Автоматическое управление

Содержание:
- статические характеристики устройств системы управления;
- общая статическая характеристика цепи обратной связи – ДРИМ;
- статические характеристики объекта регулирования и системы управления;
- определение на графиках рабочей точки и угол между статическими характеристиками;
- расчёт динамического коэффициента регулирования и определение коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов;
- определить аналитическое выражение регулирующей системы - ДРИМ;
- по аналитическому выражению построить график статической характеристики – ДРИМ;
- найти аналитическим способом рабочую точку – пересечения статических характеристик ДРИМ и объекта;
- выбрать передаточные функции элементов;
- определить передаточную функцию системы;
- найти временную функцию переходного процесса;
- определить основные параметры переходного процесса;
- определить два коэффициента качества системы регулирования;
- построить частотные характеристики устройств: Объекта регулирования, датчика, регулятора, исполнительного механизма, ДРИМ, всей системы;
- определить параметры устойчивости системы