Теория автоматического управления (ТАУ)
  • формат pdf
  • размер 5.51 МБ
  • добавлен 04 января 2012 г.
Асанов А.З. Моделирование и анализ динамических систем
Информация о книге
Учебное пособие. - Набережные Челны: Изд-во Камского
государственного политехнического института, 2004 . - 152 с.: ил.

Аннотация
В учебном пособии даны описания основных форм математических моделей динамических систем, используемых в современной теории управления, даны понятия и способы выявления фундаментальных свойств динамических систем, таких как устойчивость, управляемость, наблюдаемость.
Пособие разработано на кафедре автоматизации и информационных технологий КамПИ и предназначено для теоретической и самостоятельной работы студентов специальностей 2102, 1211 при изучении моделирования систем управления, теории автоматического управления, систем автоматизированного проектирования систем управления, автоматизации технических объектов и технологических процессов, при выполнении курсового и дипломного проектирования.

Краткое оглавление
Предисловие
Общие положения теории моделирования
Динамические системы и их моделирование
Основные формы моделей скалярных динамических систем
Основные формы моделей матричных динамических систем
Модели динамических систем в пространстве состояний
Анализ динамических систем
Вместо заключения
Литература

Информация о файле
OCR: есть (под изображением); качество картинки: среднее (пример здесь)
Читать онлайн
Смотрите также

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.85 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержаться сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления...

Аязян Г.К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf, txt, gif, htm
  • размер 2.54 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам. - Уфа: УГНТУ, 2002-2005. - (16+19+16+6+11+12+16+16+22+18)с. Содержание: Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта Исследование статических и динамических характеристик объекта управления Исследование динамических характеристик типовых звеньев АСР Исследование частотных характеристик типовых звеньев и их соединений Исследование линейной автоматической системы регулирования...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

  • формат pdf
  • размер 32.29 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Клавдиев А.А. ТАУ в примерах и задачах (часть 1)

  • формат pdf
  • размер 713.4 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. –74 с. Рассматриваются вопросы раскрытия основных понятий теории автоматического управления, исследования динамических характеристик, анализа устойчивости и оценки точности линейных непрерывных систем автоматики. Представленные материалы иллюстрируются примерами и сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Учебное пособие предназначено для студентов Северо-Западного государственного заочного университ...

Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах (Ч.1 и Часть 2)

  • формат pdf
  • размер 1.22 МБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Часть первая, Анализ линейных непрерывных систем автоматики: Основные понятия и определения, Динамические характеристики автоматических систем, Структурный анализ автоматических систем, Анализ устойчивости автоматических систем, Оценка точности автоматических систем, Основы синтеза автоматических систем Часть вторая, Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Общие принципы построения СИАМ, Режими работы СИАМ, Исследование типовых сист...

Марьина В.В. Моделирование систем управления

  • формат doc
  • размер 1.92 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 1999. - 197 с. В конспекте излагаются основы математического и физического моделирования систем управления. Рассматриваются аналоговые вычислительные машины (АВМ) как мощное средство для построения математических моделей динамических систем с использованием аналоговых решающих элементов. Освещаются основы линейных и нелинейных решающих элементов АВМ. Даются сведения по подготовке задачи к решению на АВМ с учётом особенностей математическо...

Методические указания по выполнению лабораторных работ - Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc, exe, txt
  • размер 699.24 КБ
  • добавлен 29 октября 2011 г.
Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на устойчивость динамических линейных систем Исследование свойств систе...

Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad

  • формат djvu
  • размер 2.49 МБ
  • добавлен 18 января 2012 г.
Учебное пособие по дисциплине ТАУ. Панько М. А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. Издательство МЭИ, 2004. - 112 с. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован Mathcad 2001 (В 14...

Рыкин О.Р., Чечурин Л.С. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 909.31 КБ
  • добавлен 15 сентября 2011 г.
Основы анализа и синтеза линейных динамических систем. Основы частотного анализа нестационарных и нелинейных динамических систем / Лабораторный практикум в среде пакета Матлаб 6.5. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. (78+33)с. Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория автоматического управления» по группе направлений подготовки бакалавров 550000 «Технические науки» и магистров 650000 «Техника и технологии». Р...

Суровцев В.Н. Структурное моделирование систем автоматического управления в пакете MatLab 6.0 - Simulink

  • формат doc
  • размер 417.63 КБ
  • добавлен 11 марта 2010 г.
Методические указания, Чебоксары, 2004г, 40с Моделирование на основе передаточной функции Анализ переходных и частотных характеристик по передаточной функции. Просмотр частотных характеристик. Анализ переходной функции, представленной в виде сомножителей. Задание шага и времени моделирования Просмотр результатов моделирования в одном окне блока LTI Viewer Хранение файлов с передаточными функциями Моделирование САУ по структурной схеме Запуск пр...