Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Предисловие, содержание

Знакомство с продуктом и

установка программного

обеспечения

Основы разработки программы

Начало работы

Установка и редактирование

проекта

Конфигурация аппаратных

средств

Программирование блоков

Установка online-соединения с

процессором, определение

параметров процессора

Импорт, экспорт и функция

"Сохранить как"

Загрузка в ЦПУ и обратная

загрузка в программатор

Отладка

Диагностика

Печать документации к

проекту

Советы и приемы

Приложение

Предметный указатель

SIMATIC

Программирование

в STEP 7 Lite V2.0

Руководст во

Редакция 03/2002

A5E00142284-01

Воспроизведение, передача или использование этого

док умента или его содержания не допускаются без письменного

разрешения. Нарушители будут нести ответственность за

нанесенный ущерб. Все права, включая права, вытекающие из

предоставления патента или регистрации практической модели

или констр укци и, сохраняются.

Siemens AG

Bereich Automation and Drives

Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems

Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg

Отказ от ответственности

Мы проверили содержание этого руководства на соответствие с

описанным аппаратным и программным обеспечением. Так как

отклонения не могут быть пол ностью исключены, то мы не

можем гарантировать полного соответствия. Однако данные,

приведенные в этом руководстве, регулярно пересматриваются

и все необходимые исправления вносятся в последующие

издания. Мы будем благодарны за предложения по улучшению

содержания.

©Siemens AG 2002

Технические данные

могут быть изменены.

Siemens Aktiengesellschaft A5E00142284

Указания по технике безопасности

Данное руководство содержит указания, которые Вы должны соблюдать для обеспечения

собственной безопасности, а также для защиты от повреждений продукта и связанного с ним

оборудования. Эти замечания выделены в руководстве символами, как показано ниже, в

соответствии с уровнем опасности:

Опасность

указывает, что если не будут приняты надлежащие меры предосторожности, то это приведет к

гибели людей, тяжким телесным повреждениям или существенному имущественному ущербу.

Предупреждение

указывает, что при отсутствии надлежащих мер предосторожности это может привести к гибели

людей, тяжким телесным повреждениям или к существенному имущественному ущербу.

Предостережение

указывает, что при отсутствии надлежащих мер предосторожности возм ожны легкие телесные

повреждения или нанес ение небольшого им ущественного ущерба.

Внимание

привлекает Ваше внимание к особо важной информации о продукте, обращении с ним или к

соответствующей части документации.

Квалифицированный пе рсонал

К монтажу и работе на этом оборудовании должен допускаться только квалифицированный

персонал. Квалифицированный персонал – это люди, которые имеют право вводить в действие,

заземять и маркировать электрические цепи, оборудование и системы в соответствии с

установленной практикой и стандартами техники безопасности.

Надлежащее использование

Примите во внимание следующее:

Предупреждение

Это устройство и его компоненты могут применяться только в случаях, описанных в каталоге

или технической доументации, и только с теми устройствами или компонентами других

производителей, которые были одобрены или рекомендованы фирмой Siemens.

Для правильной и надежной работы этого продукта должны быть обеспечены правильная

транспортировка, хранение, установка и монтаж, а также эксплуатация и обслуживание в

соответствии с рекомендациями.

Товарные знаки

SIMATIC®, SIMATIC HMI® и SIMATIC NET® являются зарегистрированными товарными знаками

SIEMENS AG.

Некоторые другие обозначения, использованные в этих документах, также являются

зарегистрированными товарными знаками; права с обственности могут быть нарушены, если они

используются третьей стороной для своих собственных целей.

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

iii

Введение

Назначение

Данное руководство содержит полный обзор пакета STEP 7 Lite.

Подробно описываются процесс установки и непоср едственная работа с

пакетом. Объясняется, как создать и структурировать пользовательскую

программу, а также рассказывается об элементах языков

программирования.

Это руководство предназначено для специалистов, участвующих в

реализации задач управления на базе систем автоматизации SIMATIC с

использованием пакета STEP 7 Lite.

