STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Работа с программируемыми системами управления M7

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

25-7

25.3 Операционные системы M7-300/M7-400

Предоставляемые операционной системой утилиты очень важны для

приложений, созданных с помощью языков высокого уровня C и C++.

Операционная система принимает на себя следующие задачи для

приложения:

• обращение к аппаратным средствам

• управление ресурсами

• системная интеграция

• связь с другими компонентами системы

Для решения задач автоматизации компьютером SIMATIC M7 используется

многозадачная операционная система реального времени M7 RMOS32

(

Realtime Multitasking Operating System). M7 RMOS32 была расширена так,

чтобы включить в себя интерфейс вызовов, M7 API (

Application Programming

Interface [прикладной программный интерфейс]), для интегрирования его в

систему SIMATIC.

Операционная система реального времени M7 RMOS32 используется для 32-

битных приложений в решениях, критических по времени, в реальном

времени и в многозадачных решениях. Она доступна в следующих

конфигурациях модулей M7:

• M7 RMOS32

• M7 RMOS32 с MS-DOS

Конфигурация операционной системы, выбираемая Вами для Вашей

программируемой системы управления M7, зависит от используемых Вами

модулей:

Конфигурация

операционной

системы

Модуль /

Основная память

PROFIBUS-DP и TCP/IP

да/нет

Установка на памяти

большого объема

M7 RMOS32 FM 356-4 / 4 MB

FM 356-4 / 8 MB

CPU 388-4 / 8 MB

FM 456-4 / 16 MB

CPU 488-3 / 16 MB

CPU 486-3 / 16 MB

Нет

Да

Плата памяти

≥4

Мбайт

или жесткий диск

M7 RMOS32

with MS-DOS

FM 356-4 / 8 MB

CPU 388-4 / 8 MB

FM 456-4 / 16 MB

CPU 488-3 / 16 MB

CPU 486-3 / 16 MB

Нет

Да

Плата памяти

≥4

Мбайт

или жесткий диск

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

25-1

26 Советы

26.1 Смена модулей в Конфигурационной таблице

Если вы используете HW Config для проверки конфигурации станции и,

например, хотите сменить модуль на модуль с другим порядковым номером,

совершите следующие действия:

1. Используйте операцию drag-and-drop для того чтобы перетащить модуль

из окна Hardware Catalog на место старого модуля.

2. Отпустите новый модуль. В пределах возможного новый модуль примет

те параметры, которые были у предыдущего модуля

Эта процедура быстрее, чем процедура смены модулей путем удаления

старого блока и вставки нового и последующего назначения параметров для

него.

Вы можете включить или выключить эту функцию в HW Config с помощью

команды меню

Options > Settings [Возможности > Настройки] ("Enable

Module Swapping [Разрешить замену модулей]")

26.2 Проекты с большим количеством сетевых станций

Если Вы сконфигурировали по порядку все станции и после этого вызвали

NetPro с помощью команды меню

Options > Configure Network

[Возможности > Конфигурация сети]

, для того чтобы сконфигурировать

соединения, станции будут автоматически размещены в сетевом представ-

лении. Неудобство этой процедуры состоит в том, что после этого Вам нужно

упорядочивать станции и подсети в соответствии с топологией сети.

Если в проекте много сетевых станций и вы хотите сконфигурировать

соединения между ними, Вам нужно с самого

начала конфигурировать

системную структуру в сетевом виде для того чтобы сохранить общий вид:

1. Создайте новый проект в SIMATIC Manager (команда меню

File > New).

2. Запустите NetPro (команда меню

Options > Configure Network)

3. Создайте в NetPro место для станции по следующей процедуре:

- Используйте операцию drag-and-drop для того чтобы переместить

станцию из окна Catalog.

- Дважды кликните по станции, для того чтобы запустить HW Config.

- В HW Config используйте операцию drag-and-drop, для того чтобы

разместить модули с возможностью сетевого взаимодействия (модули

CPU, CP, FM, IF).

- Если вы хотите включить эти модули в сеть, дважды кликните по

соответствующей строке в конфигурационной таблице, для того чтобы

создать новые подсети и создать сетевые соединения интерфейсов.

- Сохраните конфигурацию и переключитесь в NetPro.

Советы

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

25-2 A5E00261405-01

- В NetPro, разместите станции и подсети (двигайте объекты с

помощью мыши до тех пор пока не достигнете желаемого

размещения объектов)

4. Сконфигурируйте соединения в NetPro и при необходимости

отредактируйте сеть.

26.3 Реорганизация

Если при работе со STEP 7 возникают необъяснимые ошибки, часто помогает

реорганизация базы данных проекта или библиотеки.

Чтобы сделать это выберите команду меню

File > Rearrange [Файл >

Реорганизация]

. Эта процедура убирает все пробелы, которые возникают

при удалении содержимого проекта, это означает, что количество памяти

необходимое для проекта/библиотеки уменьшается.

