УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр.
Вариант 1 Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы.
Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.
Построение годограф АФХ разомкнутой системы.
Нахождение выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. Построение в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Определение устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
Нахождение запаса устойчивости системы по фазе и амплитуде.
Нахождение передаточной функции замкнутой системы и проверка вывода пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица.
Проверка вывода пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.
Нахождение коэффициентов С0, С1, С2 ошибок системы.
Построение с помощью ЭВМ переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование, и время регулирования) в системе.
Вариант 1 Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы.
Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.
Построение годограф АФХ разомкнутой системы.
Нахождение выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. Построение в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Определение устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
Нахождение запаса устойчивости системы по фазе и амплитуде.
Нахождение передаточной функции замкнутой системы и проверка вывода пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица.
Проверка вывода пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.
Нахождение коэффициентов С0, С1, С2 ошибок системы.
Построение с помощью ЭВМ переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование, и время регулирования) в системе.