Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Содержание
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
xi
6.4 Создание блоков данных...........................................................................6-72
6.4.1 Общие сведения о создании блоков данных........................................... 6-72
6.4.2 Отображение описания для блоков данных ............................................ 6-73
6.4.3 Представление данных для блоков данных ............................................ 6-74
6.4.4 Редактирование и сохранение блоков данных........................................ 6-75
6.4.4.1 Определение структуры данных разделяемого блока данны х ............... 6-75
6.4.4.2 Ввод и просмотр структуры данных экземпляра блока данных (блок
данных назначенный FB).......................................................................... 6-75
6.4.4.3 Определение структуры данных для пользовательского типа данных
(UDT) ......................................................................................................... 6-77
6.4.4.4 Определение и просмотр структуры б локов данных, назначенных UDT 6-77
6.4.4.5 Изменение значений данных в Data View [Представление данных]....... 6-78
6.4.4.6 Установка начальных значений переменных........................................... 6-79
6.5 Отображение справочных данных ............................................................6-80
6.5.1 Обзор доступных справочных данных ..................................................... 6-80
6.5.2 Обзор адресов .......................................................................................... 6-81
6.5.3 Таблица перекрестных ссылок................................................................. 6-81
6.5.4 Используемые адреса .............................................................................. 6-83
6.5.5 Структура программы ............................................................................... 6-85
6.5.6 Работа со справочными данными............................................................ 6-91
6.5.6.1 Быстрый поиск адреса в программе ........................................................ 6-91
6.5.6.2 Пример работы со списком местоположений адреса.............................. 6-92
6.5.6.3 Как работать со справочными данными................................................... 6-94
6.6 Метка времени как свойство блока и проверка программы на
непротиворечивость ..................................................................................6-96
6.6.1 Проверка программы на непротиворечивость......................................... 6-96
6.6.2 Метки времени и конфликты меток времени ........................................... 6-97
6.6.3 Метки времени в логических блоках ........................................................ 6-98
6.6.4 Метки времени в глобальных блоках данных.......................................... 6-99
6.6.5 Метки времени в экземплярах блоков данных ........................................ 6-99
6.6.6 Метки времени в UDT и блоках данных, производных от UDT ..............6-100
6.6.7 Как избежать ошибок при вызове блоков................................................6-100
6.6.8 Примечания к изменению содержимого регистров.................................6-103
7 Установка online-соединения с процессором, определение параметро в процессора .... 7-1
7.1 Установка online-соединения с процессором..............................................7-1
7.1.1 Защищенный режим доступа к программируемым логическим
контроллерам.............................................................................................. 7-2
7.2 Отображение и изменение режима работы процессора ............................7-3
7.3 Установка и отображение даты и времени .................................................7-4
7.3.1 Установка и отображение даты и времени ................................................ 7-4
Содержание
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
xii A5E00142284-01
8 Импорт, экспорт и функция "Сохранить как" .................................................................8-1
8.1 Импорт, экспорт и функция "Сохранить как"...............................................8-1
8.2 Сохранение проекта на диске .....................................................................8-2
8.3 Сохранение данных проекта на микрокарты памяти (MMC - Micro
Memory Card) ...............................................................................................8-2
8.4 Использование микрокарты памяти............................................................8-5
8.5 Обмен данными проекта между STEP 7 Lite и STEP 7...............................8-6
8.6 Экспорт данных проекта во внешние редакторы .......................................8-9
8.6.1 Формат данных для импорта/экспорта таблицы символов........................8-9
8.6.2 Работа с текстом на нескольких языках ...................................................8-10
8.6.2.1 Типы многоязычных текстов......................................................................8-12
8.6.2.2 Структура файла экспорта ........................................................................8-13
8.6.2.3 Как работать с многоязычными текстами .................................................8-15
8.6.2.4 Советы по переводу ..................................................................................8-17
9 Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор.....................................................9-1
9.1 Загрузка программы из программатора/ПК в ЦПУ .....................................9-1
9.1.1 Необходимые требования для загрузки .....................................................9-1
9.1.2 Что когда загружается? ...............................................................................9-2
9.1.3 Различия между сохранением и загрузкой блоков.....................................9-3
