Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по
курсу "Теория автоматического управления". - Уфа: УГНТУ, 2005. -
(41+9+16)с.
В работе описана процедура расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных АСР. Даны рекомендации по использованию программного пакета ТАУ для расчета настроек.
Рассмотрены теоретические основы метода Акульшина для расчета переходных процессов в системах автоматического управления. Даны теоретические основы метода площадей
Симою М.П. для определения параметров передаточной функции линейной модели. Рассмотрены особенности определения передаточных функций для объектов с самовыравниванием и без самовыравнивания. Приведен вывод зависимостей между параметрами передаточных функций и площадями Симою. Установлена связь между моментами вспомогательной функции и площадями. Описан алгоритм вычисления моментов численными методами и метод определения порядка модели по площадям.
В работе описана процедура расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных АСР. Даны рекомендации по использованию программного пакета ТАУ для расчета настроек.
Рассмотрены теоретические основы метода Акульшина для расчета переходных процессов в системах автоматического управления. Даны теоретические основы метода площадей
Симою М.П. для определения параметров передаточной функции линейной модели. Рассмотрены особенности определения передаточных функций для объектов с самовыравниванием и без самовыравнивания. Приведен вывод зависимостей между параметрами передаточных функций и площадями Симою. Установлена связь между моментами вспомогательной функции и площадями. Описан алгоритм вычисления моментов численными методами и метод определения порядка модели по площадям.