблице символов:

Motor1 = I 0.0

motor1 = I 1.0

Символы различались по первой букве. Этот тип дифференциации мог

привести к ошибкам. Новое определение исключает ошибки.

Эффект в существующей программе

Если Вы используете этот критерий для различия между символами, Вы

можете испытать отличия с новым способом если:

• Символы отличаются один от другого только в использовании верхнего и

нижнего регистров

• Параметры отличаются один от другого только в использовании верхнего

и нижнего регистров

• Символы отличаются от параметров только в использовании верхнего

нижнего регистров

Все три конфликта, однако, проанализированы и описаны ниже.

Символы отличаются один от другого их использованием в верхнем и

нижнем регистре

Конфликт:

Если таблица символов еще не редактируется в текущей версии

программного обеспечения, первый неуникальный символ в таблице

используется, когда компилируется исходный файл.

Если таблица символов уже отредактирована, такие символы неправильные;

это значит, что символы не показываются, когда открыты блоки и исходный

файл, который содержит эти символы, не может компилироваться без

ошибок

Исправление:

Проверьте таблицу символов на конфликтность, открыв ее, сохраните снова.

Этим Вы определите неуникальные символы. Вы можете затем показать

неуникальные символы, используя фильтр "Неуникальные символы" и

исправьте их. Вы можете также исправить любые исходные файлы, где есть

конфликт. Вам не нужно выполнять любые другие изменения в блоках, так как

текущая (

сейчас бесконфликтная) версия таблицы символов автоматически

используется или отображаются, когда блок открыт.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

8-18 A5E00261405-01

Параметры отличаются один от другого их использованием в верхнем и

нижнем регистре

Конфликт:

Исходные файлы, содержащие такой интерфейс, больше не компилируются

без ошибок. Блоки с таким интерфейсом можно открыть, но доступ ко второму

параметру больше не возможен. Когда Вы пытаетесь получить доступ ко

второму параметру, программа автоматически возвращается к первому

параметру при сохранении блока.

Исправление:

Для проверки, какой блок содержит конфликт, рекомендуется создать

исходный файл для всех блоков программы, используя функцию "Создать

исходный файл". Если появится ошибка, когда Вы попытаетесь

откомпилировать исходный файл, будет конфликт.

Исправьте исходный файл, убедитесь, что параметры уникальны, например,

используя функцию "Найти и переместить ". Затем откомпилируйте файл

заново.

Символы отличаются от параметров их использованием в верхнем и

нижнем регистре

Конфликт:

Если глобальные и локальные символы в исходном файле отличаются один

от другого только их использованием в нижнем и верхнем регистрах и не

являются начальными символами, для идентификации используется

глобальные ("имя символа") или локальные (#имя символа) символы,

локальный символ всегда будет использоваться в течение компиляции. Это

результат изменения машинного кода.

Исправление

В таком случае рекомендуется создать исходный файл для всех блоков. При

этом автоматически назначается локальный и глобальный доступ с помощью

соответствующих начальных символов и выполняется проверка, что они

обрабатываются правильно в течение последующего процесса компиляции.

8.6.6

Экспорт и импорт таблиц символов

Вы можете экспортировать текущую таблицу символов в текстовый файл,

чтобы иметь возможность редактировать ее с помощью любого текстового

редактора.

Вы можете также импортировать таблицы, созданные с помощью другого

приложения, в свою таблицу символов и продолжить редактирование здесь.

Функция импорта может быть использована, например, для включения в

таблицу символов списка соответствия переменных

, созданного с помощью

STEP5/ST, после конвертирования.

Форматы файлов можно выбирать из *.SDF, *.ASC, *.DIF и *.SEQ.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

8-19

Правила для экспорта

Вы можете экспортировать всю таблицу символов, отфильтрованное

подмножество этой таблицы или строки, выбранные в отображении таблицы.

Свойства символов, которые Вы можете установить с помощью команды

меню Edit > Special Object Properties [Редактировать > Специальные

свойства объекта], не экспортируются.

Правила для импорта

• Для часто используемых системных функциональных блоков (SFB),

системных функций (SFC) и организационных блоков (ОВ)

предварительно определенные записи для таблицы символов уже

существуют в файле...\S7DATA\SYMBOL\SYMBOL.SDF, который Вы

можете импортировать, если это необходимо.