Перед тем как продолжить чтение данного руководства, рекомендуем

ознакомиться с примерами, приведенными в руководстве "First Steps with

STEP 7 Lite [Введение в STEP 7 Lite]". Это облегчит Вашу работу с

руководством "Programming with STEP 7 Lite [Программирование в

STEP 7 Lite]".

Необходимые знания

Для понимания этого руководства необходимы общие знания в области

технологии автоматизации.

Кроме того, Вы должны уметь работать с компьютером/устройством

программирования, с операционными системами MS Windows 98 SE,

MS Windows Me, MS Windows 2000 Professional, MS Windows XP Home или

MS Windows XP Professional.

Область применения

Это руководство действительно для версии STEP 7 Lite 2.0.

Введение

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

iv A5E00142284-01

Документ ация по STEP 7 Lite

Это руководство является частью пакета документации по STEP 7 Lite.

Следующая таблица содержит обзор документации по STEP 7 Lite.

Документация Описание Заказной номер

Программирование в

STEP 7 Lite

Базовые знания для решения

задач управления с помощью

STEP 7 Lite

Часть пакета программного

обеспечения STEP 7 Lite

Введение в

STEP 7 Lite

Описание наиболее важных

процедур с практическими

примерами

6ES7810-3CC01-8BG0

Интерактивная

справка

Описание Заказной номер

Справка STEP 7 Lite Основная информация для

решения задач управления с

помощью STEP 7 Lite

Часть пакета программного

обеспечения STEP 7 Lite

Справка по

STL/LAD/FBD

Справка по

библиотекам блоков

Контекстно-зави симая справка Часть пакета программного

обеспечения STEP 7 Lite

Всплывающие

подсказки

Описание текущего объекта,

например, команды меню,

элемента пользовательского

интерфейса или диалогового

окна

Часть пакета программного

обеспечения STEP 7 Lite

Бланк ответ а

Если у Вас есть замечания по данному руководству или интерактивной

справке, заполните пожалуйста анкету в конце данного руководства и

отправьте ее по указанному адресу. Пожалуйста, дайте собственную

оценку.

http://www.ad.siemens.de/partner

Центры обучения

Фирма Siemens предлагает ряд учебных курсов для ознакомления с

системой автоматизации SIMATIC S7. Для получения дополнительной

информации, пожалуйста, обращайтесь в региональный центр обучения

или в центральный центр обучения в Нюрнберге, Германия (D 90327

Nuernberg, Germany):

Телефон:+49 (911) 895-3 54.

http://www.sitrain.com/

Введение

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

Депар тамент "Автоматизация и приводы", обслуживание и поддержка

Круглосуточная поддержка по всему миру:

Johnson City

Nürnberg

Singapur

SIMATIC Hotline

Всемирная (Нюрнберг)

Техническая поддержка

(бесплатная)

Местн. вр.: Пн.-Пт. с 7:00 до 17:00

Телефон: +49 (180) 5050-222

Факс: +49 (180) 5050-223

E-Mail: techsupport@

ad.siemens.de

Время по Гринвичу: +1:00

Всемирная (Нюрнберг)

Техническая поддержка

(на платной основе, только по

карточке SIMATIC)

Местн. вр.: Пн.-Пт. с 0:00 до 24:00

Телефон: +49 (911) 895-7777

Факс: +49 (911) 895-7001

Время по Гринвичу: +1:00

Европа / Африка (Нюренберг)

Авторизация

Местн. вр.: Пн.-Пт. с 7:00 до 17:00

Телефон: +49 (911) 895-7200

Факс: +49 (911) 895-7201

E-Mail: authorization@

nbgm.siemens.de

Время по Гринвичу: +1:00

Америка (Джонсон Сити)

Техническая поддержка и

авторизация

Местн. вр.: Пн.-Пт. с 8:00 до 19:00

Телефон: +1 423 461-2522

Факс: +1 423 461-2289

E-Mail: simatic.hotline@

sea.siemens.com

Время по Гринвичу: -5:00

Азия / Австралия (Сингапур)

Техническая поддержка и

авторизация

Местн. вр.: Пн.-Пт. с 8:30 до 17:30

Телефон: +65 740-7000

Факс: +65 740-7001

E-Mail: simatic.hotline@

sae.siemens.com.sg

Время по Гринвичу: +8:00

Горячие линии SIMATIC как правило, осуществляют поддержку на немецком и английском языках, кроме того,

на горячих линиях по авторизации используется французский, итальянский и испанский языки.

