STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-21

23.9 Программные средства обработки ошибок

Когда обнаруживаются ошибки в обработке программы (синхронные ошибки)

и ошибки в программируемом контроллере (асинхронные ошибки), CPU

вызывает соответствующий организационный блок (OB) для обработки

ошибки:

Ошибка

OB для ошибки

Ошибка резервирования ввода/вывода

OB70

Ошибка резервирования CPU

OB72

Ошибка времени

OB80

Сбой источника питания

OB81

Диагностическое прерывание

OB82

Прерывание при вставке/снятии модуля

OB83

Отказ аппаратных средств CPU

OB84

Ошибка класса приоритета

OB85

Отказ стойки или отказ станции в

децентрализованной периферии

OB86

Ошибка связи

OB87

Ошибка программирования

OB121

Ошибка доступа для ввода/вывода

OB122

Если соответствующий OB отсутствует, то CPU переходит в режим STOP. В

противном случае в OB может содержать команды относительно того, как он

должен реагировать на такую сбойную ситуацию. Это означает, что

воздействие ошибки можно уменьшить или устранить.

Основная последовательность действий

Создание и открытие OB

1. Отобразите информацию о модуле для вашего CPU.

2. Щелкните по кнопке "Blocks" [блоки] в закладке "Performance Data

[Эксплуатационные данные]".

3. На основе отображенного списка определите, разрешен ли OB, который

Вы хотите программировать, для данного CPU.

4. Вставьте OB в папку "Blocks" Вашей программы и откройте OB.

5. Введите программу для обработки ошибки.

6. Загрузите OB в программируемый контроллер.

Программирование мер по обработке ошибок

1 Проанализируйте локальные данные OB, чтобы определить точную

причину ошибки. Переменные OB8xFLTID и OB12XSWFLT в локальных

данных содержат код ошибки. Их значение описано в справочном

руководстве "Системные и стандартные функции”.

2 Перейдите к разделу программы, который реагирует на эту ошибку.

Вы найдете пример обработки диагностических прерываний в оперативной

справочной информации System and Standard Functions [Системные и

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-22 A5E00261405-01

стандартные функции] под заголовком "Example of Module Diagnostics with

SFC51 (RDSYSST) [Пример диагностики модуля при помощи SFC51

(RDSYSST)]".

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в

соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках.

23.9.1 Анализ выходного параметра RET_VAL

Используя выходной параметр RET_VAL (возвращаемое значение),

системная функция указывает, оказался ли CPU способным правильно

выполнить функцию SFC или нет

Информация об ошибках в возвращаемом значении

Возвращаемое значение имеет целочисленный тип данных (INT). Знак целого

числа указывает, является ли оно положительным или отрицательным целым

числом. Отношение возвращаемого значения к значению ”0" указывает,

произошла ли при выполнении функции ошибка или нет (см. таблицу):

• Если во время выполнения функции происходит ошибка, то возвращае-

мое значение меньше, чем "0". Знаковый бит целого числа равен ”1".

• Если функция выполняется без ошибок, то возвращаемое значение

больше, чем "0", или равно "0". Знаковый бит целого числа равен ”0".

Обработка SFC в CPU Возвращаемое значение Знак целого числа

Произошла ошибка Меньше, чем ”0" Отрицательный

(знаковый бит

равен ”1")

Ошибки нет Больше, чем "0", или равно "0" Положительный

(знаковый бит

равен ”0")

Реакция на информацию об ошибках

Если во время выполнения SFC происходит ошибка, то SFC предоставляет в

возвращаемом значении (RET_VAL) код ошибки.

Различают:

• общий код ошибки, который могут выводить все SFC, и

• конкретный код ошибки, который SFC может выводить в зависимости от

свой конкретной функции.

Передача значения функции

Некоторые SFC используют выходной параметр RET_VAL также для того,

чтобы передать значение функции, например, SFC64 TIMETCK передает

системное время, которое она считала, при помощи RET_VAL.

Вы можете найти более подробную информацию о выходном параметре

RET_VAL в Help на SFB/SFC.

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-23

23.9.2 OB ошибок, как реакция на обнаруженные ошибки

Обнаруживаемые ошибки

Системная программа может обнаруживать следующие ошибки:

• Неправильное функционирование CPU

• Ошибка в выполнении системной программы

• Ошибка в программе пользователя

• Ошибка при вводе/выводе

В зависимости от типа ошибки CPU устанавливается в режим STOP или

вызывается OB ошибки.