9.1.4 Загрузочная и рабочая память ЦПУ ...........................................................9-3
9.1.5 Методы загрузки в зависимости от типа загрузочной памяти....................9-5
9.1.6 Загрузка в ЦПУ блоков и конфигурации и сохранение их на карте
памяти ..........................................................................................................9-6
9.1.6.1 Перезагрузка блоков в ЦПУ ........................................................................9-6
9.1.6.2 Сохранение загруженных блоков в интегрированной памяти СППЗУ
или на карте памяти S7 ЦПУ......................................................................................9-6
9.1.6.3 Загрузка конфигурации в программируемый логический контроллер .......9-8
9.2 Выгрузка из ЦПУ в устройство программирования (PG)/ПК.....................9-10
9.2.1 Что и когда может быть выгружено?.........................................................9-10
9.2.2 Как выгрузить объекты из ЦПУ в программатор/ПК .................................9-12
9.2.3 Изменение выгруженных объектов в программаторе/ПК.........................9-12
9.2.4 Изменение конфигурации аппаратного обеспечения на устройстве
программирования/ПК ...............................................................................9-13
9.3 Очистка ЦПУ..............................................................................................9-14
9.3.1 Очистка загрузочной/рабочей памяти и сброс ЦПУ .................................9-14
9.3.2 Удаление из ЦПУ отдельных блоков ........................................................9-15
9.3.3 Удаление с карты памяти ЦПУ..................................................................9-16
9.4 Сжатие памяти (ОЗУ) ................................................................................9-17
9.4.1 Неиспользуемые промежутки памяти (ОЗУ).............................................9-17
9.4.2 Сжатие содержимого памяти ЦПУ ............................................................9-18
Содержание
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
xiii
10 Отладка ............................................................................................................................... 10-1
10.1 Обзор различных режимов отладки..........................................................10-1
10.2 Тестирование с помощью таблиц переменных и таблиц
принудительных значений (Force Table)...................................................10-2
10.2.1 Введение в тестирование с помощью таблиц переменных и таблицы
принудительных значений........................................................................ 10-2
10.2.2 Основные шаги при мониторинге и изменении с помощью таблицы
переменных............................................................................................... 10-3
10.2.3 Основные шаги при мониторинге и принудительном задании значений
с помощью таблицы принудительных значений...................................... 10-3
10.2.4 Редактирование и сохранение таблиц переменных и таблиц
принудительных значений........................................................................ 10-4
10.2.4.1 Создание и открытие таблицы переменных ............................................ 10-4
10.2.4.2 Создание и открытие таблицы принудительных значений ..................... 10-5
10.2.4.3 Копирование/дублирование таблиц переменных.................................... 10-5
10.2.4.4 Копирование/дублирование таблиц принудительных значений ............. 10-6
10.2.4.5 Сохранение таблицы переменных........................................................... 10-8
10.2.4.6 Сохранение таблицы принудительных значений .................................... 10-8
10.2.5 Ввод переменных в таблицы переменных и таблицы принудительных
значений.................................................................................................... 10-8
10.2.5.1 Ввод адресов или символьных имен в таблицу переменных ................. 10-8
10.2.5.2 Ввод адресов и символьных имен в таблицу принудительных значений10-10
10.2.5.3 Вставка непрерывной области адресов в таблицу переменных............10-12
10.2.5.4 Вставка непрерывной области адресов в таблицу принудительных
значений...................................................................................................10-12
10.2.5.5 Верхние границы для ввода таймеров....................................................10-13
10.2.5.6 Верхние границы для ввода счетчиков...................................................10-14
10.2.5.7 Примеры...................................................................................................10-15
10.2.6 Редактирование переменных в таблице переменных или в таблице
принудительных значений.......................................................................10-18
10.2.6.1 Выбор формата отображения [Display Format].......................................10-18
10.2.6.2 Вырезание выделенных областей в буфер............................................10-19
10.2.6.3 Вставка областей из буфера в таблицу переменных или в таблицу
принудительных значений.......................................................................10-19
10.2.6.4 Копирование выбранных данных в буфер..............................................10-19
10.2.7 Мониторинг переменных .........................................................................10-19
10.2.7.1 Введение в мониторинг переменных ......................................................10-19
10.2.7.2 Определение режима мониторинга ........................................................10-20
10.2.7.3 Мониторинг переменных .........................................................................10-21
10.2.7.4 Немедленный, разовый просмотр переменных......................................10-21
10.2.8 Изменение переменных...........................................................................10-22
10.2.8.1 Введение в главу "Изменение переменных"...........................................10-22