Введение

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

vi A5E00142284-01

Обслуживание и поддержка в сети Интернет

Помимо документации в сети Интернет по адресу:

http://www.ad.siemens.de/support

Вы можете найти следующую дополнительную информацию:

• информационные брошюры о текущих продуктах, FAQ (Часто

задаваемые вопросы), программы, которые можно загрузить, советы и

приемы;

• информационный бюллетень с наиболее свежей информацией по

продуктам;

• Knowledge Manager [Распорядитель знаний], который поможет найти

нужную Вам документацию;

• форум, на котором пользователи и специалисты со всего мира могут

поделиться информацией

• банк данны х представительств департамента Automation & Drives

[Автоматизаци и приводы], в котором Вы можете на йти информацию о

Вашем региональном представителе;

• информацию об обслуживании "на месте", ремонте, запасных деталях

и прочем в разделе "Services [Службы]".

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

vii

Содержание

Введение ............................................................................................................................................ vii

1 Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения ................................ 1-1

1.1 Обзор STEP 7 Lite........................................................................................1-1

1.2 Окно проекта и интерфейс STEP 7 Lite.......................................................1-5

1.3 Справка и документация по STEP 7 Lite ...................................................1-10

1.4 Установка и авторизация...........................................................................1-11

1.4.1 Авторизация.............................................................................................. 1-11

1.4.1.1 Установка и перенос авторизации ........................................................... 1-11

1.4.1.2 Основные принципы поддержки авторизации ......................................... 1-15

1.4.2 Установка STEP 7 Lite............................................................................... 1-17

1.4.2.1 Процесс установки.................................................................................... 1-18

1.4.2.2 Настройка интерфейса программатора или ПК....................................... 1-20

1.4.3 Деинсталляция STEP 7 Lite...................................................................... 1-22

2 Основы разработки программы ......................................................................................... 2-1

2.1 Программы в ЦПУ........................................................................................2-1

2.2 Блоки в программе пользователя ...............................................................2-2

2.2.1 Организационные блоки и структура программы ...................................... 2-3

2.2.2 Иерархия вызовов в программе пользователя.......................................... 2-7

2.2.3 Циклическая обработка программы и настройки ЦПУ............................... 2-9

2.2.3.1 Организационный блок для циклической обработки программы (OB1).... 2-9

2.2.3.2 Коммуникационная нагрузка..................................................................... 2-12

2.2.4 Обработка программы с прерываниями .................................................. 2-13

2.2.4.1 Организационные блоки обработки программы с прерываниями .......... 2-13

2.2.4.2 Организационные блоки прерываний по времени (OB10 - OB17) .......... 2-14

2.2.4.3 Организационные блоки прерываний с задержкой (OB20 - OB23) ......... 2-16

2.2.4.4 Организационные блоки циклических прерываний (OB30 - OB38)........ 2-17

2.2.4.5 Организационные блоки аппаратных прерываний (OB40 - OB47)......... 2-18

2.2.4.6 Организационные блоки запуска (OB100 / OB102).................................. 2-19

2.2.4.7 Фоновый организационный блок (OB90).................................................. 2-21

2.2.4.8 Организационные блоки обработки ошибок (OB80 - OB87 / OB121 -

OB122)....................................................................................................... 2-22

2.2.5 Типы блоков для структурного программирования ................................. 2-24

2.2.5.1 Функции (FC)............................................................................................. 2-24

2.2.5.2 Функциональный блок (FB)....................................................................... 2-24

