Золотовский Д.В. Учебный курс для новичков по микроконтроллерам AVR. Часть 1

Подождите немного. Документ загружается.

•

2 кварца на 16 и на 12мгц.

•

1 метр разноцветного шлейфа

•

100 контактов BLS для изготовления соединительных проводков

•

Кусок пупырчатого полиэтилена для достижения состояния душевного

спокойствия.

•

Полная документация высылается после покупки по электронной почте

Краткая Документация

•

Краткое техническое руководство

•

Инструкции по быстрому старту

•

Инструкция по самопрошивке и программатору FTBB

•

Уроки по микроконтроллерам AVR

Форум поддержки и контактная информация

Форма заказа

forum.easyelectronics.ru - Pinboard

Наличие, поставки, текущее состояние дел

Гарантии

Если же так получилось, что вы, не смотря ни на что, получили неисправную

плату, то я без разговоров обменяю ее на исправную, компенсируя почтовые

расходы за свой счет.

Почта России? А дойдет?

На данный момент уже около двухсот квитанций.

Предоставляется треккинг, по которому путь посылки можно отслеживать.

Для сомневающихся мы можем послать и почтовой службой EMS/DHL.

Дотащат до двери, но, естественно, будет стоить дороже.

Да, в дальнейшем, все примеры Учебного Курса AVR на моем сайте

будут построены (а старые уроки подправлены и дополнены) на базе

этой макетной платы. Имея на руках одинаковый инструментарий мне

будет проще обьяснить что надо сделать, а вам будет проще повторить

то, о чем я пишу — процесс обучения будет намного более эффективным.

Также планируются модули расширения, развивающие функционал

демоплаты, добавляющий новые функции, превращающие ее в мощный

микроконтроллерный конструктор

Как купить? В моем интернет магазине! Или пишите на

shop@easyelectronics.ru, там же вы сможете задать свои вопросы по

плате, доставке или способах оплаты

AVR. Учебный курс. Работа с портами ввода-вывода. Практика

Вот ты читаешь сейчас это и думаешь — память, регистры, стек и прочее это

хорошо. Но ведь это не пощупать, не увидеть. Разве что в симуляторе, но я и

на дельфи с тем же условием могу накодить. Где мясо!!!

В других курсах там, чуть ли не с первых строк, делают что то существенное

— диодиком мигают и говорят, что это наш Hello World. А тут? Гыде???

Да-да-да, я тебя понимаю. Более того, наверняка ты уже сбегал к

конкурентам и помигал у них диодиком ;)))) Ничего, простительно.

Я просто не хотел на этом же мигании дидодиков и остановиться, а для

прогресса нужно четкое понимание основ и принципов - мощная

теоретическая база. Но вот пришла очередь практики.

О портах было рассказано, шаблон программы у вас уже есть, так что сразу и

начнем.

Инструментарий

Работа с портами, обычно, подразумевает работу с битами. Это поставить

бит, сбросить бит, инвертировать бит. Да, конечно, в ассемблере есть

удобные команды

cbi/sbi, но работают они исключительно в малом адресном диапазоне (от 0 до

1F, поэтому давайте сначала напишем универсальные макросы, чтобы в

будущем применять их и не парить мозг насчет адресного пространства.

Макросы будут зваться:

•

SETB byte,bit,temp

•

CLRB byte,bit,temp

•

INVB byte,bit,temp,temp2

Причем при работе с битами младших РВВ (0-1F адрес) то значение

параметра TEMP можно и не указывать — он все равно подставляться не

будет. За исключением команд инверсии - там промежуточные регистры

полюбому нужны будут.

Также полезно заиметь группу макросов не использующих регистры. Точнее

регистры они использовать будут, но предварительно сохранив их в стеке. Их

можно будет бездумно пихать словно обычные команды. Но выполняться

они будут дольше и будут требовать оперативной памяти.

•

SETBM byte,bit

•

CLRBM byte,bit

•

INVBM byte,bit

Вот их исходный код. Как можно заметить, активно используются условия

макроязыка, что дает возможность налупить универсальных макросов.

