Рис. 2.5. Процесс разгона вентиляторной установки
Ускорение машины в начальный период, равное 3,56 с
-2
(кривая 2), уменьшается по экспоненте.
Характеристики 3 и 4 относятся к процессу пуска с учетом изменения момента синхронного двигателя и
рассмотрены в примере 2.4.
2.3. ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ МАШИНЫ ПРИ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ
ДВИЖУЩЕМ ИЛИ ТОРМОЗНОМ УСИЛИЯХ
Принятие положения о том, что движущее усилие во время переходного процесса
постоянно оправдано только для тех машин, у которых привод обеспечивает получение
постоянного движущего усилия во время разгона. Как было отмечено, к таким приводам
можно отнести электродвигатели постоянного тока с независимым возбуждением, которые
получают питание от регулируемого источника напряжения и имеют соответствующую
систему регулирования, а также объемный гидропривод с насосом регулируемой про-
изводительности.
Электропривод машин имеет механические характеристики, у которых момент
изменяется в зависимости от частоты вращения.
Процессы торможения определяются типом машины и конструкцией тормозного
устройства. Например, при предохранительном торможении шахтной подъемной установки
от характеристики нарастания тормозного усилия зависит формирование колебательного
процесса и величина динамических нагрузок. С другой стороны, вентиляторные установки,
имеющие маломощные тормоза, которые предназначены для стопорения машины, как
правило, не формируют тяжелых динамических процессов. Время торможения таких машин
много больше времени срабатывания тормоза, поэтому при исследовании процесса
торможения подобных машин можно допустить, что тормозное усилие прикладывается к
машине мгновенно и остается в процессе торможения постоянным.
2.3.1. СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ - ПОСТОЯННАЯ ВЕЛИЧИНА
Синхронные и асинхронные электродвигатели во время разгона изменяют движущее
усилие в широких пределах. Момент, развиваемый электродвигателем, определяется
формулой Клосса (1.14).
Тогда уравнение, характеризующее процесс разгона будет
mx" =(F
дв
)
x
- F
0
.