2.2.5.3 Экземпляр блока данных.......................................................................... 2-27

2.2.5.4 Глобальные блоки данных (DB) ............................................................... 2-30

2.2.5.5 Системные функциональные блоки (SFB) и системные функции (SFC) 2-32

Содержание

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

viii A5E00142284-01

3 Начало работы ......................................................................................................................3-1

3.1 Запуск STEP 7 Lite.......................................................................................3-1

3.2 Вызов справки..............................................................................................3-2

3.3 Пользовательский интерфейс.....................................................................3-3

3.3.1 Структура пользовательского интерфейса.................................................3-3

3.3.2 Компоненты окна проекта............................................................................3-5

3.3.3 Элементы окон и диалоговых окон .............................................................3-6

3.3.4 Сохранение параметров рабочего окна......................................................3-9

3.3.5 Изменение расположения окон...................................................................3-9

3.3.5.1 Сохранение и восстановление расположения окна ...................................3-9

3.3.6 Поиск и замена ..........................................................................................3-10

3.3.7 Работа с объектами...................................................................................3-12

3.3.7.1 Изменение имени объекта ........................................................................3-12

3.3.7.2 Перемещение объектов ............................................................................3-12

3.3.7.3 Удаление объектов....................................................................................3-12

3.4 Управление с клавиатуры .........................................................................3-13

3.4.1 Клавишные комбинации быстрого вызова для команд меню ..................3-13

3.4.2 Комбинации клавиш для перемещения курсора ......................................3-16

3.4.3 Клавиши выделения текста.......................................................................3-17

3.4.4 Клавиши быстрого вызова интерактивной справки..................................3-17

3.4.5 Комбинации клавиш для быстрого переключения окон ...........................3-18

3.5 Использование пакета TeleService ...........................................................3-19

3.5.1 Использование пакета TeleService ...........................................................3-19

4 Установка и редактиро вание проекта................................................................................4-1

4.1 Понятие проекта в STEP 7 Lite....................................................................4-1

4.2 Работа с проектом .......................................................................................4-4

4.2.1 Создание проекта ........................................................................................4-4

4.2.2 Вставка программы .....................................................................................4-4

4.3 Редактирование проекта .............................................................................4-6

4.3.1 Применение и сохранение изменений........................................................4-6

4.3.2 Как редактировать проект ...........................................................................4-8

4.3.2.1 Копирование проекта...................................................................................4-8

4.3.2.2 Копирование части проекта.........................................................................4-8

4.3.2.3 Конфигурирование аппаратного обеспечения (Общее).............................4-9

4.3.2.4 Создание программного обеспечения проекта (Общее)............................4-9

4.4 Как удалить или переименовать проект ...................................................4-10

5 Ко нфигурация аппаратных средств...................................................................................5-1

5.1 Основы конфигурирования аппаратных средств в STEP 7 Lite .................5-1

5.1.1 Введение в конфигурирование аппаратных сред ств .................................5-1

5.1.2 Основные этапы конфигурирования аппаратных средств.........................5-2

5.1.2.1 Основные шаги конфигурирования станции...............................................5-3

5.1.2.2 Структура представления 'Hardware Configuration [Конфигурация

аппаратуры]'.................................................................................................5-4

5.1.2.3 Конфигурационная таблица как образ корзины..........................................5-5

5.1.2.4 Определение свойств компонентов ............................................................5-6

5.1.2.5 Что необходимо знать о правилах использования слотов и других

правилах ......................................................................................................5-6

Содержание

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

5.2 Конфигурирование модулей....................................................................... 5-7

5.2.1 Правила расположения модулей (SIMATIC 300) ....................................... 5-7

5.2.1.1 Правила использования ложного модуля (DM 370 Dummy)...................... 5-8

5.2.1.2 Правила использования модуля имитации дискретных сигналов

(SIM 374 IN/OUT 16).................................................................................... 5-8

5.2.2 Правила размещения модулей (ET 200S и ET 200X) ................................ 5-9