• Свойства символов, которые могут быть установлены с помощью

команды меню Edit > Special Object Properties [Редактировать >

Специальные свойства объекта], не принимаются во внимание при

экспорте и импорте.

8.6.7

Форматы файлов для импорта и экспорта таблицы

символов

Импортированы в таблицу символов или экспортированы из нее могут быть

следующие форматы файлов:

• Формат файла ASCII (ASC)

• Формат обмена данными (Data Interchange Format, DIF)

Вы можете открывать, редактировать и сохранять DIF-файлы в Microsoft

Excel.

• Формат системных данных (System Data Format, SDF)

Вы можете открывать, редактировать и сохранять SDF-файлы в Microsoft

Access.

• Для импорта и экспорта данных в приложение Microsoft Access и из него

используйте формат файла SDF.

• В Access выберите формат файла ”Text (with delimiters) [Текст (с

ограничителями)]".

• Используйте двойные кавычки (") в качестве ограничителя текста.

• Используйте запятую (,)в качестве ограничителя ячеек.

Список назначений (SEQ)

Предостережение: При экспорте таблицы символов в файл типа .SEQ

комментарии, имеющие длину более 40 символов, обрезаются после

40-го символа.

Формат файла ASCII (ASC)

Тип

файла

*.ASC

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

8-20 A5E00261405-01

Структура: Длина записи, запятая-ограничитель, запись

Пример: 126,green_phase_ped. T 2 TIMER Длительность

зеленой фазы для пешеходов

126,red_ped. Q 0.0 BOOL Красный для пешеходов

Формат обмена данными (DIF)

Тип файла *.DIF

Структура: DIF-файл состоит из заголовка файла и данных:

Заголовок TABLE [ТАБЛИЦА] Запуск DIF-файла

0,1

"<Заголовок>" Строка комментария

VECTORS [векторы] Количество записей в файле

0,<число записей>

TUPLES [кортежи] Количество полей с данными в записи

0,<число столбцов>

DATA [данные] Идентификатор конца заголовка и

начало данных

0,0

Данные (на

запись)

<тип>,<числовое

значение>

Идентификатор типа данных, числовое

значение

<Строка> Алфавитно-цифровая часть или

V Алфавитно-цифровая часть не

используется

Заголовок: заголовок файла должен содержать типы записей TABLE,

VECTORS, TUPLES и DATA в указанном порядке. Перед данными (DATA)

DIF-файлы могут содержать, кроме того, необязательные типы записей. Они,

однако, игнорируются редактором символов.

Данные: в разделе данных каждый элемент состоит из трех частей:

идентификатора типа данных, числового значения и алфавитно-цифровой

части.

Вы можете открывать, редактировать

и сохранять DIF-файлы в Microsoft

Excel. Вы не должны использовать диакритические знаки, умлауты или

специальные лингвистические символы.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

8-21

Формат системных данных (SDF)

Тип файла *.SDF

Структура: Строки в кавычках, части разделены запятыми

Пример: "green_phase_ped.","T 2","TIMER","Длительность зеленой фазы для

пешеходов"

"red_ped.","Q 0.0","BOOL","Красный для пешеходов"

Для открытия SDF-файла в Microsoft Access Вы должны выбрать формат

файла 'Text (with delimiter) [Текст (с ограничителем)]'. Используйте двойные

кавычки (") в качестве ограничителя текста и запятую (,)в качестве

ограничителя полей.

Список назначений (SEQ)

Тип файла *.SEQ

Структура: TAB Адрес TAB Символ TAB Комментарий CR

Пример: T 2 green_phase_ped. Длительность зеленой фазы для пешеходов

Q 0.0 red_ped. Красный для пешеходов

TAB означает клавишу табуляции (09H),

CR означает возврат каретки с помощью клавиши RETURN (0DH).

8.6.8

Области редактирования в таблице символов

Как и в STEP 7 V5.3, Вы можете выбрать и редактировать области внутри

таблицы символов. Это означает, что Вы можете копировать и /или вырезать

части таблицы символов и вставлять их в другую таблицу символов или

удалять их, если требуется.

Это выполняется легко путем обновления символьной таблицы передачей

данных из одной таблицы в другую.

Области, которые можно выбрать:

Вы можете выбрать последовательность как только Вы нажмете на первую

графу в последовательности. Если Вы хотите выбрать все поля, измените

графу "Состояние" на "Комментарии" , затем these are also part of the selected

row.

