Анализ и синтез оптимальной линейной и нелинейной одноконтурной системы автоматического управления

КубГТУ, Краснодар, 2004, 27 стр., иллюстрации.
Работа выполнена в среде MATLAB
Ключевые слова: регулятор, объект регулирования, система управления. Содержание:
Расчет оптимальной настройки линейных одноконтурных систем регулирования.
Анализ объекта регулирования. Расчет параметров настройки P, PI, PID-регуляторов.
Оценка качества переходных процессов ОР с P, PI, PID –регуляторами.
Оценка запаса устойчивости каждой системы.
Анализ нелинейной САР.
Построение переходных характеристик САР различными способами.
Построение переходной характеристики с использованием переменных состояний (для Р-регулятора). Построение переходной характеристики численными методами. Построение переходной характеристики при помощи функции ode45.