Эта функция оптимизирует хранение данных проекта или библиотеки и

подобно программе дефрагментации жесткого диска, также оптимизирующей

хранение на винчестере.

Длительность процесса реорганизации зависит от количества данных

которые необходимо переместить

и может занять некоторое время. Поэтому

эта функция не запускается автоматически (например, при закрытии проекта)

но должна быть запущена пользователем когда он хочет реорганизовать

проект или библиотеку.

Требования

Проекты и библиотеки могут быть реорганизации только тогда когда ни один

из содержащихся в них объектов не открыт для редактирования в другой

программе, и поэтому доступ к нему закрыт.

26.4 Как редактировать символы нескольких сетей

Редактор программ LAD/STL/FBD позволяет просматривать и редактировать

символы нескольких сетей.

1. Выберите имя сети, кликнув на имя сети (напр. "Network 1").

2. Держите нажатой клавишу CRTL и добавьте дополнительные сети к

Вашему выделению.

3. Нажмите правую кнопку мыши, чтобы вызвать контекстно зависимую

команду меню

Edit Symbols.

Используйте сочетание клавиш CTRL+A чтобы выбрать все сети в блоке

после чего выделите имя сети.

Советы

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

25-3

26.5 Тестирование с таблицей переменных

Для мониторинга и изменения переменных в таблице переменных,

придерживайтесь следующих правил редактирования:

• Вы можете вводить символы и адреса как в столбец "Symbol" так и в

столбец "Address". Введенные данные будут записаны в

соответствующий столбец автоматически.

• Чтобы отобразить измененные величины, Вам нужно установить точку

запуска для "Monitoring" в положение "Beginning of Scan Cycle [Начало

цикла]" и точку запуска для “Modifying" в положение "End of Scan Cycle

[Конец цикла]".

• Если Вы наведете курсор на строку, отмеченную красным, будет

отображена краткая информация с причиной ошибки. Нажмите F1, чтобы

получить рекомендации по исправлению ошибки.

• Вы можете вводить только те символы, которые уже определены в

таблице символов.

Вы должны вводить символы точно так же, как они определены в таблице

символов.

Символьные имена, содержащие спецсимволы, должны быть заключены

в кавычки (например, "Motor.Off," "Motor+Off," "Motor-Off").

• Предупреждения могут быть отключены в закладке "Online" (Диалоговое

окно "Customize").

• Соединения можно изменять без предварительного разрыва соединения.

• Параметры запуска мониторинга должны быть определены во время

мониторинга переменных.

• Вы можете изменять выбранные переменные путем выбора строк и

исполнения функции "Force". Могут быть изменены только выделенные

переменные.

• Выход без подтверждения:

Если вы нажмете клавишу ESC во время процедур "Monitoring,"

"Modifying" "Release PQ," процедуры "Monitoring" и "Modifying"

прерываются без предварительного запроса на выход.

• Ввод смежного диапазона адресов:

Используйте команду меню

Insert > Range of Variables [Вставить >

Диапазон переменных]

• Отображение и скрытие колонок:

Используйте следующие команды меню для того чтобы отображать или

скрывать отображение отдельных колонок:

Символ:

View > Symbol

Символьный комментарий:

View > Symbol Comment

Отображаемый формат величины состояния:

View > Display Format

Величина состояния переменной:

View > Status Value

Изменение значений переменных:

View > Modify Value

• Одновременное изменение формата отображения нескольких строк в

таблице:

- Зажав левую клавишу мыши и передвигая курсор вдоль таблицы

выделите область формат отображения которой вы хотите изменить.

- Выберите отображение с помощью команды меню View > Select

Display Format [Вид > Выбрать формат отображения]

. Формат

Советы

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

25-4 A5E00261405-01

изменится только для тех строк таблицы, для которых разрешена

смена формата.

• Ввод примеров с помощью клавиши F1:

- Если вы поместите курсор на колонку адресов и нажмете кнопку F1,

вы увидите пример вводимого адреса.

- Если вы поместите курсор в колонку изменения величин и нажмете

F1, вы увидите пример изменения/принудительной замены вводимых

величин.

26.6 Изменение переменных с помощью редактора

программ

В редакторе программ Вы можете запрограммировать кнопки для двоичных

величин и битов памяти, с помощью которых Вы можете быстро и легко

изменить эти адреса с помощью одного клика мышью.

Необходимые условия

• С помощью команды меню Special Object Properties > Control at Contact

[Специальные свойства объекта > Управление контактом]

в таблице

символов Вы назначили это свойство адресу, который вы хотите изменить

• Вы выбрали опцию "Control at Contact" в закладке "General" редактора

программ LAD/STL/FBD (Команда меню

Options > Customize).

• Вы выбрали команду меню Debug > Monitor.

В данном случае условие запуска "непрерывно/в начале цикла".

Входные данные, фактически доступные на Вашем объекте, будут

наблюдаться все время, пока будет нажата кнопка. Так же вы можете

изменять множество входных данных с помощью множественного выделения

(кнопка CTRL).