10.2.8.2 Определение режима изменения............................................................10-22
10.2.8.3 Изменение переменных...........................................................................10-24
10.2.8.4 Немедленное изменение переменных....................................................10-24
10.2.8.5 Изменение: Присвоение значений переменным ЦПУ в режиме STOP
[СТОП]......................................................................................................10-25
10.2.8.6 Изменение периферийных выхо дов в режиме STOP [СТОП] ................10-25
10.2.9 Принудительное задание значений переменным...................................10-26
10.2.9.1 Введение в главу "Принудительное задание значений переменным"...10-26
10.2.9.2 Меры безопасности при принудительном задании значений
переменным.............................................................................................10-27
10.2.9.3 Просмотр принудительно устанавливаемых значений ..........................10-27
10.2.9.4 Принудительное присвоение значений...................................................10-28
10.2.9.5 Удаление задания принуждения .............................................................10-28
10.2.9.6 Отличия между принудительным присвоением значений и изменением
переменных..............................................................................................10-29
Содержание
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
xiv A5E00142284-01
10.3 Тестирование с использованием окна состояния программы ...............10-30
10.3.1 Тестирование с использованием окна состояния программы ...............10-30
10.3.2 Отображение окна состояния программы ..............................................10-31
10.3.3 Состояние программы в блоках данны х .................................................10-32
10.3.4 Как тестировать с помощью окна состояния программы .......................10-34
10.3.4.1 Настройка отображения окна состояния программы .............................10-34
10.3.4.2 Определение среды вызова блока .........................................................10-35
10.3.4.3 Установка режима отладки......................................................................10-36
10.3.4.4 Изменение значений переменных в окне состояния программы...........10-37
10.3.4.5 Начало и остановка тестирования с помощью окна со стояния
программы ...............................................................................................10-37
11 Диагностика ........................................................................................................................11-1
11.1 Функции диагностики.................................................................................11-1
11.2 Диагностика аппаратного обеспечения и поиск неисправностей ............11-2
11.3 Сравнение конфигураций 'Online/Offline/Physics'......................................11-3
11.4 Структура представления 'Compare Hardware [Сравнение аппаратуры]' 11-5
11.5 Обнаружение неисправных модулей........................................................11-6
11.6 Структура представления 'Diagnose Hardware [Диагностика
аппаратуры]'...............................................................................................11-7
11.7 Информация о модуле ..............................................................................11-8
11.7.1 Вызов диалогового окна "Module Information [Информация о модуле]"...11-8
11.7.2 Функции окна "Module Information [Информация о модуле]" ..................11-10
11.7.3 Информация, предоставляемая в зависимости от типа модуля ...........11-12
11.8 Диагностика в режиме STOP [СТ ОП]......................................................11-14
11.8.1 Определение причины перехода в режим STOP [СТОП].......................11-14
11.8.2 Содержимое стека в режиме STOP [СТОП]............................................11-14
11.8.3 Открытие блока из диагностического буфера или по элементу стека...11-15
11.8.3.1 Открытие блока из диагностического буфера ........................................11-15
11.8.3.2 Открытие блока из списка стека B ..........................................................11-16
11.8.3.3 Откройте блок из списка стека I ..............................................................11-16
11.9 Проверка параметров цикла выполнения для избежания временных
ошибок .....................................................................................................11-17
11.9.1 Управление временем цикла выполнения для избежания временных
ошибок .....................................................................................................11-17
11.10 Поток диагностической информации ......................................................11-18
11.10.1 Список состояний системы (SSL)............................................................11-19
11.10.2 Посылка Ваших собственных диагностических сообщений...................11-21
11.11 Программирование обработки ошибок ................................................... 11-23
11.11.1 Анализ выходного параметра RET_VAL.................................................11-24
11.11.2 Организационный блок ошибки (Error OB) как реакция на
обнаруженную ошибку.............................................................................11-25
11.11.3 Установка подстановочных значений при обнаружении ошибки ...........11-29
11.11.4 Ошибка времени (OB80)..........................................................................11-31
11.11.5 Сбой источника питания (OB81)..............................................................11-31
11.11.6 Диагностическое прерывание (OB82) .....................................................11-32
11.11.7 Отказ аппаратных средств ЦПУ (OB84)..................................................11-33
11.11.8 Ошибка исполнения программы (OB85) .................................................11-34