• Вы можете выбрать одно или более непрерывное поле общую область.

Чтобы выбрать эту область, все поля должны принадлежать графам

"Символ", "Адрес", "Тип данных" и

"Комментарии". Если Вы работаете в

неправильном выборе, команды меню для редактирования будут

недоступны.

• Графы R, O, M, C, CC содержат специальные свойства объекта для

соответствующих символов и только копируются, если выбрано

диалоговое окно "Только копировать специальные свойства объекта "в

окне "Настройки" (команда меню Options > Customize).

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

8-22 A5E00261405-01

• Содержание граф R, O, M, C, CC копируется, если эти графы отражены

на экране. Для того чтобы скрыть эти колонки, выберите команду меню

View > R, O, M, C, CCColumns.

Для того чтобы отредактировать таблицу символов, выполните

следующее:

1. Выберите область, которую Вы хотите редактировать в таблице

символов, используя следующие методы:

- Используйте мышь, нажмите на первую ячейку и, удерживая левую

кнопку мыши, опустите кнопку, двигаясь по области, которую хотите

выделить.

- Используя клавиатуру, выберите область путем нажатия клавиши

shift и затем клавиши курсора.

2. Выбранная область показана в reverse video. Ячейка, выбранная

первой,

показана на нормальном экране и обведена фреймом.

3. Редактируйте выбранную область.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

9-1

9 Создание блоков и библиотек

9.1 Выбор метода редактирования

В зависимости от языка программирования, который Вы используете для

создания программы, Вы можете вводить свою программу в режиме

пошагового (инкрементного) ввода и/или в режиме свободного

редактирования текста.

Редакторы пошагового ввода для языков программирования контактный

план, функциональный план, список команд и S7 Graph

В редакторах пошагового ввода для LAD, FBD, STL и S7 Graph Вы создаете

блоки, которые хранятся в программе пользователя. Вам следует выбрать

режим пошагового ввода, если Вы хотите немедленно контролировать то, что

Вы вводите. Этот режим особенно пригоден для начинающих. В режиме

пошагового ввода синтаксис каждой строки или элемента проверяется

немедленно, как только они вводятся. Любая

ошибка отображается и должна

быть исправлена до завершения ввода. Синтаксически правильные вводы

автоматически компилируются и хранятся в программе пользователя.

Использование любого символа должно быть определено до редактирования

команд. Если какие-то символы недоступны, то блок не может быть

скомпилирован полностью; эта внутренне противоречивая версия может

быть, однако, сохранена.

Редакторы свободного редактирования (текстовые) для языков

программирования список команд, S7 SCL и S7 HiGraph

В редакторах, предназначенных для режима свободного редактирования, Вы

создаете исходные файлы, которые затем компилируются в блоки.

Вам следует выбирать режим свободного редактирования для быстрого

ввода программы.

В режиме свободного редактирования программа или блок редактируется в

текстовом файле, а затем текстовый файл компилируется.

Текстовые файлы (исходные файлы) хранятся в папке исходных файлов

вашей программы S7, например, как исходный файл на STL или исходный

файл на SCL. Исходный файл может содержать код для одного или

нескольких блоков. С помощью текстовых редакторов для STL и SCL Вы

можете генерировать код для ОВ, FB, FC, DB и UDT (типы данных,

определенные пользователем), но Вы можете создать и всю программу

пользователя. Вся программа для CPU (

т. е. все блоки) может содержаться в

одном единственном текстовом файле.

При компиляции исходного файла соответствующие блоки создаются и

сохраняются в программе пользователя. Любые используемые символы

должны быть определены до компиляции. Любые ошибки сообщаются

соответствующим компилятором во время компиляции.

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

9-2 A5E00261405-01

Для компиляции важно придерживаться определенного синтаксиса,

соответствующего языку программирования. Проверка синтаксиса

происходит только тогда, когда Вы выбираете команду контроля

непротиворечивости или когда исходный файл компилируется в блоки.

9.2 Выбор языка программирования

Установка языка программирования для редактора

Какой язык программирования и какой тип редактора Вы хотите использовать,

Вы устанавливаете в свойствах объекта при создании конкретного блока или

исходного файла. Это свойство определяет, какой редактор будет

запускаться при открытии блока или исходного файла.

