НУВГП, Рівне/Україна, Клепач М.І., 2008. — 23 с.
Дисципліна - Теорія автоматичного управління. Завдання:
Описати призначення і принцип дії елементів системи автоматичного регулювання заданої у вигляді принципової схеми. Проаналізувати роботу системи при зміні задаючої або збурюючої величини. Скласти функціональну схему системи.
На основі диференційних рівнянь елементів системи записати їх передаточні функції.
Скласти структурну схему досліджуваної системи. Розрахувати передаточні функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії та записати відповідні їм рівняння динаміки і статики.
Провести аналіз стійкості заданої системи та визначити критичне значення коефіцієнта передачі регулятора, при якому система знаходиться на межі області стійкості.
Побудувати годограф амплітудно-фазової характеристики розімкнутої системи і визначити запаси стійкості системи за амплітудою і фазою.
Розрахувати та побудувати перехідну характеристику системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
Результати розрахунку перехідної характеристики за каналом задаючої дії перевірити шляхом моделювання процесів за допомогою комп’ютерної програми SIAM.
За побудованою перехідною характеристикою системи визначити прямі показники якості регулювання.
Шляхом моделювання процесів на ЕОМ побудувати перехідну характеристику системи за каналом збурюючої дії.
Зробити висновок про динамічні і статичні властивості досліджуваної системи і, при необхідності, провести її коригування.
Дисципліна - Теорія автоматичного управління. Завдання:
Описати призначення і принцип дії елементів системи автоматичного регулювання заданої у вигляді принципової схеми. Проаналізувати роботу системи при зміні задаючої або збурюючої величини. Скласти функціональну схему системи.
На основі диференційних рівнянь елементів системи записати їх передаточні функції.
Скласти структурну схему досліджуваної системи. Розрахувати передаточні функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії та записати відповідні їм рівняння динаміки і статики.
Провести аналіз стійкості заданої системи та визначити критичне значення коефіцієнта передачі регулятора, при якому система знаходиться на межі області стійкості.
Побудувати годограф амплітудно-фазової характеристики розімкнутої системи і визначити запаси стійкості системи за амплітудою і фазою.
Розрахувати та побудувати перехідну характеристику системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
Результати розрахунку перехідної характеристики за каналом задаючої дії перевірити шляхом моделювання процесів за допомогою комп’ютерної програми SIAM.
За побудованою перехідною характеристикою системи визначити прямі показники якості регулювання.
Шляхом моделювання процесів на ЕОМ побудувати перехідну характеристику системи за каналом збурюючої дії.
Зробити висновок про динамічні і статичні властивості досліджуваної системи і, при необхідності, провести її коригування.