5.2.2.1 Правила размещения модулей ET 200S.................................................... 5-9

5.2.2.2 Правила размещения модулей в ET 200X ................................................. 5-9

5.2.3 Как конфигурировать модули................................................................... 5-10

5.2.3.1 Обзор: конфигурирование и определение параметров станции............. 5-10

5.2.3.2 Выбор типа станции.................................................................................. 5-10

5.2.3.3 Размещение модулей в корзине .............................................................. 5-11

5.2.3.4 Отображение версии операционной системы ЦПУ в списке модулей.... 5-12

5.2.3.5 Размещение управляющей системы C7 (Дополнительные

возможност и) ............................................................................................ 5-12

5.2.3.6 Определение свойств модулей, интерфейсов ........................................ 5-13

5.2.3.7 Назначение адреса................................................................................... 5-14

5.2.3.8 Назначение адресов ввода-вывода ......................................................... 5-14

5.2.3.9 Советы по изменению конфигурации станции......................................... 5-15

5.3 Сохранение конфигурации и проверка на непротиворечивость ..............5-16

5.3.1 Сохранение конфигурации и проверка на непротиворечивость ............. 5-16

6 Программирование блоков ................................................................................................. 6-1

6.1 Определение символьных имен..................................................................6-1

6.1.1 Абсолютная и символьная адресация ....................................................... 6-1

6.1.2 Глобальные и локальные символьные имена ........................................... 6-3

6.1.3 Отображение глобальных и локальных символьных имен ....................... 6-4

6.1.4 Установка приоритета адреса (абсолютный/символьный)........................ 6-4

6.1.5 Таблица символьных имен для глобальных переменных......................... 6-5

6.1.5.1 Структура и компоненты таблицы символьных имен................................ 6-5

6.1.5.2 Допустимые адреса и типы данных в таблице символьных имен ............ 6-7

6.1.5.3 Неполные и неоднозначные символы в таблице символьных имен ........ 6-8

6.1.6 Ввод глобальных символьных имен .......................................................... 6-9

6.1.6.1 Общие советы по вводу символьных имен.............................................. 6-10

6.1.6.2 Ввод одного глобального символьного имени в диалоговом окне.......... 6-10

6.1.6.3 Ввод глобальных символьных имен в таблицу символьных имен.......... 6-11

6.1.6.4 Экспорт и импорт таблицы символьных имен ......................................... 6-13

6.1.7 Как редактировать таблицу символьных имен ........................................ 6-13

6.1.7.1 Открытие таблицы символьных имен ...................................................... 6-13

6.1.7.2 Определение отдельных символьных имен ............................................ 6-13

6.1.7.3 Вставка строк в таблицу символьных имен ............................................. 6-14

6.1.7.4 Удаление строк символьных имен ........................................................... 6-14

6.1.7.5 Фильтр элементов таблицы символьных имен........................................ 6-14

6.1.7.6 Неиспользуемые символьные имена....................................................... 6-15

6.1.7.7 Адреса без символьного имени................................................................ 6-15

6.1.7.8 Сортировка таблицы символьных имен................................................... 6-16

6.1.7.9 Выделение строк символьных имен......................................................... 6-16

6.1.7.10 Копирование строк символьных имен в буфер обме на........................... 6-16

6.1.7.11 Сохранение таблицы символьных имен .................................................. 6-16

6.1.8 Изменение настроек окна ......................................................................... 6-17

6.1.8.1 Включение/выключение отображения панели инструментов ................. 6-17

6.1.8.2 Вывод на экран/скрытие строки состояния.............................................. 6-17

6.1.8.3 Изменение местоположения панели инструментов ................................ 6-17

6.1.8.4 Установка размера отображаемого окна ................................................. 6-17

Содержание

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

x A5E00142284-01

6.2 Работа с блоками ......................................................................................6-18

6.2.1 Редактор блоков ........................................................................................6-18

6.2.2 Выбор языка программирования ..............................................................6-19

