Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 7,35 МБ
  • добавлен 23 ноября 2016 г.
Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана
Перевод с англ. С.М. Зуева, под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с.
Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения, которое строится ни рассмотрении фильтра Калмана как линейной системы. Приведено много задач и примеров иллюстрирующих теорию.
Для математиков — прикладников, инженеров исследователей, аспирантов и студентов ВУЗов.
Содержание:
Обзор теории линейных систем.
Обзор теории сигналов.
Теория статистического оценивания.
Фильтр Калмана.
Отношении правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.