STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство
Подождите немного. Документ загружается.
6 SFC для манипулирования счетчиками рабочего времени
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 6-5
6.3 Установка счетчика рабочего времени с помощью SFC2
"SET_RTM"
Описание
С помощью SFC 2 ”SET_RTM” (set run–time meter [установить счетчик
рабочего времени]) счетчик рабочего времени CPU устанавливается на
выбранное значение. Количество счетчиков рабочего времени, которое Вы
можете установить, зависит от используемого вами CPU.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Вход NR содержит номер счетчика рабочего
времени, который Вы хотите установить
(возможные значения: от 0 до 7).
PV INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Вход PV содержит установку для счетчика
рабочего времени (по умолчанию).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при исполнении функции происходит
ошибка, то возвращаемое значение содержит
код ошибки.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Нет ошибок
8080 Неправильный номер счетчика рабочего времени
8081 Параметру PV было передано отрицательное значение.
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с
выходным параметром RET_VAL
6 SFC для манипулирования счетчиками рабочего времени
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
6-6 A5E00261410-01
6.4 Запуск и останов счетчика рабочего времени с
помощью SFC3 "CTRL_RTM"
Описание
С помощью SFC 3 ”CTRL_RTM” (control run–time meter [управление счетчиком
рабочего времени]) Вы можете запускать или останавливать счетчик
рабочего времени CPU.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Вход NR содержит номер счетчика рабочего
времени, который Вы хотите запустить или
остановить (возможные значения: от 0 до 7).
S INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Вход S запускает или останавливает счетчик
рабочего времени. Установите состояние
сигнала на ”0”, когда Вы хотите остановить
счетчик. Установите состояние сигнала на
”1”, когда Вы хотите запустить счетчик.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если во время обработки функции
происходит ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Нет ошибок
8080 Неправильный номер счетчика рабочего времени
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с
выходным параметром RET_VAL
6 SFC для манипулирования счетчиками рабочего времени
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 6-7
6.5 Считывание значения счетчика рабочего времени с
помощью SFC4 "READ_RTM"
Описание
С помощью SFC 4 ”READ_RTM” (read run–time meter [считать значение
счетчика рабочего времени]) Вы считываете значения счетчика рабочего
времени. SFC 4 в качестве выходных данных выдает текущее время счета и
состояние счетчика, т.е. “остановлен” или “считает”.
Если проходит более 32767 часов, то счетчик останавливается на значении
32767 и выводит сообщение об ошибке “overflow [переполнение]”.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Вход NR содержит номер счетчика рабочего
времени, значение которого Вы хотите
прочитать (возможные значения: от 0 до 7).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если во время обработки функции
происходит ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
CQ OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Выход CQ указывает, работает счетчик
рабочего времени или остановлен.
Состояние сигнала ”0” указывает, что счетчик
рабочего времени остановлен. Состояние
сигнала ”1” указывает, что счетчик рабочего
времени работает.
CV OUTPUT INT I, Q, M, D, L Выход CV указывает текущее значение
счетчика рабочего времени.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Нет ошибки
8080 Неправильный номер счетчика рабочего времени
8081 Переполнение счетчика рабочего времени
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с
выходным параметром RET_VAL
6 SFC для манипулирования счетчиками рабочего времени
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
6-8 A5E00261410-01
6.6 Считывание системного времени с помощью SFC64
"TIME_TCK"
Описание
С помощью SFC 64 ”TIME_TCK” (time tick [такт времени]) Вы можете
прочитать системное время CPU. Системное время - это “счетчик времени”,
который считает циклически от 0 до максимума в 2147483647 мс. В случае
переполнения системного времени счет ведется опять от нуля. Разрешение и
точность системного времени составляют 1 мс для S7-400 и CPU 318 и 10 мс
для всех остальных CPU S7-300. Системное время находится под
воздействием только рабочих режимов CPU.
Применение
Вы можете использовать системное время, например, для того, чтобы
измерять длительность процессов путем сравнения результатов двух
вызовов SFC 64.
Системное время и режимы работы
Режим работы Системное время...