Компилятор сам разберётся, какую версию куда ему подсунуть :)

;= Start macro.inc ========================================

;SET BIT with stack

.MACRO SETBM

.if @0 < 0x20

SBI @0,@1

.else

.if @0<0x40

PUSH R17

IN R17,@0

ORI R17,1<<@1

OUT @0,R17

POP R17

.else

PUSH R17

LDS R17,@0

ORI R17,1<<@1

STS @0,R17

POP

R17

.endif

.ENDM

;SET BIT with REG

.MACRO SETB

.if @0 < 0x20 ; Low IO

SBI @0,@1

.else

.if @0<0x40 ; High IO

IN @2,@0

ORI @2,1<<@1

OUT @0,@2

.else ; Memory

LDS @2,@0

ORI @2,1<<@1

STS @0,@2

.endif

.ENDM

;.............................................................

;Clear BIT with REG

.MACRO CLRB

.if @0 < 0x20 ; Low IO

CBI @0,@1

.else

.if @0<0x40 ; High IO

IN @2,@0

ANDI @2,~(1<<@1)

OUT @0,@2

.else ; Memory

LDS @2,@0

ANDI @2,~(1<<@1)

STS @0,@2

.endif

.ENDM

;Clear BIT with STACK

.MACRO CLRBM

.if @0 < 0x20

CBI @0,@1

.else

.if @0<0x40

PUSH R17

IN R17,@0

ANDI R17,~(1<<@1)

OUT @0,R17

POP R17

.else

PUSH R17

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

LDS

R17,@0

ANDI R17,~(1<<@1)

STS @0,R17

POP R17

.endif

.ENDM

;.............................................................

.MACRO INVB

.if @0 < 0x40

IN @2,@0

LDI @3,1<<@1

EOR @3,@2

OUT @0,@3

.else

LDS @2,@0

LDI @3,1<<@1

EOR @2,@3

STS @0,@2

.endif

.ENDM

.MACRO INVBM

.if @0 < 0x40

PUSH R16

PUSH R17

IN R16,@0

LDI R17,1<<@1

EOR R17,R16

OUT @0,R17

POP R17

POP R16

.else

PUSH R16

PUSH R17

LDS R16,@0

LDI R17,1<<@1

EOR R17,R16

STS @0,R17

POP R17

POP R16

.endif

.ENDM

;= End macro.inc ========================================

Со временем, когда пишешь на ассемблере, таких вот макросов становится

очень и очень много. Они выносятся в отдельный файл и просто

подключаются к любому твоему проекту, а написание кода становится

легким и приятным.

Но вернемся к коду,

Мигнем уж светодиодиком то, наконец?

Да не вопрос. На демоплате уже смонтированы светодиоды, почему бы их не

заюзать? Они висят на выводах порта PD4,PD5, PD7. Надо только одеть

джамперы.

Сперва настроим эти порты на выход, для этого надо записать в регистр DDR

единичку (вспоминаем статью про порты ввода вывода)

Сделать это можно где угодно по коду, но я все же рекомендую все

настройки делать в секции инициализации нашего скелета.

; Internal Hardware Init ======================================

SETB DDRD,4,R16 ; DDRD.4 = 1

SETB DDRD,5,R16 ; DDRD.5 = 1

SETB DDRD,7,R16 ; DDRD.7 = 1

; End Internal Hardware Init ===================================

Осталось зажечь наши диоды. Зажигаются они записью битов в регистр

PORT. Это уже делаем в главной секции программы.

; Main

========================================================

Main: SETB PORTD,4,R16 ; Зажгли LED1

SETB PORTD,7,R16 ; Зажгли LED3

JMP Main

; End Main

=====================================================

Компилируем, можешь в трассировщике прогнать, сразу увидишь как

меняются биты. Прошиваем… и после нажатия на RESET и выгрузки

bootloader (если конечно у тебя Pinboard) увидишь такую картину:

Во! Тока это же скучно. Давай ка ими помигаем.

Заменим всего лишь наши макрокоманды.

; Main

========================================================

Main: SETB PORTD,4,R16 ; Зажгли LED1

INVB PORTD,7,R16,R17 ; Инвертировали LED3

JMP Main

; End Main

=====================================================

Зажгли, прошили…

А вот фиг — горят оба, но один чуть-чуть тусклей. На самом деле он

мерцает, но очень очень быстро. Если ткнуть осциллографом в вывод PD7, то

будет видно, что уровень меняется там с бешеной частотой:

Что делать? Очевидно замедлить. Как? Самый простой способ, который

практикуют в подавляющем большинстве обучалок и быстрых стартов —

тупой задержкой. Т.е. получают код вида:

; Main

=======================================================

Main: SETB PORTD,4,R16 ; Зажгли LED1

INVB PORTD,7,R16,R17 ; Инвертировали LED3

RCALL Delay

JMP Main