STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Создание блоков и библиотек
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
9-15
• Длина блока на программируемом устройстве (PG/PC) не показана в
свойствах папки блока .
Показ в свойствах блока
В свойствах блока показано следующее:
• Требуемое количество локальных данных: размер в байтах
• MC7: размер MC7 кода в байтах, или размер пользовательских данных
DB
• Размер загрузочной памяти в программируемом контроллере
• Размер рабочей памяти в программируемом контроллере: показан только
если есть аппаратное назначение.
Для целей показа, не имеет значения, где находится блок в
окне обзора
online или offline.
Показ в SIMATIC Manager (Детальный обзор)
Если папка блока открыта и выбран "Детальный обзор", требования к рабочей
памяти показаны в окне проекта, то не важно, папка блока размещена в окне
обзора online или offline.
Вы можете сосчитать сумму длин блоков, отметив их все. В таком случае,
сумма выбранных блоков показана в строке состояния в SIMATIC Manager.
Длина не показывается для блоков
, которые не могут загружаться на
программируемый контроллер (например, таблицы переменных).
Длина блоков на программируемом устройстве (PG/PC) не показана в
Детальном обзоре.
9.3.6
Сравнение блоков
Введение
Для того чтобы сравнить блоки, которые находятся в разных местах, Вы
можете запустить процесс сравнения следующим образом:
• В SIMATIC Manager выбрать команду меню Options > Compare Blocks
[Возможности > Сравнить блоки]. В диалоговом окне "Сравнить блоки -
результаты" нажмите кнопку "Go to". Результаты сравнения появятся в
программном редакторе (LAD/FBD/STL) в графе "Сравнение"
• Откройте программный редактор. Выберите команду меню Options >
Compare On-/Offline Partners
.
Следующие разделы объясняют, как работает процесс сравнения блоков.
Далее показаны различия между логическими блоками (OB, FB, FC) и
блоками данных (DB).
Создание блоков и библиотек
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
9-16 A5E00261405-01
Как сравниваются блоки: Логические блоки
Сначала STEP 7 сравнивает временные метки для интерфейса логического
блока. Если временные метки идентичны, STEP 7 предполагает, что
интерфейсы идентичны.
Если временные метки различны, STEP 7 затем сравнивает типы данных в
интерфейсах шаг за шагом по разделам. Когда обнаруживаются различия,
STEP 7 определяет первое отличие в секции; в каждом случае первое
различие в соответственном ранге. Многоэкземплярные блоки и
UDT также
включены в сравнение. Если типы данных в разделах одинаковы, STEP 7
затем сравнивает начальные величины переменных. Все различия
показываются.
Вторым шагом STEP 7 проверяет код сегмент за сегментом (в случае, если не
выбрана опция "Выполнить сравнение кода", код будет сравниваться, если
нажата кнопка "Go to" в Программном редакторе.).
Сначала обнаруживается вставка или удаление сети. Результатом
сравнения
будет показ сети, представленной в одном блоке. Комментарий «только в» .
Затем, сравниваются оставшиеся сети до первого отличия. Оператор
сравнивает следующее:
• Для установки "Приоритет абсолютного адреса", основан на абсолютном
адресе
• Для установки "Символ имеет приоритет", на символьном
Операторы показывают идентичность, если адреса одинаковые.
Если сравниваемые блоки были запрограммированы на разных
языках, STEP
7 выполняет сравнение на языке STL.
Особенности сравнения offline-offline
:
В отличие от offline-online сравнения, в сравнении offline-offline, STEP 7 также
обнаруживает различия в именах переменных. Этот дополнительный шаг не
возможен для сравнения offline-offline, поскольку только символ замены
доступен в online.
Комментарии для сети блока и линий как и атрибуты блока (такие как S7-
PDIAG информация и сообщения) исключены из сравнения.
Как работает сравнение: Блоки данных
Первым шагом процесса, STEP 7 сравнивает временные метки для
интерфейсов блоков данных (как для логических блоков). Если временные
метки идентичны, STEP 7 решает, что структура блоков данных идентична.
