Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2014. — 315 с.: ил.
Пособие включает теоретический материал по дисциплинам «Основы автоматики» и «Основы теории управления», примеры решения задач, а также рекомендуемую литературу по курсу. Пособие разработано в соответствии с программой для студентов 3-го курса по направлению подготовки 230100.62 «Информатика и вычислительная техника». Изложенный материал может быть также полезен бакалаврам направления 200100.62 «Приборостроение» для освоения дисциплины «Основы автоматического управления» и студентам других родственных направлений обучения. Пособие подготовлено на кафедрах «Вычислительная техника» и «Измерительно-вычислительные комплексы» УлГТУ. Введение
Управление и информатика
Понятие системы и её свойства
Понятие управления
Система управления. Виды управления
Виды и системы технологического управления
Управление и информация
Контрольные вопросы к разделу 1
Основные понятия и определения САУ
Принципы построения САУ
Общие понятия ТАУ
Понятие об элементах САУ и их характеристики
Классификация САУ
Математическое описание САУ
Частотные характеристики САУ
Логарифмические амплитудно-фазо–частотные характеристики САУ
Определение характенристик САУ
Контрольные вопросы к разделу 2
Моделирование САУ
Формы представления моделей
Математические модели САУ
Основные понятия о типовых звеньях и их характеристиках
Основные характеристики типовых звеньев
Структурное представление САУ
Построение лачх САУ
Моделирование САУ в программной среде VISSIM
Основные сведения по интерфейсу пакета VisSim
Операции при работе с моделью САУ
Основные блоки для моделирования САУ
Моделирование САУ
Пример моделирования САУ в VisSim
Контрольные вопросы к разделу 3
Методы анализа и синтеза САУ
Корневые методы исследования устойчивости САУ
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Области и запасы устойчивости САУ
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Оценка устойчивости по ЛЧХ
Метод D-разбиения для построения областей
Исследование устойчивости САУ
Контрольные вопросы к разделу 4
Анализ качества САУ
Показатели качества САУ
Анализ качества переходных процессов
Точностные характеристики систем
Анализ точности систем управления
Анализ качества с использованием частотных характеристик
Способы повышения качества САУ
Пример определения показателей качества САУ
Контрольные вопросы к разделу 5
Синтез систем
Синтез систем на основе метода логарифмических частотных характеристик
Синтез корректирующих устройств на основе ЛАЧХ
Пример определения корректирующего звена САУ методом логарифмических частотных характеристик
Контрольные вопросы к разделу 6
Дискретные САУ
Основные понятия и определения САУ
Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления
Преобразования сигнала в автоматизированной системе
Математическое описание ДСАУ
Аналих ДСАУ
Синтез ЦСАУ
Синтез цифрового фильтра
Контрольные вопросы к разделу 7
Общие принципы системной организации
Основные принципы управления БСУ
Основные положения системного подхода
Контрольные вопросы к разделу 8
Заключение
Библиографический список
Пособие включает теоретический материал по дисциплинам «Основы автоматики» и «Основы теории управления», примеры решения задач, а также рекомендуемую литературу по курсу. Пособие разработано в соответствии с программой для студентов 3-го курса по направлению подготовки 230100.62 «Информатика и вычислительная техника». Изложенный материал может быть также полезен бакалаврам направления 200100.62 «Приборостроение» для освоения дисциплины «Основы автоматического управления» и студентам других родственных направлений обучения. Пособие подготовлено на кафедрах «Вычислительная техника» и «Измерительно-вычислительные комплексы» УлГТУ. Введение
Управление и информатика
Понятие системы и её свойства
Понятие управления
Система управления. Виды управления
Виды и системы технологического управления
Управление и информация
Контрольные вопросы к разделу 1
Основные понятия и определения САУ
Принципы построения САУ
Общие понятия ТАУ
Понятие об элементах САУ и их характеристики
Классификация САУ
Математическое описание САУ
Частотные характеристики САУ
Логарифмические амплитудно-фазо–частотные характеристики САУ
Определение характенристик САУ
Контрольные вопросы к разделу 2
Моделирование САУ
Формы представления моделей
Математические модели САУ
Основные понятия о типовых звеньях и их характеристиках
Основные характеристики типовых звеньев
Структурное представление САУ
Построение лачх САУ
Моделирование САУ в программной среде VISSIM
Основные сведения по интерфейсу пакета VisSim
Операции при работе с моделью САУ
Основные блоки для моделирования САУ
Моделирование САУ
Пример моделирования САУ в VisSim
Контрольные вопросы к разделу 3
Методы анализа и синтеза САУ
Корневые методы исследования устойчивости САУ
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Области и запасы устойчивости САУ
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Оценка устойчивости по ЛЧХ
Метод D-разбиения для построения областей
Исследование устойчивости САУ
Контрольные вопросы к разделу 4
Анализ качества САУ
Показатели качества САУ
Анализ качества переходных процессов
Точностные характеристики систем
Анализ точности систем управления
Анализ качества с использованием частотных характеристик
Способы повышения качества САУ
Пример определения показателей качества САУ
Контрольные вопросы к разделу 5
Синтез систем
Синтез систем на основе метода логарифмических частотных характеристик
Синтез корректирующих устройств на основе ЛАЧХ
Пример определения корректирующего звена САУ методом логарифмических частотных характеристик
Контрольные вопросы к разделу 6
Дискретные САУ
Основные понятия и определения САУ
Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления
Преобразования сигнала в автоматизированной системе
Математическое описание ДСАУ
Аналих ДСАУ
Синтез ЦСАУ
Синтез цифрового фильтра
Контрольные вопросы к разделу 7
Общие принципы системной организации
Основные принципы управления БСУ
Основные положения системного подхода
Контрольные вопросы к разделу 8
Заключение
Библиографический список