Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 6.44 МБ
  • добавлен 21 мая 2013 г.
Анализ и синтез динамической системы 3 порядка с компьютерным управлением
ТулГУ, 2013 г., 28 с.
Дисциплина ТАУ
Исходные данные
Определение Z-передаточной функции системы
Определение Z-передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию и по ошибки
Определения выражения для расчёта Логарифмических псеводочастотных характеристик ОУ
Анализ точности отработки типовых сигналов синтезирование системы
Переход к конечно-разностным уравнениям, реализующим функцию корректирующего алгоритма во временной области одним из методов программирования в соответствии с заданием
Способ прямого программирования
Способ параллельного программирования
Способ последовательного программирования
Расчет переходных процессов в скорректированной системе, при подаче на вход сигнала с амплитудой единичной ступеньки в среде SimuLink, без учета квантования сигналов уровню и с учётом квантования сигнала по уровню