6.2.2.1 Язык программирования редактора блоков..............................................6-19

6.2.2.2 Язык контактных планов (LAD)..................................................................6-20

6.2.2.3 Язык функциональных планов (FBD)........................................................6-21

6.2.2.4 Язык операторов (STL)..............................................................................6-21

6.2.3 Создание блоков .......................................................................................6-22

6.2.3.1 Тип данных, определяемый пользователем (UDT) ..................................6-22

6.2.3.2 Свойства блока..........................................................................................6-23

6.2.3.3 Установка атрибута “Защита блока” .........................................................6-25

6.2.3.4 Допустимые свойства блока для каждого типа блока ..............................6-26

6.2.3.5 Размеры блока...........................................................................................6-27

6.2.3.6 Сравнение блоков .....................................................................................6-27

6.2.3.7 Как создать блок ........................................................................................6-28

6.2.4 Работа с библиотеками.............................................................................6-29

6.2.4.1 Обзор библиотек блоков ...........................................................................6-29

6.3 Создание логических блоков.....................................................................6-30

6.3.1 Основы создания логических блоков........................................................6-30

6.3.1.1 Основные шаги при создании логических блоков ....................................6-30

6.3.1.2 Установки по умолчанию для редакторов блоков на языках

LAD/STL/FBD .............................................................................................6-31

6.3.1.3 Инструкции из библиотек команд..............................................................6-31

6.3.1.4 Настройка редактора.................................................................................6-32

6.3.2 Редактирование таблицы объявления переменных ................................6-34

6.3.2.1 Использование таблицы объявления в логических блоках .....................6-34

6.3.2.2 Связь между таблицей объявления переменных и областью

операторов.................................................................................................6-35

6.3.2.3 Структура таблицы объявления переменных...........................................6-36

6.3.2.4 Общие сведения о таблицах объявления переменных ...........................6-38

6.3.2.5 Как работать с таблицей объявления переменных..................................6-39

6.3.3 Модели мультиэкземплярности в таблице объявления переменных......6-43

6.3.3.1 Использование моделей мультиэкземплярности.....................................6-43

6.3.3.2 Правила объявления моделей мультиэкземплярности ...........................6-44

6.3.3.3 Ввод модели мультиэкземплярности в таб лицу объявления

переменных ...............................................................................................6-45

6.3.4 Общие сведения о вводе операторов и комментариев............................6-46

6.3.4.1 Структура области операторов .................................................................6-46

6.3.4.2 Процедура ввода операторов ...................................................................6-47

6.3.4.3 Ввод разделяемых символьных имен в программу .................................6-47

6.3.4.4 Заголовок и комментарии к блокам и сегментам......................................6-48

6.3.4.5 Ввод комментариев к блоку и комментариев к сегменту .........................6-49

6.3.4.6 Функция поиска ошибок в области операторов ........................................6-50

6.3.4.7 Перекоммутация........................................................................................6-50

6.3.5 Редактирование элементов LAD в области ко да .....................................6-52

6.3.5.1 Настройки для программирования на языке LAD.....................................6-52

6.3.5.2 Правила ввода элементов контактной схемы...........................................6-52

6.3.5.3 Недопустимые в контактном плане логические операции .......................6-55

6.3.5.4 Как создать элемент контактного плана ...................................................6-56

6.3.6 Редактирование элементов FBD в области кода .....................................6-62

6.3.6.1 Настройки для программирования на языке функциональных планов

(Function Block Diagram) ............................................................................6-62

6.3.6.2 Правила ввода элементов FBD.................................................................6-63

6.3.6.3 Ввод элементов FBD .................................................................................6-65

6.3.7 Редактирование операторов STL в области кода ....................................6-68

6.3.7.1 Настройки для программирования на языке STL .....................................6-68

6.3.7.2 Правила ввода команд STL.......................................................................6-68

6.3.7.3 Как ввести оператор STL...........................................................................6-69

6.3.8 Обновление вызовов блоков.....................................................................6-70