(Моделирование систем)Определение устойчивости системы и переходных процессов, Вариант 8

КГТУ, Кострома, 2011 год
Оглавление
Теоретическая часть
Задание 1
образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы.
Исходная структурная схема системы:

Передаточные функции звеньев имеют следующий вид: Необходимо исследовать:
динамические свойства разомкнутой системы, определив устойчивость системы и качество переходных процессов.
влияние обратной связи на устойчивость и качество переходных процессов. Постановка задачи
Алгоритм решения
Решение
Анализ результатов
Текст программы на языке MatLab Задание 2
исследование устойчивости и качества переходных процессов по переходным и частотным характеристикам системы.
Предлагаются четыре звена системы управления в виде передаточных функций. Необходимо исследовать их характеристики, определив:
переходные процессы в звене с помощью преобразования Лапласа;
реакцию звена на единичное ступенчатое воздействие;
амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики;
амплитудно-фазовую характеристику;
диаграмму Никольса;
показатели качества переходного процесса (вид переходного процесса и его длительность, величину перерегулирования);
запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Звено 3:
Звено 5:
Звено 7:
Звено 8: Постановка задачи
Алгоритм решения
Решение
Звено 3
Звено 5
Звено 7
Звено 8
Система из последовательно соединенных звеньев