37
Положительный потенциал, например, на датчике Х
1
вызывает
включение секции Н1, К1 и отключение секции К2, Н2. Важно отме-
тить, что эти встречно-параллельные секции работают строго в проти-
вофазе.
Знак ЭДС Холла на каждом из датчиков зависит от того, какой по-
люс ротора под ним
– S или N. Соответственно будут включаться или
отключаться в противофазе секции Н1, К1 – К2, Н2 в зависимости от
знака сигнала с датчика Х
1
и Н4, К3 – К4, Н4 в зависимости от знака
сигнала с датчика Х
2
.
БДПТ состоит из трех частей: собственно двигателя, датчиков по-
ложения и полупроводникового коммутатора.
Назначение полупроводникового коммутатора заключается в комму-
тации секций обмотки возбуждения по сигналам с датчиков положения.
Рассмотрим установившийся режим работы с постоянной угловой
скоростью с положения, изображенного на рис. 2. Пусть под датчиком
Х
2
находится южный полюс S ротора. На холловском выходе при этом,
допустим, создается положительный потенциал, который посредством
коммутатора подключает секцию Н3, К3 при отключенной секции К4,
Н4. Магнитодвижущая сила секции Н3, К3 развивает при этом магнит-
ный поток, соответствующий образованию на полюсе этой секции се-
верного полюса N, а на противоположном полюсе статора –
южного S.
Взаимодействие потоков статора и ротора создает момент, поворачи-
вающий ротор на 90
0
по часовой стрелке. В положении, когда под дат-
чиком X
1
располагается южный полюс S ротора, положительный потен-
циал датчика X
1
подключает секцию К2, Н2 (секция Н1, К1 отключена).
Взаимодействие потока этой секции с полюсом S ротора развивает вра-
щающий момент, также поворачивающий ротор на 90
0
по часовой
стрелке.
Поочередное подключение секций по сигналам датчиков положения
обеспечивает непрерывное вращение ротора.
Упрощенная электрическая схема полупроводникового коммутатора
приведена на передней панели стенда. Каждая секция обмотки двигате-
ля коммутируется своим силовым транзисторным ключом. База каждого
из транзисторов подключена к холловским выводам датчиков HG. Раз-
мыкание цепи питания датчиков Холла транзистором VT1
приводит к
закрыванию всех силовых транзисторных ключей и, следовательно, к
отключению двигателя от источника питания. Этот режим используется
при регулировании скорости вращения двигателя.
В схеме коммутатора имеются также два диодных моста, сопротив-
ление R11 и конденсатор С1, которые служат для ограничения комму-
тационных перенапряжений на силовых транзисторах.