Если временные метки интерфейса различны, STEP 7 затем сравнивает
структуру данных до первого отличия. Если структура данных в секциях
одинакова, STEP 7 затем сравнивает начальные величины и текущие
значения. Все различия
показаны.
Особенности сравнения offline-offline
:
В отличие от offline-online сравнения, в сравнении offline-offline, STEP 7 также
обнаруживает различия в именах переменных. Этот дополнительный шаг не
возможен для сравнения offline-offline, поскольку только символ замены
доступен в online.
Создание блоков и библиотек
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
9-17
Комментарии и структуры для UD, которые используются в блоках данных,
исключены из сравнения.
Как работает сравнение: Типы данных (UDT)
Первым шагом процесса, STEP 7 сравнивает метки времени для
интерфейсов типов данных (как для блоков данных). Если эти метки времени
идентичны, STEP 7 решает, что структура данных идентична.
Если метки времени интерфейса различны, STEP 7 затем сравнивает
структуру данных до первого отличия. Если структура данных в секциях
одинакова, STEP 7 затем сравнивает начальные величины. Все различия
показаны.
Создание блоков и библиотек
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
9-18 A5E00261405-01
Как работает сравнение: Сравнение в Программном редакторе
1. Откройте блок для сравнения в загружаемой версии.
2. Выберите команду меню Options > Compare On-/Offline Partners.
Если партнер online доступен, результаты сравнения будут показаны в
нижней части окна программного редактора в графе "7:Comparison".
Tip: Если две сети определены как "различные", Вы можете открыть
соответствующую сеть просто двойным нажатием в последовательности.
Как работает сравнение: Сравнение в SIMATIC Manager
1. В SIMATIC Manager, выберите папку блока или блоки для сравнения.
2. Выберите команду меню Options > Compare Blocks (Опции > Сравнить
блоки).
3. В появившемся диалоговом окне "Сравнить блоки" выберите тип
сравнения (ONLINE/offline или Path1/Path2).
4. Для сравнения Path1/Path2: В SIMATIC Manager, выберите папку блока
или блоки для сравнения. Эти блоки затем автоматически вставятся в
диалоговое окно.
5. Если также хотите сравнить SDB, выберите
окно проверки "Включить
SDB".
6. Если Вы хотите сравнить код, выберите окно проверки "Выполнить
сравнение кода ". В детальном сравнении дополнительно к execution-
related parts блока (интерфейс и код), показаны любые изменения в
имени для локальных переменных и параметров. Дополнительно Вы
можете выбрать окно проверки "Включить создание блока в различных
языках программирования " для сравнения созданных
блоков на разных
языках программирования (например, AWL, FUP....). В таком случае,
блоки сравниваются на основе STL.
7. Если Вас устраивают установки, нажмите "OK".
Результаты сравнения показаны в диалоговом окне "Сравнить блоки-
Результаты ".
8. Для того, чтобы показать свойства (время последнего изменения,
контрольную сумму, etc.) сравниваемых блоков, нажмите кнопку "Детали"
в диалоговом окне.
Для того чтобы открыть программный
редактор, в котором показаны
результаты сравнения в нижней части окна, нажмите кнопку "Go to".
Замечание
Когда сравниваются папка блока offline с папкой online, сравниваются только
читаемые типы блоков (OB, FB, ...).
Когда сравниваются offline/online или Path1/Path2, сравниваются все блоки,
включенные в множественный выбор, даже если они потом не читаемы
(например, таблица переменных или UDT).
Создание блоков и библиотек
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
9-19
9.3.7
Перемонтаж
Следующие блоки и адреса могут быть «перемонтированы»:
• Входы, выходы
• Биты памяти, таймеры, счетчики
• Функции, функциональные блоки
Для перемонтажа:
1. Выберите папку "Блоки", которая содержит индивидуальные блоки,
которые Вы хотите перемонтировать в SIMATIC Manager.
2. Выберите команду меню Options > Rewire [Возможности >
Перемонтировать].
