Санкт-Петербург. Наука. 1999. 467 страниц.
Содержание:
Пространство состояний. Уравнения состояния.
Канонические формы уравнений состояния.
Преобразование уравнений состояния к каноническому виду.
Определение уравнений состояния по передаточной функции.
Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем.
Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши.
Управляемость и наблюдаемость линейных систем.
Оценивание состояния объекта и возмущений.
Синтез модальных и терминальных регуляторов.
Уравнения и характерные свойства нелинейных систем.
Методы исследования нелинейных систем.
Нелинейное управление линейными объектами.
Управление нелинейными колебательными и хаотическими системами.
Приложение А.
Приложение В.
Приложение С.
Приложение D.
Литература.
Предметный указатель.
Содержание:
Пространство состояний. Уравнения состояния.
Канонические формы уравнений состояния.
Преобразование уравнений состояния к каноническому виду.
Определение уравнений состояния по передаточной функции.
Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем.
Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши.
Управляемость и наблюдаемость линейных систем.
Оценивание состояния объекта и возмущений.
Синтез модальных и терминальных регуляторов.
Уравнения и характерные свойства нелинейных систем.
Методы исследования нелинейных систем.
Нелинейное управление линейными объектами.
Управление нелинейными колебательными и хаотическими системами.
Приложение А.
Приложение В.
Приложение С.
Приложение D.
Литература.
Предметный указатель.