Запуск редактора

Необходимый языковый редактор запускается в SIMATIC Manager двойным

щелчком на соответствующем объекте (блоке, исходном файле и т. д.),

выбором команды меню Edit > Open Object [Редактировать > Открыть

объект] или выбором соответствующей кнопки на панели инструментов.

Для создания программы S7 в вашем распоряжении имеются языки

программирования, перечисленные в таблице. Такие типы представления

языка программирования STEP 7, как LAD, FBD и STL, включены в

стандартный пакет программного обеспечения STEP 7. Вы можете купить

другие языки программирования в виде дополнительных пакетов программ.

Затем у Вас появляется выбор из ряда различных философий

программирования (контактный план, функциональный план, список команд,

язык высокого уровня, последовательное управление или граф состояний) и

выбор между текстовым и графическим языком программирования.

Выбором языка программирования

Вы определяете также допустимый тип

режима ввода (•)

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

9-3

Язык

программиров

ания

Группа

пользователей

Применение Пошаговый

ввод

Режим

свобод

ного

редакт

ирован

ия

Блок может

быть

документиро

ван из CPU

Список команд

STL

Пользователи,

предпочитающие

программировать на

языке, подобном

машинному коду

Программы,

оптимальные с

точки зрения

времени

выполнения и

требований к

памяти

• • •

Ladder Logic LAD

Пользователи,

привыкшие работать

со схемами

соединений

Программиро

вание

устройств

логического

управления

• − •

Function Block

Diagram FBD

Пользователи,

знакомые с

логическими

блоками булевой

алгебры

Программиро

вание

устройств

логического

управления

• − •

F-LAD, F-FBD

дополнительный

пакет

Пользователи,

которые работают с

языками

программирования

LAD и FDB.

Программирова

ние защитных

программ для

F-систем

• − •

SCL (Structured

Control Language,

Язык

структурного

управления)

Дополнительный

пакет

Пользователи,

программировавшие

на таких языках

высокого уровня, как

PASCAL или C

Программирова

ние задач

обработки

данных

− • −

S7 Graph

Дополнительный

пакет

Пользователи,

желающие работать

с ориентацией на

технологические

функции с малым

объемом

программирования

или не имеющие

опыта работы с ПЛК

Удобное

описание

последователь

ных процессов

• − •

HiGraph

Дополнительный

пакет

Пользователи,

желающие работать

с ориентацией на

технологические

функции с малым

объемом

программирования

или не имеющие

опыта работы с ПЛК

Удобное

описание

асинхронных,

не

последователь

ных процессов

− • −

CFC

Дополнительный

пакет

Пользователи,

желающие работать

с ориентацией на

технологические

функции с малым

объемом

программирования

или не имеющие

опыта работы с ПЛК

Описание

непрерывных

процессов

− − −

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

9-4 A5E00261405-01

Если блоки не содержат ошибок, то Вы можете переключаться между

представлениями ваших блоков в виде контактного плана, функционального

плана или списка команд. Части программы, которые не могут быть

отображены на языке, к которому Вы перешли, отображаются в виде списка

команд.

В STL Вы можете создавать блоки из исходных файлов в списке команд

, а

также декомпилировать их обратно в исходные файлы.

9.2.1

Язык программирования Ladder Logic (LAD)

Графический язык программирования Ladder Logic (LAD) основан на

представлении коммутационных схем. Элементы коммутационной схемы,

такие как нормально открытые контакты и нормально замкнутые контакты,

группируются в сегменты. Один или несколько сегментов образуют раздел

кодов логического блока.

Пример сегментов в LAD

Network 1 [Сегмент 1]: Условия деблокировки

#Пуск

#Стоп

Реле

Network 4

[Сегмент 4]

: Лампа_Стоп

# Сброс

Лампа Стоп

#Реле

Network 3

[Сегмент 3]

: Лампа_Пуск

# Сброс # Лампа_Пуск

Ошибка

Network 2

[

Сегмент 2

]

: Уп

авление

вигателем

# Реле

#Сброс

ши

Реле

S_EVERZ

#Время_сброса

ущ

ре

мя

ич

Время_сброса _BCD

DUAL

DEC

Язык программирования LAD включен в стандартный пакет программного

обеспечения STEP 7. Создание программ в нем выполняется в редакторе

пошагового ввода.