3. Введите необходимые замены (старые адреса/новые адреса) в таблицу в
диалоговом окне
"Rewire [Перемонтаж]".
4. Выберите опцию "Все адреса внутри области адресов", если Вы хотите
заменить область адресов (BYTE, WORD, DWORD).
Пример: Вы введите IW0 и IW4 как области адресов. Адреса I0.0 – I1.7
затем заменяются на адреса I4.0 – I5.7. Адреса из области (например,
I0.1) больше не могут быть введены в таблицу индивидуально.
5. Нажмите кнопку "OK".
Запустите процесс замены. После завершения замены, Вы можете
определить
в диалоговом окне то, что Вы хотите видеть файл информации о
замене. Этот файл содержит список адресов "Старый адрес" и "Новый
адрес". Отдельные блоки имеют список числа сделанных в каждом случае
замен. .
При замене следует помнить следующее:
• Когда Вы перемонтируете (то есть переименуете) блок, новый блок может
еще не
существовать, процесс прерывается.
• Когда Вы перемонтируете функциональный блок (FB), экземплярный блок
данных автоматически назначается неремонтируемому FB.
Экземплярный DB не изменяется, то есть сохраняется его номер.
9.3.8
Атрибуты для блоков и параметров
Описание атрибутов можно найти в соответствующей помощи по системным
атрибутам:
Перейдите к описанию языков и помощи по блокам и системным атрибутам
Создание блоков и библиотек
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
9-20 A5E00261405-01
9.4 Работа с библиотеками
Библиотеки служат для хранения повторно используемых программных
компонентов для SIMATIC S7/M7. Программные компоненты могут быть
скопированы в библиотеку из существующих проектов или созданы
непосредственно в библиотеке независимо от других проектов.
Вы можете сэкономить себе много усилий и времени на программирование,
если Вы храните блоки, которые Вы хотите использовать многократно, в
библиотеке в программе
S7. Вы можете копировать их оттуда в программу
пользователя, где они необходимы.
Для создания программ S7/M7 в библиотеке применимы те же функции, что и
для проектов, за исключением отладки.
Создание библиотек
Вы можете создавать библиотеки совершенно так же, как и проекты,
используя команду меню File > New [Файл > Новый]. Новая библиотека
создается в каталоге, который Вы назначили для библиотек в закладке
"General [Общие свойства]", когда Вы выбрали команду меню Options >
Customize [Параметры > Настройка]..
Замечание
SIMATIC Manager допускает имена, имеющие длину более восьми символов.
Однако, имя библиотечного каталога урезается до восьми символов. Поэтому
имена библиотек должны различаться в своих первых восьми символах.
Имена не чувствительны к регистру. Когда каталог открывается в браузере,
снова отображается полное имя, но при поиске каталога появляется только
усеченное имя.
Имейте в
виду, что Вы не можете использовать блоки из библиотек новой
версии STEP 7 в проектах старой версии STEP 7.
Открытие библиотек
Для открытия существующей библиотеке введите команду меню File > Open
[Файл > Открыть]. Затем выберите библиотеку в открывшемся диалоговом
окне. После этого открывается окно библиотеки.
Замечание
Если Вы не можете найти нужную Вам библиотеку, щелкните на кнопке
"Browse [Просмотреть]" в диалоговом окне " Open [Открыть]". После этого
стандартный браузер Windows отображает структуру каталогов, в которой Вы
можете искать библиотеку.
Обратите внимание на то, имя файла всегда соответствует первоначальному
имени библиотеки, когда она была создана, т. е. любые изменения имени,
сделанные в SIMATIC Manager, не реализуются на файловом уровне.
При выборе библиотеки она добавляется к списку библиотек. Вы можете
изменять записи в списке библиотек с помощью команды меню File > Manage
[Файл > Управлять].
Создание блоков и библиотек
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
9-21
Копирование библиотек
Библиотека копируется путем сохранения ее под другим именем с помощью
команды меню File > Save As [Файл > Сохранить как...].
Часть библиотеки копируется так же, как программы, блоки, исходные файлы
и т. д., с помощью команды меню Edit > Copy [Редактировать >
Копировать].
