Учебное пособие. - Пенза: ПГУ, 2003. - 135 с.
Рассматриваются основные методы автоматического управления с
использованием математического описания этих систем в пространстве
состояний, а также структурированные модели систем управления,
передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные
характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости, управляемости и
устойчивости одномерных и многомерных систем управления,
удовлетворяющих различным критериям качества. Рассматриваются
методы анализа и синтеза линейных систем.
Учебное пособие написано в соответствии с программами курсов Математические основы теории управления и Теория управления. Содержание
Введение
Математические модели объектов и систем управления
Математические модели объектов управления в обычных и частных производных
Линеаризация нелинейных моделей объектов управления
Различные формы представления линейных математических моделей
Структурированные модели и передаточные функции систем управления
Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Правила преобразования структурных схем
Временные характеристики
Частотные характеристики
Многомерные системы управления
Понятие пространства состояний
Понятие матрицы передаточной функции, матриц временных и частотных характеристик
Основные свойства конечномерного векторного пространства
Линейные преобразования в пространстве состояний
Понятие наблюдаемости многомерной системы
Понятие управляемости многомерных систем
Устойчивость систем управления
Устойчивость систем в пространстве состояний. Первая теорема Ляпунова
Устойчивость линейных систем
Алгебраические критерии устойчивости
Частотные критерии
Особые точки и особые линии фазовых траекторий систем в пространстве состояний
Понятие абсолютной устойчивости. Прямой метод Ляпунова
Качество систем управления
Критерии качества
Временные показатели качества
Корневые критерии качества
Частотные показатели качества
Интегральные критерии
Синтез автоматических регуляторов
Понятия закона регулирования и управления
Основные законы регулирования
Синтез систем методом последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
Синтез регуляторов при модальном управлении
Аналитическое конструирование регуляторов
Литература
Учебное пособие написано в соответствии с программами курсов Математические основы теории управления и Теория управления. Содержание
Введение
Математические модели объектов и систем управления
Математические модели объектов управления в обычных и частных производных
Линеаризация нелинейных моделей объектов управления
Различные формы представления линейных математических моделей
Структурированные модели и передаточные функции систем управления
Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Правила преобразования структурных схем
Временные характеристики
Частотные характеристики
Многомерные системы управления
Понятие пространства состояний
Понятие матрицы передаточной функции, матриц временных и частотных характеристик
Основные свойства конечномерного векторного пространства
Линейные преобразования в пространстве состояний
Понятие наблюдаемости многомерной системы
Понятие управляемости многомерных систем
Устойчивость систем управления
Устойчивость систем в пространстве состояний. Первая теорема Ляпунова
Устойчивость линейных систем
Алгебраические критерии устойчивости
Частотные критерии
Особые точки и особые линии фазовых траекторий систем в пространстве состояний
Понятие абсолютной устойчивости. Прямой метод Ляпунова
Качество систем управления
Критерии качества
Временные показатели качества
Корневые критерии качества
Частотные показатели качества
Интегральные критерии
Синтез автоматических регуляторов
Понятия закона регулирования и управления
Основные законы регулирования
Синтез систем методом последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
Синтез регуляторов при модальном управлении
Аналитическое конструирование регуляторов
Литература