Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 852,46 КБ
  • добавлен 23 июня 2013 г.
Анализ и синтез системы третьего порядка
ТулГУ, 2012 г., 38 с.
Дисциплина ТАУ
Исходные данные
Анализ системы
Описание работы следящей системы
Математическое описание заданной следящей системы и составление уравнений
Анализ устойчивости системы
Критерий Гурвица
Критерий устойчивости Найквиста
Оценка качества регулирования в переходном процессе
Вывод по проведенному анализу
Синтез системы
Синтез методом желаемой ЛАЧХ
Синтез модального управления линейным объектом
Вывод