STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство
Подождите немного. Документ загружается.
3 Функции копирования и манипулирования блоками
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 3-25
Возможность прерывания функции
Системная функция SFC85 "CREA_DB" может быть прервана OB с более
высоким приоритетом. Если SFC85 "CREA_DB" вновь вызывается в этом OB
с высоким приоритетом, то такой вызов будет игнорирован с кодом ошибки
W#16#8091.
Параметр Объявление
Тип
данных
Область памяти Описание
LOW_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L
константа
Нижнее предельное значение - это
наименьший номер из диапазона
номеров, который Вы можете
назначить для Вашего блока данных
UP_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L
константа
Верхнее предельное значение - это
наименьший номер из диапазона
номеров, который Вы можете
назначить для Вашего блока данных
COUNT INPUT WORD I, Q, M, D, L
константа
Это значение показывает число
байтов данных, которое Вы хотите
назначить для Вашего блока данных.
Вы должны определить четное число
байтов (максимум 65534).
ATTRIB INPUT BYTE I, Q, M, D, L
константа
Атрибуты DB:
• B#16#00: RETAIN
(реманентные данные)
•
B#16#04: NON_ RETAIN
(нереманентные данные)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если во время выполнения
произошла ошибка, то
возвращаемое значение функции
будет содержать код ошибки.
DB_NUMBER OUTPUT WORD I, Q, M, D, L Значение параметра - это номер
созданного блока данных. В случае
ошибки (бит 15 значения RET_VAL
был установлен) в DB_NUMBER
вводится значение 0.
3 Функции копирования и манипулирования блоками
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
3-26 A5E00261410-01
Информация об ошибках
Код ошибки
(W#16#...)
Описание
0000 Нет ошибок
8091 Вы вызвали вложенную функцию SFC85.
8092 Функция SFC85 "CREA_DB" в настоящее время не доступна, так как:
•
активирована функция сжатия пользовательской памяти "Compress User
Memory"
• обнаружена ошибка в ОС компьютера, на котором установлено ПО WinAC.
8094 Некорректное значение параметра ATTRIB
80A1 Ошибка в номере блока DB:
•
Номер равен 0
• Номер превышает верхний предел, определенный CPU для DB
•
Нижний предел больше верхнего предела
80A2 Ошибка размера блока DB:
• Размер блока равен 0
•
Размер блока задан нечетным числом
• Размер блока больше допустимого для CPU значения
80B1 Нет свободных номеров для DB.
80B2 Не достаточно свободной памяти.
80B3 Не достаточно непрерывной свободной памяти (запустите функцию "сжатия"
памяти - compress).
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с выходным параметром
RET_VAL
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 4-1
4 SFC для управления выполнением
программы
4 SFC для управления выполнением программы
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
4-2 A5E00261410-01
4.1 Повторный запуск контроля времени цикла с помощью
SFC43 "RE_TRIGR"
Описание
С помощью SFC43 "RE_TRIGR" (retrigger watchdog [перезапустить
контрольный таймер]) Вы можете повторно запустить контроль времени
цикла.
Параметры
SFC43 "RE_TRIGR" не имеет параметров.
Информация об ошибках
SFC43 "RE_TRIGR" не предоставляет информации об ошибках.
4 SFC для управления выполнением программы
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 4-3
4.2 Перевод CPU в STOP с помощью SFC46 "STP"
Описание
С помощью SFC 46 ”STP” (stop) Вы переводите CPU в состояние STOP.
Параметры
SFC46 "STP" не имеет параметров.
Информация об ошибках
SFC46 "STP" не предоставляет информации об ошибках.
4 SFC для управления выполнением программы
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
4-4 A5E00261410-01
4.3 Задержка исполнения программы пользователя с
помощью SFC47 "WAIT"
Описание
С помощью SFC 47 ”WAIT” Вы программируете задержки или времена
ожидания в своей пользовательской программе. Вы можете программировать
времена ожидания величиной до 32767 мкс. Наименьшее возможное время
ожидания зависит от конкретного CPU и равно времени исполнения SFC 47.
Возможность прерывания
SFC47 "WAIT" может прерываться OB более высокого приоритета.
Примечание
(только для S7-300, но не для CPU 318)
Время ожидания, запрограммированное с помощью SFC 47, - это
минимальное время. Оно продлевается за счет времени исполнения
вложенных классов приоритета и загрузки системы.
Параметр Описание Тип
данных
Область памяти Характеристика
WT INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Параметр WT содержит время ожидания
в мкс.
Информация об ошибках
SFC47 "WAIT" не предоставляет информации об ошибках.
4 SFC для управления выполнением программы
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 4-5
4.4 Запуск прерывания многопроцессорной обработки с
помощью SFC35 "MP_ALM"
Описание
Вызов SFC 35 ”MP_ALM” при многопроцессорной обработке запускает
прерывание многопроцессорной обработки. Это приводит к
синхронизированному запуску OB 60 во всех соответствующих CPU. В
однопроцессорном режиме и при работе с сегментированной стойкой OB 60
запускается только в тех CPU, которые вызвали SFC 35.