Удаление библиотеки
Библиотека удаляется с помощью команды меню File > Delete [Файл >
Удалить.
9.4.1
Иерархическая структура библиотек
Библиотеки, как и проекты, имеют иерархическую структуру:
• Библиотеки могут содержать программы S7/M7.
• Программа S7 может содержать одну папку "Blocks [Блоки]" (программа
пользователя), одну папку "Source Files [Исходные файлы]", одну папку
"Charts [Схемы]" и один объект "Symbols [Символы]" (таблица символов).
• Программа M7 может содержать схемы и программу на языке С для
программируемых модулей М7, а также объект "Symbols [Символы
]"
(таблица символов) и папку "Blocks [Блоки]" для блоков данных и таблиц
переменных.
• Папка "Blocks [Блоки]" содержит блоки, которые могут быть загружены в
CPU S7. Таблицы переменных (VAT) и типы данных, определенные
пользователем, в этой папке не загружаются в CPU.
• Папка "Source Files [Исходные файлы]" содержит исходные файлы для
программ, созданных на различных языках программирования.
• Папка "Charts [Схемы
]" содержит схемы CFC (только в случае, если
установлен дополнительный пакет программного обеспечения S7 CFC).
Когда Вы вставляете новую программу S7/M7, папка "Blocks [Блоки]", папка
"Source Files [Исходные файлы]" и объект "Symbols [Символы]" вставляются в
нее автоматически.
9.4.2
Обзор стандартных библиотек
Стандартный пакет STEP 7 содержит стандартные библиотеки
• Системные функциональные блоки: Системные функциональные
блоки (SFB) И Системные Функции (SFC)
• S5-S7 Конвертируемые блоки: Блоки для конвертации программ STEP 5
• IEC Функциональный блоки: Блоки для функций IEC, например, для
времени обработки и информации данных, операций сравнения,
обработка строки и выбором мин./макс. величин
• Организационные блоки: Организационные блоки по
умолчанию (OB)
• PID Блоки управления: Функциональные блоки (FB) для управления PID
• Коммуникационные блоки: Функции (FC) и блоки функций для
SIMATICNET CP.
• TI-S7 Конвертируемые блоки: Стандартные функции для общего
использования
• Смешанные блоки: Блоки для time stamping и для синхронизации TOD
Создание блоков и библиотек
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
9-22 A5E00261405-01
При установке дополнительных программных пакетов могут быть добавлены
другие библиотеки.
Удаление и установка поставляемых библиотек
Вы можете удалить поставляемые библиотеки в SIMATIC Manager, а затем
вновь их установить. Для установки библиотек Вы должны снова выполнить
программу установки (Setup) STEP 7 V5.0 с самого начала.
Замечание
Когда Вы устанавливаете STEP 7, поставляемые библиотеки всегда
копируются. Если Вы редактируете эти библиотеки, то измененные
библиотеки при повторной установке STEP 7 будут переписаны
оригинальными.
Поэтому Вы должны скопировать поставляемые библиотеки перед
выполнением изменений, а затем редактировать только копии.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
10-1
10 Создание логических блоков
10.1 Основы создания логических блоков
10.1.1 Структура окна редактора программ
Окно редактора программ разбито на следующие области:
Таблицы
Графа "Программные элементы " показывает таблицу программных
элементов, которую Вы можете вставить в программы LAD, FBD или STL.
Таблица "Вызов структуры "показывает иерархию вызовов блоков в текущей
программе S7.
Описание переменной
Описание переменной описано в разделах "Таблица переменных" и
"Детальный обзор переменных ".
Инструкции
Список инструкций показывает код блока, который обрабатывается PLC. Он
состоит из одной или нескольких сетей.
Детали
Различные таблицы в окне "Детали" обеспечивают функции, например, для
показа сообщений об ошибках, редактирования символов, обеспечения
адресной информации, управления адресами, сравнения блоков и для
редактирования описания ошибок для аппаратной диагностики.
Error! Style not defined.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
10-2 A5E00261405-01