11.11.9 Отказ корзины (OB86)..............................................................................11-34
11.11.10 Коммуникационная ошибка (OB87).........................................................11-35
11.11.11 Программная ошибка (OB121) ................................................................11-36
11.11.12 Ошибка обращения к входам-выходам (OB122) ....................................11-36
Содержание
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
xv
12 Печать документации к проекту ...................................................................................... 12-1
12.1 Обзор документации к проекту..................................................................12-1
12.2 Создание документации к проекту ............................................................12-3
12.3 Объекты печати .........................................................................................12-5
12.4 Опции, определение типа шрифта и макета страницы............................12-7
12.5 Создание и использование шаблонов ....................................................12-10
12.6 Печать документации к проекту ..............................................................12-14
13 Советы и приемы ............................................................................................................... 13-1
13.1 Замена модулей в конфигурации аппаратных средств............................13-1
13.2 Тестирование с таблицей переменных.....................................................13-2
13.3 Работа на программирующем устройстве/ПК без исходного проекта .....13-3
A Приложение.......................................................................................................................... A-1
A.1 Режимы работы .......................................................................................... A-1
A.1.1 Режимы работы и переходы из режима в режим ...................................... A-1
A.1.2 Режим STOP [СТОП]................................................................................... A-4
A.1.3 Режим STARTUP [ЗАПУСК]........................................................................ A-5
A.1.4 Режим RUN [ВЫПОЛНЕНИЕ] ................................................................... A-10
A.1.5 Режим HOLD [ОСТАНОВ]......................................................................... A-11
A.2 Области памяти процессора S7............................................................... A-12
A.2.1 Распределение памяти............................................................................. A-12
A.2.2 Загрузочная память и рабочая память .................................................... A-13
A.2.3 Системная память .................................................................................... A-15
A.2.3.1 Использование областей системной памяти........................................... A-15
A.2.3.2 Таблица отображения входов/выходов процесса ................................... A-17
A.2.3.3 Стек локальных данных............................................................................ A-18
A.2.3.4 Стек прерываний ...................................................................................... A-20
A.2.3.5 Стек блоков............................................................................................... A-20
A.2.3.6 Диагностический буфер............................................................................ A-21
A.2.3.7 Анализ диагностического буфера ............................................................ A-22
A.2.3.8 Сохраняемые области памяти на процессоре S7-300............................. A-24
A.3 Типы данных и типы параметров ............................................................. A-26
A.3.1 Введение в типы данных и типы параметров .......................................... A-26
A.3.2 Простые типы данных............................................................................... A-27
A.3.2.1 Формат типа данных INT (Це лое длиной 16 бит)..................................... A-28
A.3.2.2 Формат типа данных DINT (целое длиной 32 бит)................................... A-28
A.3.2.3 Формат типа данных REAL (число с плавающей точкой)........................ A-29
A.3.2.4 Формат типа данных WORD..................................................................... A-33
A.3.2.5 Формат типа данных DWORD .................................................................. A-33
A.3.2.6 Формат типов данных WORD и DWORD для двоично-десятичных чиселA-34
A.3.2.7 Формат типа данных S5TIME (промежуток времени) .............................. A-35
A.3.2.8 Формат типа данныхTIME......................................................................... A-36
A.3.3 Сложные типы данных.............................................................................. A-37
A.3.3.1 Сложные типы данных.............................................................................. A-37
A.3.3.2 Формат типа данных DATE_AND_TIME [ДАТА_И_ВРЕМЯ]..................... A-38
A.3.3.3 Формат типа данных STRING [СТРОКА].................................................. A-39
A.3.3.4 Формат типа данных ARRAY [МАССИВ].................................................. A-41
A.3.3.5 Формат типа данных STRUCT [Структура]............................................... A-42
A.3.3.6 Использование сложных типов данных ................................................... A-43
A.3.3.7 Использование массивов при работе с данными .................................... A-44
A.3.3.8 Использование структур для работы с данными..................................... A-47
A.3.3.9 Использование пользовательских типов данных при работе с даннымиA-49
Содержание
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
xvi A5E00142284-01
A.3.4 Параметрические типы............................................................................. A-52