С помощью входного параметра JOB Вы можете отобразить причину
прерывания многопроцессорной обработки. Этот идентификатор задания
передается на все задействованные CPU и может использоваться вами в
OB 60 (/234/
).
Вы можете вызывать SFC 35 ”MP_ALM” в любом месте своей программы.
Однако поскольку вызов имеет смысл только в режиме RUN, то при вызове в
режиме STARTUP прерывание многопроцессорной обработки подавляется.
Об этом Вам сообщается через значение функции.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
JOB INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Идентификатор задания: возможные
значения: от 1 до 15
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при исполнении функции возникает
ошибка, то возвращаемое значение
содержит код ошибки.
Информация об ошибках
Код ошибки
(W#16#...)
Объяснение
0000 Ошибок не было.
8090 Входной параметр JOB содержит недопустимое значение.
80A0 Еще не завершено исполнение OB60 вслед за последним прерыванием
многопроцессорной обработки на локальном или ином CPU.
80A1 Неправильный рабочий режим (STARTUP [запуск] вместо RUN).
4 SFC для управления выполнением программы
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
4-6 A5E00261410-01
4.5 Управление функцией CiR с помощью SFC104 "CiR"
Описание
SFC104 "CiR" используется для переконфигурирования системы в режиме
выполнения RUN:
•
Вы можете полностью отменить функцию CiR. В этом случае загрузка
измененной конфигурации из PG в CPU всегда недоступна. Такая
блокировка сохраняется, пока Вы не отмените ее с помощью SFC104
"CiR".
•
Вы можете задать верхний предел времени синхронизации CiR для
выключения функции CiR по условию. В этом случае загрузка измененной
конфигурации из PG в CPU доступна, только если CPU требуется меньше
времени, чем установленное предельное значение, для проверки
модифицированной конфигурации системы.
•
Вы можете определить, возможно ли включение (enable) функции CiR.
Если возможно такое включение или если возможно при определенном
условии, то параметр A_FT также возвращает фактический верхний
предел для времени синхронизации CiR.
Примечание
Значения на выходах замораживаются на период CiR-синхронизации, а
входы в это же время не проверяются.
Параметры
Параметр Описание
Тип
данных
Область памяти Описание
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
ID задания (Job ID)
Возможные значения:
• 0: Функция информации
•
1: Функция CiR разрешена
(верхний предел времени CiR-
синхронизации задается
значением по умолчанию)
•
2: Функция CiR полностью
запрещена
•
3: Функция CiR запрещена с
условием. Определите верхний
предел времени CiR-
синхронизации в FRZ_TIME.
4 SFC для управления выполнением программы
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 4-7
FRZ_TIME INPUT TIME I, Q, M, D, L,
константа
"Freeze time" ("время замораживания")
Верхний предел времени CiR-
синхронизации в мс
Разрешенный диапазон значений:
200...2500 мс (по умолчанию: 1000 мс)
Примечание: FRZ_TIME доступно
только в режиме MODE=3.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L
Если ошибка происходит во время
обработки функции, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
В режиме MODE=0, RET_VAL
содержит информацию о том,
разрешается ли активация CiR
(enable).
A_FT OUTPUT TIME I, Q, M, D, L
Действующее в текущий момент
значение верхнего предельного
значения времени CiR-синхронизации.
Информация об ошибках
Код ошибки
(W#16#...)
Объяснение
0000 Ошибок нет. (Этот код возможен только для MODE=1 или MODE=2 или MODE=3)
0001 CiR функция разрешена (enabled). (Этот код возможен только для MODE=0.)
0002 CiR полностью блокирован. (Этот код возможен только для MODE=0.)
0003 CiR блокирован с условием. (Этот код возможен только для MODE=0.)
8001 CPU не готов для работы с CiR. Вы используете H CPU в H системе (автономно),
или стандартный CPU в мульти компьютерном режиме.
8002 Некорректное значение в MODE
8003 Некорректное значение в FRZ_TIME
8xyy Общая информация об ошибках: Проверка ошибок с выходным параметром RET_VAL
Пример применения SFC104
SFC104 "CIR" может использоваться, например, чтобы блокировать функцию
CiR в периоды, когда от CPU требуется максимальная производительность.
Для этого выполните следующий сегмент программы CPU перед тем, как
возрастет вычислительная нагрузка на CPU:
•
Вызовите SFC104 с MODE = 2 (полная отмена CiR-функции)
После окончания "интенсивного" периода выполните следующую
инструкцию CPU:
• Вызовите SFC104 с MODE = 1 (восстановление CiR-функции) или MODE =
3 (блокровка CiR-функции по условию)
4 SFC для управления выполнением программы
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
4-8 A5E00261410-01