Программирование реакций

Вы можете проектировать программы, чтобы реагировать на различные типы

ошибок и задавать способ, которым реагирует CPU. Затем программу для

конкретной ошибки можно сохранить в OB ошибок. Если вызывается этот OB

ошибок, то выполняется данная программа.

CPU вызывает соответствующий OB ошибок.

Если запрограммирован OB ошибок, то CPU

выполняет программу в этом OB. Если OB

ошибок не запрограммирован, то CPU переходит

в состояние "STOP". (Исключение: OB 81)

Возникает ошибка ...

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-24 A5E00261405-01

OB ошибок

Синхронные и асинхронные ошибки различают следующим образом:

• Синхронные ошибки могут быть поставлены в соответствие команде MC7

(например, команде загрузки для сигнального модуля, который был снят).

• Асинхронные ошибки можно поставить в соответствие классу приоритета

или всему программируемому логическому контроллеру (например,

превышено время цикла).

Следующая таблица показывает типы ошибок, которые могут происходить. За

справкой о том, поддерживает ли ваш CPU указанные OB, обратитесь к

руководству "Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и

монтаж" или "Программируемые контроллеры S7-400, M7-400: Аппаратные

средства и монтаж.

Класс ошибки Тип ошибки OB Приоритет

Резервирование Ошибка резервирования

ввода/вывода (только в H

CPU)

OB70 25

Ошибка резервирования

CPU (только в H CPU)

OB72 28

Асинхронная Ошибка времени OB80 26

Сбой источника питания OB81 (или 28, если OB ошибки

вызывается в программе

запуска)

Диагностическое

прерывание

OB82

Прерывание вставки/снятия

модуля

OB83

Отказ аппаратных средств

CPU

OB84

Ошибка

последовательности

выполнения программы

OB85

Отказ стойки OB86

Ошибка связи OB87

Синхронная Ошибка программирования OB121 Приоритет OB,

вызвавшего ошибку

Ошибка доступа для

ввода/вывода

OB122

Пример использования организационного блока ошибки OB81

Используя локальные данные (стартовую информацию) в OB ошибки, Вы

можете оценить тип произошедшей ошибки.

Например, если CPU обнаруживает неисправность батареи, то операционная

система вызывает OB81 (см. рисунок).

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-25

Выполнение

программы

OB 81

Операци-

онная

система

OB 81 проверяет тип

обнаруженного сбоя питания и

отображает, действительно ли

сбой был вызван отказом

батареи.

Истощение батареи

(CPU)

Нет резервного напряжения

(CPU)

Отказ источника питания 24 В

(

CPU

)

Истощение батареи

(устройство расширения)

Нет резервного напряжения

(устройство расширения)

Отказ источника питания 24 В

(устройство расширения)

Нет в S7-300.

CPU обнаруживает

отказ батареи

Типы сбоя источника питания

Вы можете написать программу, которая оценивает код события,

запускаемый вызовом OB81. Вы можете также написать программу, которая

осуществляет реакцию, такую как активизация выхода, связанного с лампой

на станции оператора.

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-26 A5E00261405-01

Локальные данные организационного блока ошибки OB81

Следующая таблица показывает временные переменные, которые должны

быть описаны в этом случае в таблице описания переменных OB81.

Символ

Battery error [сбой батареи] (BOOL) должен быть идентифицирован

как выход (например, Q 4.0) так, чтобы другие части программы могли

обращаться к этим данным.

Описание Имя Тип Объяснение

TEMP OB81EVCLASS BYTE Класс ошибки/Идентификатор ошибки 39xx

TEMP OB81FLTID BYTE Код ошибки:

