М.: Наука. Главная редакция физ. -мат. литературы, 1985. - 328
с.
Рассматривается (по зарубежным материалам) теория и техника систем навигации и наведения по геофизическим полям (так называемых корреляционно-экстремальных навигационных систем - КЭНС. Излагаются классификация, принципы построения КЭНС характеристики ряда естественных навигационных полей, бортовые измерители этих полей, устройства памяти и обработки информации в КЭНС. Подробно освещаются алгоритмическое обеспечение КЭНС и результаты численных экспериментов.
Глава
1. Системы навигации по геофизическим полям и их классификация.
Классификация систем навигации по геофизическим полям. Обзор развития систем навигации по физическим полям и принципов их построения. Геофизические ноля, используемые в системах навигации. Общие характеристики естественных навигационных полей Земли.
Глава
2. Поверхностные навигационные геофизические поля, их характеристики и способы измерения.
Навигационное поле рельефа, его характеристики и способы измерения. Поле радиотеплового контраста, его характеристики и способы измерения.
Глава
3. Аномальные пространственные поля Земли, их характеристики и способы измерения.
Структура и основные характеристики пространственных полей Земли. Бортовые измерители магнитного поля Земли. Бортовые измерители гравитационного поля Земли.
Глава
4. Устройства памяти и обработки информации систем навигации по геофизическим полям.
Запоминающие устройства картографической информации КЭНС. Аналоговые устройства обработки картографической информации. Цифровые устройства обработки картографической информации.
Глава
5. Структура, принципы действия и алгоритмическое обеспечение КЭНС.
КЭНС эвристического типа. Беспоисковые КЭНС. Поисковые КЭНС. Рекуррентно-поисковые КЭНС. Рекуррентно-поисковые КЭНС. Комбинированные алгоритмы КЭНС.
Глава
6. Синтез алгоритмов оценивания параметров вертикального движения. Вариант комбинированного алгоритма.
Циклические алгоритмы оценивания параметров вертикального движения центра масс летательного аппарата. Математическое моделирование циклических алгоритмов оценивания параметров вертикального движения. Синтез и аналитическое исследование алгоритмов коррекции вертикального канала инерциальной навигационной системы.
Исследование беспоискового алгоритма оценивания пространственных координат.
Вариант комбинированного алгоритма.
Рассматривается (по зарубежным материалам) теория и техника систем навигации и наведения по геофизическим полям (так называемых корреляционно-экстремальных навигационных систем - КЭНС. Излагаются классификация, принципы построения КЭНС характеристики ряда естественных навигационных полей, бортовые измерители этих полей, устройства памяти и обработки информации в КЭНС. Подробно освещаются алгоритмическое обеспечение КЭНС и результаты численных экспериментов.
Глава
1. Системы навигации по геофизическим полям и их классификация.
Классификация систем навигации по геофизическим полям. Обзор развития систем навигации по физическим полям и принципов их построения. Геофизические ноля, используемые в системах навигации. Общие характеристики естественных навигационных полей Земли.
Глава
2. Поверхностные навигационные геофизические поля, их характеристики и способы измерения.
Навигационное поле рельефа, его характеристики и способы измерения. Поле радиотеплового контраста, его характеристики и способы измерения.
Глава
3. Аномальные пространственные поля Земли, их характеристики и способы измерения.
Структура и основные характеристики пространственных полей Земли. Бортовые измерители магнитного поля Земли. Бортовые измерители гравитационного поля Земли.
Глава
4. Устройства памяти и обработки информации систем навигации по геофизическим полям.
Запоминающие устройства картографической информации КЭНС. Аналоговые устройства обработки картографической информации. Цифровые устройства обработки картографической информации.
Глава
5. Структура, принципы действия и алгоритмическое обеспечение КЭНС.
КЭНС эвристического типа. Беспоисковые КЭНС. Поисковые КЭНС. Рекуррентно-поисковые КЭНС. Рекуррентно-поисковые КЭНС. Комбинированные алгоритмы КЭНС.
Глава
6. Синтез алгоритмов оценивания параметров вертикального движения. Вариант комбинированного алгоритма.
Циклические алгоритмы оценивания параметров вертикального движения центра масс летательного аппарата. Математическое моделирование циклических алгоритмов оценивания параметров вертикального движения. Синтез и аналитическое исследование алгоритмов коррекции вертикального канала инерциальной навигационной системы.
Исследование беспоискового алгоритма оценивания пространственных координат.
Вариант комбинированного алгоритма.