Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В. Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов. Метод. пос

формат pdf
размер 768.71 КБ
добавлен 11 декабря 2009 г.

Методическое пособие по курсу «Теоретические основы робототехники» для студентов, обучающихся по направлению «Роботы и робототехнические системы»

М. Ф. Зацепин, Ю. Г. Мартыненко, Д. В. Тиньков.
Москва, Издательство МЭИ, 2005. - 32 с.

В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и самостоятельного решения.
Пособие предназначено для студентов, изучающих курс «Теоретические основы робототехники».

Содержание:

Введение
1. Уравнения Лагранжа с неопределенными множителями
2. Уравнения Воронца и Чаплыгина
Библиографический список

Похожие разделы

Смотрите также

Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы

формат doc
размер 2.99 МБ
добавлен 10 февраля 2010 г.

Монография. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. –120 с. Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного формирования уравнений кинематики и динамики многозвенных механизмо...

Лабораторные работы - Проектирование мехатронных систем

Лабораторная

формат doc, jpg
размер 32.18 МБ
добавлен 13 января 2010 г.

Лабы в среде SolidWorks - Анализ напряженно-деформированного состояния деталей. Метод конечнх элементов. Расчет несущей конструкции. Преподаватель- Кульга К. С. 2009 г.

Лекции. Импульсные и цифровые системы управления

Статья

формат doc
размер 3.51 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр. Общие сведения о дискретных автоматических системах. Импульсный элемент и его уравнения. Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем. Вычисление Z-передаточных функций. Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем. Частотные характеристики дискретных систем. Вычисление частотных характеристик дискретных систем. Частотные свойства импульсных систем. Устойчивост...

Скубов Д.Ю., Ходжаев К.Ш. Нелинейная электромеханика

формат djv
размер 2.68 МБ
добавлен 24 марта 2010 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 360 с. В монографии используются и развиваются оригинальные результаты по динамике нелинейных электромеханических систем, полученные авторами и их коллегами по кафедре "Механика и процессы управления" Санкт-Петербургского государственного технического университета. Особое место в этих исследованиях занимает решение общих задач определения равновесия, периодических и другого типа движений в различных классах электромеханичес...

Хомченко В.Г. Мехатронные и робототехнические системы

формат doc
размер 6.05 МБ
добавлен 15 июля 2011 г.

Учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с. Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов. Лазерный робототехнический ком...

Шпора - Основы мехатроники

Шпаргалка

формат doc, docx
размер 878.27 КБ
добавлен 22 января 2012 г.

6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...