Startup (Запуск) ... обновляется постоянно
RUN
STOP ... останавливается и сохраняет текущее значение
Горячий рестарт
(нет в S7-300 и S7-400 H)
... продолжается от значения, сохраненного при переходе в
STOP
Теплый рестарт ... стирается и начинается опять с "0"
Холодный рестарт
Параметр Описание Тип данных Область
памяти
Характеристика
RET_VAL OUTPUT TIME I, Q, M, D, L Параметр RET_VAL содержит
считанное системное время в
диапазоне от 0 до 2
31
–1 мс.
Информация об ошибках
SFC64 "TIME_TCK" не предоставляет информации об ошибках.
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 7-1
7 SFC для передачи записей данных
7 SFC для передачи записей данных
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
7-2 A5E00261410-01
7.1 Запись и чтение записей данных
Принцип
Некоторые модули имеют предназначенную только для записи область
системных данных, в которую Ваша программа может передавать записи
данных. Эта область содержит записи данных с номерами от 0 до максимум
240. Не каждый модуль содержит все записи данных (см. следующую
таблицу).
Другие модули имеют область системных данных, предназначенную только
для чтения, в которой Ваша программа может читать записи данных. Эта
область содержит записи данных с номерами от 0 до максимум 240. Не
каждый модуль содержит все записи данных (см. следующую таблицу).
Примечание
Есть модули, имеющие обе области системных данных.
Это физически отдельные области, у которых общей является только их
логическая структура.
Область системных данных, предназначенная только для записи
Следующая таблица показывает структуру области системных данных,
предназначенной только для записи. Эта таблица показывает также, какими
длинными могут быть отдельные записи данных и с помощью каких SFC они
могут записываться.
Номер
записи
данных
Содержимое Размер Ограничение Может
записываться с
помощью SFC
0 Параметры У S7-300:
от 2 до 14 байтов
может
записываться
только
контроллером
S7-400
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
1 Параметры У S7-300:
от 2 до 14 байтов
Записи данных 0 и 1
вместе имеют ровно 16
байтов.
- 55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
от 2 до 127 Данные
пользователя
не более, чем по 240
байтов каждая
- 55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
58 "WR_REC"
от 128 до 240 Параметры не более, чем по 240
байтов каждая
- 55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
58 "WR_REC"
7 SFC для передачи записей данных
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 7-3
Область системных данных, предназначенных только для чтения
Следующая таблица показывает структуру области системных данных,
предназначенных только для чтения. Эта таблица показывает также, какими
длинными могут быть отдельные записи данных и с помощью каких SFC они
могут читаться.
Номер
записи
данных
Содержимое Размер
Может читаться с
помощью SFC
0 Специфические для модулей
диагностические данные
(устанавливаются, как правило,
для всей системы)
4 байта 51 "RDSYSST"
(SSL_ID 00B1H)
59 "RD_REC"
1 Специфические для канала
диагностические данные
(включая запись данных 0)
• У S7-300: 16 байтов
• У S7-400: от 7 до
220 байтов
51 "RDSYSST"
(SSL_ID 00B2H и 00B3H)
59 "RD_REC"
от 2 до 127 Данные пользователя не более, чем по 240
байтов
каждая
59 "RD_REC"
от 128 до
240
Диагностические данные не более, чем по 240
байтов
каждая
59 "RD_REC"
Системные ресурсы
Если Вы через короткие промежутки времени запускаете подряд несколько
асинхронно протекающих процессов передачи записей данных, то
распределение системных ресурсов операционной системой гарантирует, что
все задания выполнятся и не будут влиять друг на друга.
Если используются все доступные системные ресурсы, то это отображается в
RET_VAL. Вы можете устранить эту нерегулярную ошибочную ситуацию
простым повторением задания.
Максимальное количество “одновременно” активных заданий SFC зависит от
CPU. За более подробной информацией обратитесь к /70/
и /101/.