b#16#21 =

по крайней мере, одна батарея резервного

питания CPU истощена

b#16#22 =

нет резервного напряжения в CPU

b#16#23 =

отказ источника питания 24 В в CPU

b#16#31 =

по крайней мере, одна батарея резервного

питания стойки расширения истощена

b#16#32 =

нет резервного напряжения в стойке

расширения

b#16#33 =

отказ источника питания 24 В стойки

расширения

TEMP OB81PRIORITY BYTE Класс приоритета = 26/28

TEMP OB81OBNUMBR BYTE 81 = OB81

TEMP OB81RESERVED1 BYTE Зарезервировано

TEMP OB81RESERVED2 BYTE Зарезервировано

TEMP OB81MDLADDR INT Зарезервировано

TEMP OB81RESERVED3 BYTE Имеет смысл только для кодов ошибки

B#16#31, B#16#32, B#16#33

TEMP OB81RESERVED4 BYTE

TEMP OB81RESERVED5 BYTE

TEMP OB81RESERVED6 BYTE

TEMP OB81DATETIME DATE

ANDTI

Дата и время запуска OB

= = нет в случае S7-300.

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-27

Типовая программа для организационного блока ошибки OB81

Типовая программа на языке STL показывает, как Вы можете считывать код

ошибки в OB81.

Программа структурирована следующим образом:

• В OB81 (OB81FLTID) считывается код ошибки и сравнивается со

значением для события ”battery exhausted [истощение батареи]"

(B#16#3921).

• Если код ошибки соответствует коду события ”battery exhausted

[истощение батареи]", то программа переходит к метке Berr и

активизирует выход

batteryerror.

• Если код ошибки не соответствует коду события ”battery exhausted

[истощение батареи]", то программа сравнивает этот код с кодом события

”battery failure [отказ батареи]".

• Если код ошибки соответствует коду события ”battery failure [отказ

батареи]", то программа переходит к метке Berr и активизирует выход

batteryerror. В противном случае блок завершается.

STL Описание

L B#16#21 // Сравнение кода события "battery exhausted"

//(B#16#21) с

L #OB81_FLT_ID // кодом ошибки для OB81.

==I // В случае совпадения (батарея истощена),

// переход к Berr.

JC Berr

L B#16#22 // Сравнение кода "battery failure"

//(b#16#22) с

==I // кодом ошибки для OB81.

JC BF // В случае совпадения, переход к Berr.

BEU // Номер сообщения об ошибке батареи

Berr: L B#16#39 // Сравнение ID следующего события с

L #OB81_EV_CLASS // кодом ошибки для OB81.

==I // Если обнаружены ошибка или истощение батареи,

S batteryerror // установк

а выхода "battery error."

// (Переменная в символьной таблице)

L B#16#38 // Сравнение ID завершения события с

==I // кодом ошибки в OB81.

R batteryerror // сброс выхода "battery error”, если

// была зафиксирована ошибка.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в

соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-28 A5E00261405-01

23.9.3 Подстановка замещающих значений при обнаружении

ошибок

При ошибках некоторых типов (например, обрыв провода, воздействующий

на входной сигнал), Вы можете предоставлять замещающие значения для

величин, которые недоступны из-за ошибки. Есть два способа, с помощью

которых Вы можете предоставлять заменяющие значения:

• Вы можете назначать конфигурируемым модулям вывода замещающие

значения, используя STEP 7. Модули вывода, которые не могут иметь

назначаемых параметров, имеют по умолчанию замещающее значение 0.

• Вы можете программировать замещающие значения в OB ошибок при

помощи SFC44 RPLVAL (только для модулей ввода).

Для всех команд загрузки, приводящих к синхронным ошибкам, Вы можете в

OB ошибки задать замещающее значение для содержимого аккумулятора.

Типовая программа для подстановки значения

В следующей типовой программе в SFC44 RPLVAL делается доступным

замещающее значение. Следующий рисунок показывает, как вызывается

OB122, когда CPU обнаруживает, что модуль ввода не откликается.

OB1

OB 122

L PIB0

T IB0

SFC44

RPL_VAL

В этом примере заменяющее значение, показанное на следующем рисунке,

вводится в программу так, чтобы программа могла продолжать работать с

допустимыми значениями.

Stop_Sw I 0.1

Stand_Eval I 0.3

Full_Sw I 0.4

Start_Sw I 0.0

0 0 0 1 0 0 1 0

Замещающее

значение:

Если модуль ввода выходит из строя, то обработка оператора L PIB0

вызывает синхронную ошибку и запускает OB122. Команда загрузки

считывает обычно значение 0. Однако с помощью SFC44 Вы можете

определить любое заменяющее значение, подходящее для процесса. Эта

SFC заменяет содержимое аккумулятора указанным заменяющим значением.