A.3.4.1 Формат параметрических типов BLOCK, COUNTER и TIMER ................ A-53
A.3.4.2 Формат параметрического типа POINTER [УКАЗАТЕЛЬ]........................ A-54
A.3.4.3 Использование параметрического типа POINTER [УКАЗАТЕЛЬ] ........... A-55
A.3.4.4 Блок для изменения указателя ................................................................ A-56
A.3.4.5 Формат параметрического типа ANY [ЛЮБОЙ]....................................... A-59
A.3.4.6 Использование параметрического типа ANY [ЛЮБОЙ] .......................... A-62
A.3.4.7 Назначение типов данных локальным данным логических блоков ........ A-65
A.3.4.8 Разрешенные типы данных при передаче параметров........................... A-67
A.3.4.9 Передача значений входным-выходным параметрам функционального
блока......................................................................................................... A-72
A.4 Примеры программ................................................................................... A-72
A.4.1 Примеры проектов и программ ................................................................ A-72
A.4.2 Пример маскирования и демаскирования синхронных ошибок.............. A-73
A.4.3 Пример блокировки и разблокировки прерываний и асинхронных
ошибок (SFC39 и SFC40).......................................................................... A-77
A.4.4 Пример прерываний и обработки асинхронных ошибок с задержкой
(SFC41 и SFC42)....................................................................................... A-78
A.4.5 Пример программы промышленного процесса смешивания .................. A-79
A.4.5.1 Пример программы промышленного процесса смешивания .................. A-79
A.4.5.2 Определение логических блоков ............................................................. A-82
A.4.5.3 Назначение символьных имен ................................................................. A-83
A.4.5.4 Создание FB двигателя............................................................................ A-85
A.4.5.5 Создание FC клапанов ............................................................................. A-89
A.4.5.6 Создание OB1........................................................................................... A-91
A.4.6 Пример обработки прерываний по времени............................................ A-97
A.4.6.1 Структура пользовательской программы "Прерывания по времени" ..... A-97
A.4.6.2 FC12.......................................................................................................... A-98
A.4.6.3 OB10........................................................................................................ A-100
A.4.6.4 OB1 и OB80............................................................................................. A-102
A.4.7 Пример обработки прерывания с задержкой......................................... A-104
A.4.7.1 Структура пользовательской программы "Прерывание с задержкой" .. A-104
A.4.7.2 OB20........................................................................................................ A-106
A.4.7.3 OB1.......................................................................................................... A-108
A.5 Обращение к области данных процесса и к области данных
ввода/вывода.......................................................................................... A-110
A.5.1 Доступ к области данных процесса и периферийной обл асти данны х. A-110
A.5.2 Доступ к области данных процесса........................................................ A-110
A.5.3 Доступ к области периферийных данных .............................................. A-111
A.6 Настройка режима работы ..................................................................... A-114
A.6.1 Настройка режима работы ..................................................................... A-114
A.6.2 Изменение режима работы и свойств модулей ..................................... A-114
A.6.3 Обновление операционной системы ЦПУ программируемого
контроллера............................................................................................ A-117
A.6.4 Использование функций часов ЦПУ ...................................................... A-118
A.6.5 Использование тактовых меркеров и таймеров .................................... A-119
Предметный указатель
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
1-1
1 Знакомство с продуктом и установка
программного обеспечения
1.1 Обзор STEP 7 Lite
Поддерживаемые аппаратные средс тва
Пакет программного обеспечения STEP 7 Lite используется для
конфигурирования и программирования логических контроллеров
SIMATIC семейств S7-300 и C7, а также станций ET 200X и ET 200S
(отдельно-стоящих).
Создание решения автоматизации
В STEP 7 Lite создание решения автоматизации происходит в несколько
этапов. На рисунке, приведенном ниже, показаны шаги, которые
необходимо выполнить в большинстве проектов, и используемые при
этом компоненты STEP 7 Lite.
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
1-2 A5E00142284-01
Запуск STEP 7 Lite и создание нового проекта
Определение свойств проекта
•
Просмотр свойств проекта
•
Выбор формата документации к проекту
•
Печать документации к проекту
Конфиг урирование Аппаратуры (HW) и
параметрирование модулей
•
установка модуля
•
определение адресов
•
установка параметров
Определение символь ных имен для
использования символьной адресации вместо
абсолютной адресации
Создание пользовательской программы
•
программирование блоков
• вызов блоков в программе
•
назначение локальных символов (имен)
Загрузка блоков
Справочные данные
•
список перекрестных ссылок
•
используемые адреса
•
структура программы
•
коммутация программы
Тестирование программы и диагностика
ошибок. Конфигурирование переменных
для "Мониторинга и изменения"
Загрузка программы
Cross reference
[Перекр. ссылки]
Hardware
[Аппаратура]
Symbol table
[Таблица
символов]
OB
DB
Monitor/Modify
[Монитор/изм.]