7 SFC для передачи записей данных
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
7-4 A5E00261410-01
7.2 Чтение определенных параметров с помощью SFC54
"RD_DPARM"
Описание
С помощью SFC54 "RD_DPARM" (read defined parameter [читать
определенный параметр]) Вы считываете запись данных адресуемого модуля
с номером RECNUM из соответствующего SDB1xy. Считываемая запись
данных вводится в целевую область, открытую с помощью параметра
RECORD.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Идентификатор (ID) адресной области:
B#16#54 =Периферийный вход (PI)
B#16#55 = Периферийный выход (PQ)
Если модуль смешанный, то задайте ID
области с наименьшим адресом. Если
адреса одинаковые, то задайте B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
константа
Логический базовый адрес модуля. В
случае смешанных модулей задайте
меньший из двух адресов.
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер записи данных (разрешенные
значения: от 0 до 240)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если в то время, когда функция активна,
происходит ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
А также: длина считываемой записи
данных в байтах, если считываемая запись
данных вмещается в область назначения, и
при передаче не было ошибок.
RECORD OUTPUT ANY I, Q, M, D, L Область назначения для считываемой
записи данных. Разрешается только тип
данных BYTE.
Информация об ошибках
См. раздел "Назначение параметров для модуля с помощью SFC57
"PARM_MOD".
7 SFC для передачи записей данных
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 7-5
7.3 Чтение заранее определенных параметров с помощью
SFC102 "RD_DPARA"
Описание
С помощью SFC102 "RD_DPARА" (read predefined parameters [считать
предопределенные параметры]) Вы можете считывать запись данных
выбранного модуля с номером RECNUM из соответствующего SDB1xy.
Считываемая запись данных вводится в целевую область, открытую с
помощью параметра RECORD.
Принцип работы
Функция SFC102 "RD_DPARA" выполняется асинхронно, т.е. время ее работы
может перекрывать несколько вызовов функции. Запуск функции SFC102
осуществляется с REQ =1.
Состояние работы функции можно контролировать с помощью выходных
параметров RET_VAL и BUSY.
Также для асинхронно работающих функций контролируйте значения REQ,
RET_VAL и BUSY.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L REQ = 1: запрос на вызов функции
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
константа
Логический базовый адрес модуля. В
случае смешанных модулей задайте
меньший из двух адресов.
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер записи данных (разрешенные
значения: от 0 до 240)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если в то время, когда функция активна,
происходит ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
А также: длина считываемой записи
данных в байтах, если считываемая запись
данных вмещается в область назначения, и
при передаче не было ошибок.
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: еще не завершено.
RECORD OUTPUT ANY I, Q, M, D, L Область назначения для считываемой
записи данных. Разрешается только тип
данных BYTE.
Информация об ошибках
См. раздел "Назначение параметров для модуля с помощью SFC57
"PARM_MOD".
7 SFC для передачи записей данных
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
7-6 A5E00261410-01
7.4 Запись динамических параметров с помощью SFC55
"WR_PARM"
Описание
С помощью SFC55 ”WR_PARM” (write parameter [записать параметр]) Вы
передаете запись данных RECORD адресуемому модулю. Параметры,
которые передаются модулю, не заменяют параметры этого модуля в
соответствующем SDB, если они там существуют.
Предпосылки
Передаваемая запись данных не должна быть статической:
• Это не должна быть запись данных 0 (запись данных 0 является
статической во всей системе).
• Если происходит обращение к записи данных в SDB 100 − 129, то бит
статики не должен быть установлен.
За дополнительной информацией о статических записях данных обратитесь к
/71/
и /101/.
Параметр Описание Тип
данных
Область памяти Характеристика
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
REQ = 1: запрос на запись
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Идентификатор адресной области:
B#16#54 = периферийный вход (PI)
B#16#55 = периферийный выход (PQ)
Если модуль смешанный, то укажите
идентификатор области самого
младшего адреса. Если адреса
одинаковы, укажите B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
константа
Логический базовый адрес модуля. У
смешанных модулей указывайте
младший из двух адресов.
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер записи данных
RECORD INPUT ANY I, Q, M, D, L Запись данных
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при исполнении функции
появляется ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: Процесс записи еще не
закончен.
Входной параметр RECORD
Передаваемые данные читаются из параметра RECORD при первом вызове
SFC. Если передача записи данных длится дольше, чем вызов, то
содержимое параметра RECORD больше не является релевантным для
последующих вызовов SFC (для того же самого задания).