Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва:
Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN
5-217-02626-Х.
Изображение с текстовым слоем и закладками. Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов. Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов. Основные понятия о промышленных роботах.
Проектирование ПР.
Выбор параметров, кинематических и компоновочных схем ПР.
Кинематический и точностный расчеты ПР.
Силовой расчет ПР.
Механизмы и передачи ПР.
Выбор двигателей приводов ПР.
Список литературы.
Изображение с текстовым слоем и закладками. Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов. Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов. Основные понятия о промышленных роботах.
Проектирование ПР.
Выбор параметров, кинематических и компоновочных схем ПР.
Кинематический и точностный расчеты ПР.
Силовой расчет ПР.
Механизмы и передачи ПР.
Выбор двигателей приводов ПР.
Список литературы.