Documentation
[Документация]
Program
[Программа]
Диагностика Аппаратуры (HW)
Hardware
[Аппаратура]
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
1-3
Краткое описание отдельных этапов
• Инсталляция и авторизация
Перед первым использованием STEP 7 Lite, после его установки
перенесите авторизацию с дискеты на жесткий диск. (см. главу
"Установка и авторизация").
• Разработка структуры программы
Реализация решения, для за дачи описанной в проекте, с помощью
блоков, предоставляемых STEP 7 Lite (см. "Блоки в программе
пользователя").
• Запуск STEP 7 Lite
STEP 7 Lite запускается из пользовательского интерфейса Windows
(см. "Запуск STEP 7 Lite").
• Создание нового проекта
В Step 7 LIte проект представлен как папка, в которой все данные
хранятся в виде иерархической структуры и доступны в любое время.
После созд ания проекта, все задачи будут выполняться в рамках
этого проекта (см. "Понятие проекта в Step 7 Lite").
• Конфигурирование станции
При конфигурировании станции определяется программируемый
контроллер, который будет использоваться, например, SIMATIC 300.
• Конфигурирование аппаратных средств
При конфигурировании аппаратных средств определяются модули,
которые будут использоваться для решения задачи автоматизации, и
адреса для доступа к модулям из программы пользователя. Также с
помощью параметров могут быть определены свойства модулей (см. "
Основные этапы конфигурирования аппаратных средств")
• Определение символьных имен
В таблице символов можно определить локальные и глобальные
символьные имена или символы. Символьные имена более
описательны, в отличие от абсолютных адресов, и их можно
использовать вместо абсолютных адресов в пользовательской
программе (см. "Открытие таблицы символьных им ен").
• Создание программы
Написание программы на одном из доступных языков
программирования и сохранение ее в виде блоков (см. "Основные
шаги при создании логических блоков")
• Справочные данные
Для упрощения отладки и редактирования пользовательской
программы можно использовать справочные данные (см. "Обзор
доступных справочных данных").
• Загрузка программы в ЦПУ
После завершения конфигурирования, параметрирования и
программирования задач программа или ее отдельные блоки
загружаются в ЦПУ (см. "Необходимые требования для загрузки"). На
ЦПУ уже установлена операционная система.
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
1-4 A5E00142284-01
• Тестирование программы
Для тестирования программы можно отображать значения
переменных пользовательской программы или ЦПУ, присваивать
другие значения этим переменным, использовать таблицу с
переменными, выбранными для наблюдения и изме нени я (см.
"Тестирование с помощью таблиц переменных и таблиц
принудительных значений").
• Наблюдение за работой, диагностика аппаратных средств
Информация о модуле, предоставляемая в режиме реального
времени, позволяет определить причину неисправности модуля. Для
поиска причины ошибок при обработке программы можно
использовать диагностический буфер и со держимое стеков. Также
существует возможность определения того, может ли программа
исполняться на конкретном ЦПУ (см. "Диагностика).
• Печать.
Языки программирования
Языки программирования SIMATIC, используемые в STEP 7 Lite,
соответствуют стандарту DIN EN 6.1131-3.
• LAD (Ladder Logic [Контактный план]) - это графический язык
программирования. Cинтаксис команд пох ож на синтаксис
коммутационной схемы. LAD позволяет следить за сигналом при его
прохождении через различные контакты, составные элементы и
выходные катушки.
• STL (Statement List [Список операторов]) – это текст овый, машинно-
ориентированный язык программирования. Есл и программа написана
на STL, то отдельные команды, в большинств е случаев,
соответствуют шагам, которые ЦПУ выполняет при обработки
программы. Чтобы облегчить программирование в STL включены
некоторые конструкции языков программирования высокого уровня
(такие как доступ к структурированным данным и параметры блоков).
• FBD (Function Block Diagram [Функциональный план]) - это
графический язык программирования, использующий для
представления логики элементы булевой алгебры. Кроме того,
возможно использование сложных функций (такие как,
математические функции) вместе с логическими блоками.