Предполагается наличие структурной схемы системы (изначально
задана). В работе выполняются ниже перечисленные действия.
Описание структурной схемы системы автоматического управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Определение передаточных функций.
Типы динамических звеньев. Построение КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы H(s). Исследование устойчивости замкнутой системы. Построение корневого годографа замкнутой системы. Выбор значения k, обеспечивающего максимальный коэффициент демпфирования. Переходный процесс по задающему воздействию для найденного коэффициента k. Определение показателей качества регулирования. Анализ нелинейной автоматической системы. Статическая характеристика нелинейного элемента и ее
аналитическое писание. Вывод уравнений для коэффициентов гармонической линеаризации
нелинейного элемента. Определение периодического решения гармонически
линеаризованной системы, исследование его на устойчивость. Переходный процесс в системе. Определение показателей качества регулирования.
Объём - 26 страниц + приложение.
Описание структурной схемы системы автоматического управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Определение передаточных функций.
Типы динамических звеньев. Построение КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы H(s). Исследование устойчивости замкнутой системы. Построение корневого годографа замкнутой системы. Выбор значения k, обеспечивающего максимальный коэффициент демпфирования. Переходный процесс по задающему воздействию для найденного коэффициента k. Определение показателей качества регулирования. Анализ нелинейной автоматической системы. Статическая характеристика нелинейного элемента и ее
аналитическое писание. Вывод уравнений для коэффициентов гармонической линеаризации
нелинейного элемента. Определение периодического решения гармонически
линеаризованной системы, исследование его на устойчивость. Переходный процесс в системе. Определение показателей качества регулирования.
Объём - 26 страниц + приложение.