В случае меркера или недоступного входа, нажатие кнопки нажатие кнопки

устанавливает состояние в

1. Состояние может быть сброшено в 0 только

точным указанием в контекстном меню или в таблице переменных, или если

адрес сброшен программой STEP 7.

В случае прямого входа или меркера, нажатие кнопки изменяет величину в 1,

в случае инверсного входа или меркера применяется изменение величины в

Замечание к WinCC

Если Вы запустили редактор программ в WinCC через операторский контроль

и мониторинг переменных, допускаются только управляющие возможности

WinCC. С другой стороны, если оператору предоставили "Права

обслуживания" в WinCC, возможны оба варианта модификации.

Советы

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

25-5

26.7 Виртуальная рабочая память

Еще одной причиной, по которой могут возникать сбои в STEP 7 может быть

недостаток виртуальной рабочей памяти.

Для работы со STEP 7 вы должны изменить настройки виртуальной памяти.

Придерживайтесь следующей процедуры:

1. Откройте Control Panel, например, через меню Start

Start > Settings >

Control Panel

и дважды кликните по иконке "System".

Только для Windows XP: Откройте

START > Desktop > Properties >

Advanced > System Performance > Settings

2. В Windows 2000, выберите закладку "Advanced" и кликните по кнопке

"System Performance Options".

Под Windows XP, выберите закладку "Advanced" в диалоговом окне

"System settings".

3. Нажмите на кнопку "Change".

4. Введите хотя бы 40 Мегабайт в поле "Minimum" и хотя бы 150 Мегабайт в

поле "Maximum."

Примечание

Так как виртуальная память располагается на жестком (по умолчанию С:), вы

должны убедиться, что у вас достаточно места для каталога TMP или TEMP

(примерно от 20 до 30 МБайт):

• Если проект S7 находится в том же разделе, где задано место под

виртуальную память, должно быть доступно в качестве свободной памяти

примерно в два раза больше места, чем занимает проект S7.

• Если проект хранится в другом разделе, данные требования не

обязательны.

Советы

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

25-6 A5E00261405-01

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01 A-1

A Приложение

A.1 Режимы работы

A.1.1 Режимы работы и переключения режимов

Режимы работы

Режимы работы описывают поведение CPU в текущий момент времени.

Знание режимов работы CPU полезно при программировании запуска,

тестировании контроллера и поиске неисправностей.

CPU 7-300 и S7-400 могут принимать следующие режимы работы:

• STOP [останов]"

• STARTUP [запуск]"

• RUN [выполнение (программы)]"

• HOLD [приостановка]"

CPU в состоянии STOP проверяет, существуют ли фактически все

сконфигурированные модули или модули, заданные адресацией по

умолчанию

, и устанавливает входы/выходы в предварительно определенное

начальное состояние. В состоянии STOP программа пользователя не

выполняется.

В режиме STARTUP различают типы запуска "теплый рестарт", "холодный

рестарт" и "горячий рестарт".

• При теплом рестарте обработка программы запускается с начала

программы при исходных установках для системных данных и областей

адресов пользователя (не сохраняемые таймеры, счетчики

и меркеры

сбрасываются).

• При холодном рестарте считывается таблица входов образа процесса, и

программа пользователя на языке STEP 7 обрабатывается, начиная с

первой команды в OB1 (применяется также при теплом рестарте).

Любые блоки данных, созданные SFC в рабочей памяти, удаляются;

остальные блоки данных имеют предварительно установленное значение

из загрузочной памяти.

Образ процесса, все таймеры

, счетчики и меркеры сбрасываются

независимо от того, назначались ли они как сохраняемые или нет.

• При горячем рестарте выполнение программы возобновляется в точке

прерывания (таймеры, счетчики и меркеры не сбрасывается). Горячий

рестарт возможен только в CPU S7-400.

CPU в режиме RUN выполняет программу пользователя, обновляет входы и

выходы, обслуживает прерывания и обрабатывает сообщения об

ошибках.

В режиме HOLD обработка программы пользователя приостанавливается, и

Вы можете тестировать пользовательскую программу шаг за шагом. Режим

HOLD возможен только тогда, когда Вы тестируете, используя устройство

программирования.

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A-2 A5E00261405-01

Во всех этих режимах CPU может обмениваться данными через

многоточечный интерфейс (MPI).

Другие режимы работы

Если CPU не готов к работе, то он находится в одном из следующих режимов:

• «Выключен», иными словами, выключен источник питания.

• «Неисправен», иными словами, произошел отказ. Чтобы проверить,

действительно ли CPU неисправен, переключите CPU в состояние STOP,

выключите и снова включите источник питания. Если CPU запускается, то

выведите на экран диагностический буфер, чтобы проанализировать

проблему

. Если CPU не запускается, то его нужно заменить.

Переключение режимов работы

Следующий рисунок показывает режимы работы и переключение режимов

CPU в S7-300 и S7-400:

STARTUP

STOP RUN

HOLD

10.