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-29

Следующую типовую программу можно было бы записать в OB122.

Следующая таблица показывает временные переменные, которые должны

быть описаны в этом случае в таблице описания переменных OB122.

Описа

ние

Имя Тип Объяснение

TEMP OB122EVCLASS BYTE Класс ошибки/идентификатор ошибки 29xx

TEMP OB122SWFLT BYTE Код ошибки:

16#42, 16#43, 16#44

, 16#45

TEMP OB122PRIORITY BYTE Класс приоритета = приоритет OB, в котором

возникла ошибка

TEMP OB122OBNUMBR BYTE 122 = OB122

TEMP OB122BLKTYPE BYTE Тип блока, в котором возникла ошибка

TEMP OB122MEMAREA BYTE Область памяти и тип доступа

TEMP OB122MEMADDR WORD Адрес памяти, в котором возникла ошибка

TEMP OB122BLKNUM WORD Номер блока, в котором возникла ошибка

TEMP OB122PRGADDR WORD Относительный адрес команды, вызвавшей

ошибку

TEMP OB122DATETIME DATEANDTIME Дата и время запуска OB

TEMP Error INT Хранит код ошибки SFC44

нет в случае S7-300

STL Описание

L B#16#2942

L #OB122SWFLT

==I

JC Aerr

L B#16#2943

<> I

JC Stop

Aerr: CALL ”REPLVAL"

VAL : = DW#16#2912

RETVAL : = #Error

L #Error

L 0

==I

BEC

Stop: CALL ”STP"

Сравнить код события OB122 с кодом события

(B#16#2942) для подтверждения ошибки времени при

чтении входов/выходов. Если они одинаковы, то

переход к ”Aerr".

Сравнить код события OB122 с кодом события

(B#16#2943) для ошибки адресации (запись в

несуществующий модуль). Если они неодинаковы, то

переход к ”Stop".

Метка ”Aerr": передает DW#16#2912 (двоичный 10010)

в SFC44 (REPLVAL). SFC44 загружает

это значение в

аккумулятор 1 (и заменяет значение, запущенное

вызовом OB122). Код ошибки SFC сохраняется в #Error.

Сравнить #Error с 0 (если совпадают, то во время

выполнения OB122 ошибки не было). Если ошибки не

было, то закончить блок.

Метка "Stop": вызывает SFC46 ”STP" и переключает

CPU в состояние STOP.

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-30 A5E00261405-01

23.9.4 Ошибка резервирования входа/выхода (OB70)

Описание

Операционная система H CPU вызывает OB70, если на шине PROFIBUS DP

происходит потеря резервирования (например, если имеется отказ шины на

активном ведущем DP или ошибка в интерфейсном модуле ведомого DP) или

если активный ведущий DP переключается с ведомых DP с переключаемыми

входами/выходами.

Программирование OB70

Вы должны создать OB70 как объект Вашей программы S7, используя

STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB70, в

сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы

пользователя.

Вы можете использовать OB70, например, для следующих целей:

• Чтобы оценивать стартовую информацию OB70 и определять, какое

событие вызвало потерю резервирования ввода/вывода.

• Чтобы определять состояние Вашей системы, используя SFC51

RDSYSST (SZLID=B#16#71).

Если происходит ошибка резервирования ввода/вывода, а OB70 не

запрограммирован, то CPU не переключается в режим STOP.

Если OB70 загружен и H-система не находится в резервном режиме, то OB70

обрабатывается в обоих CPU. H-система остается в резервном режиме.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в

соответствующей оперативной справке Help on Blocks [

справка о блоках}.

23.9.5 Ошибка резервирования CPU (OB72)

Описание

Операционная система H CPU вызывает OB72, если происходит одно из

следующих событий:

• потеря резервирования в CPU

• ошибка сравнения (например, RAM, PIQ)

• переключение на резервное master-устройство

• ошибка синхронизации

• ошибка в субмодуле SYNC

• прерывание процесса обновления

• OB72 выполняется всеми CPU, находящимися в режиме RUN или

STARTUP, после сопровождающего стартового события.

Программирование OB72

Вы должны создать OB72, как объект Вашей программы S7, используя

STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB72, в

сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы

пользователя.

Вы можете использовать OB72, например, для следующих целей: