Вопросы к экзамену по теоретической механике

МАИ, 3 семестр
Экзаменационные вопросы по курсу "Теоретическая механика"
Динамика
Дифференциальное уравнение движения точки
Колебания материальной точки
Свободные колебания
Затухающие колебания
Дифференциальное уравнение движения
Центр масс
Момент инерции
Момент инерции твёрдого тела
Момент инерции относительно оси
Связи и их классификация
Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем
Действительное и возможное перемещения при стационарных и нестационарных связях
Виртуальная работа
Идеальные связи
Принцип возможных перемещений
Обобщенные координаты; число степеней свободы системы.
Обобщенные силы
Общее уравнение динамики
Устойчивость состояний равновесия: теорема Лагранжа – Дирихле, принцип Торичелли, теорема Ляпунова